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| • Previous call tries 1 | • 52.90 of 91.80 AH used of 24V (42.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.23 of 61.20 AH used of 10V (37.53% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 196 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2075 | - | -117.3 | -76.30 | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -5.3 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.07 | 0.193 | 2638 | 168.8 | 2.67 | 0.086 | 3504 | 535.2 | -117.3 | -16.45 | - | 3106 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 21.2 | -15.2 | 9 | 203 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.056 | 2108 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 72.8 | -15.4 | 25 | 531 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.077 | 694 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 78.6 | -14.7 | 27 | 577 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.45 | 0.051 | 2100 | 573.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 124.2 | -13.1 | 38 | 920 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 163.4 | -11.0 | 47 | 1285 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 199.9 | -10.2 | 53 | 1649 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 240.5 | -11.3 | 59 | 2011 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 280.3 | -11.0 | 65 | 2321 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.078 | 3501 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 286.9 | -11.1 | 65 | 2380 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.055 | 2096 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 327.3 | -11.0 | 70 | 2862 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 377.9 | -10.5 | 74 | 3236 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.078 | 3503 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 384.5 | -10.5 | 74 | 3302 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.47 | 0.057 | 2101 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 424.8 | -9.4 | 78 | 3724 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 429.0 | -9.6 | 78 | 3769 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.056 | 2096 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 461.2 | -10.0 | 81 | 4209 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 511.0 | -10.3 | 85 | 4577 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.081 | 3502 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 519.9 | -11.4 | 85 | 4656 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 563.1 | -10.4 | 89 | 5184 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 610.8 | -9.9 | 93 | 5552 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.083 | 3507 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 617.1 | -11.0 | 93 | 5611 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 649.8 | -10.4 | 96 | 6039 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 692.3 | -8.8 | 100 | 6407 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.084 | 3505 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 699.3 | -8.4 | 100 | 6492 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.059 | 2095 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 733.0 | -8.3 | 104 | 6906 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.084 | 3505 | 538.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 738.2 | -9.5 | 104 | 6959 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.060 | 2097 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 767.1 | -9.1 | 107 | 7272 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.084 | 3496 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 770.6 | -8.9 | 107 | 7311 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.059 | 2100 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 799.3 | -8.6 | 110 | 7759 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 840.8 | -8.6 | 114 | 8127 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.086 | 3503 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 847.7 | -8.9 | 114 | 8206 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 880.2 | -7.8 | 118 | 8733 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 919.1 | -8.1 | 122 | 9102 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.087 | 3500 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 928.1 | -8.5 | 122 | 9207 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.060 | 2101 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 957.6 | -7.6 | 126 | 9601 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.090 | 3500 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 962.8 | -8.1 | 126 | 9660 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 993.8 | 7.2 | 130 | 10202 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2803 | 201.2 | - | - | 2301 | - | - | 105.88 | 1.496 | 2624 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 997.2 | 6.3 | 131 | 10322 | done | 1.07 | 1.48 | 0.077 | 3110 | 207.4 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 104.75 | 1.447 | 2146 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 971.4 | 5.6 | 135 | 10804 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 136.2 | 17.05 | 1.457 | 2069 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 937.6 | 7.0 | 139 | 11172 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.095 | 3709 | 521.9 | 136.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 933.0 | 8.0 | 139 | 11231 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2291 | -545.4 | 136.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 911.3 | 6.9 | 142 | 11544 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.074 | 889 | -543.4 | 136.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 906.8 | 7.8 | 142 | 11603 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2288 | 538.1 | 136.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 884.8 | 7.0 | 145 | 11922 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.094 | 3703 | 524.1 | 136.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 880.9 | 7.3 | 145 | 11968 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | -539.2 | 136.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 859.1 | 6.8 | 148 | 12402 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 136.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 829.4 | 6.2 | 152 | 12777 | roll | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.074 | 894 | -541.2 | 139.0 | 1.92 | 1.521 | 2057 | -5.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 825.7 | 5.6 | 152 | 12854 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.060 | 2300 | 545.0 | 156.0 | 14.60 | 1.422 | 1988 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 799.1 | 6.3 | 156 | 13375 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 766.5 | 6.7 | 160 | 13857 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 732.1 | 7.2 | 164 | 14339 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 700.1 | 6.6 | 168 | 14707 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.074 | 889 | -538.5 | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 696.0 | 7.3 | 168 | 14766 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.060 | 2298 | 541.9 | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15075 | 676.3 | 6.3 | 171 | 15194 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2297 | - | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15557 | 644.3 | 6.6 | 175 | 15562 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.091 | 3706 | 531.7 | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15603 | 640.9 | 7.5 | 175 | 15608 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.062 | 2299 | -551.8 | 156.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15930 | 619.1 | 6.6 | 178 | 16048 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 156.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16412 | 591.3 | 5.7 | 182 | 16531 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2284 | - | 170.8 | 12.20 | 1.274 | 1928 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16893 | 562.2 | 6.0 | 186 | 17013 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2283 | - | 176.9 | 5.12 | 1.285 | 1904 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17376 | 530.7 | 6.5 | 190 | 17381 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.062 | 3136 | 260.0 | 2.72 | 0.088 | 3709 | 524.3 | 176.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 526.4 | 7.7 | 190 | 17433 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -541.9 | 176.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17748 | 501.2 | 7.9 | 193 | 17753 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.076 | 895 | -544.6 | 176.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17814 | 496.0 | 8.1 | 193 | 17818 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | 542.6 | 176.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18242 | 464.7 | 7.3 | 197 | 18360 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2295 | - | 176.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18723 | 435.5 | 6.0 | 201 | 18734 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.087 | 3701 | 516.9 | 182.8 | 4.68 | 1.196 | 1879 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18775 | 432.1 | 6.7 | 201 | 18780 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -538.8 | 182.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19095 | 413.0 | 5.9 | 204 | 19214 | done | 1.17 | - | - | 3136 | - | - | - | 2285 | - | 192.2 | 7.80 | 1.154 | 1840 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19577 | 379.0 | 7.1 | 208 | 19696 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2285 | - | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20059 | 342.4 | 7.6 | 212 | 20064 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.075 | 892 | -535.8 | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20118 | 337.6 | 7.6 | 212 | 20123 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.055 | 2300 | 545.7 | 192.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20432 | 314.4 | 7.4 | 215 | 20550 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20854 | 281.2 | 8.0 | 220 | 20913 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21217 | 253.0 | 7.8 | 226 | 21276 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21580 | 227.7 | 6.8 | 232 | 21639 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 192.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21943 | 206.6 | 5.6 | 238 | 22003 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 211.8 | 16.33 | 0.974 | 1760 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22307 | 183.1 | 6.6 | 244 | 22365 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 211.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22670 | 160.3 | 6.1 | 250 | 22729 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 215.7 | 2.88 | 1.006 | 1744 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23035 | 135.4 | 6.8 | 259 | 23040 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.083 | 3701 | 528.7 | 215.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23074 | 132.6 | 7.3 | 260 | 23079 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.059 | 2302 | -542.2 | 215.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23407 | 111.7 | 5.9 | 271 | 23424 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.075 | 887 | -534.0 | 224.7 | 7.12 | 0.921 | 1708 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23478 | 107.7 | 5.6 | 273 | 23501 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.051 | 2309 | 557.6 | 243.9 | 15.02 | 0.886 | 1630 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23808 | 89.1 | 4.7 | 284 | 23850 | roll | 1.27 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.081 | 3701 | 511.8 | 287.8 | 34.80 | 0.851 | 1450 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23904 | 84.0 | 6.2 | 287 | 23915 | done | 1.34 | 0.15 | 0.052 | 3175 | 260.0 | 2.60 | 0.058 | 2300 | -538.8 | 290.2 | 1.67 | 0.944 | 1441 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24244 | 62.2 | 6.5 | 302 | 24249 | roll | 1.34 | - | - | 3176 | - | 2.62 | 0.075 | 895 | -536.3 | 290.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24297 | 58.5 | 7.2 | 304 | 24302 | done | 1.34 | - | - | 3175 | - | 2.55 | 0.051 | 2299 | 550.6 | 290.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24613 | 36.3 | 7.0 | 320 | 24617 | roll | 1.34 | - | - | 3176 | - | 2.62 | 0.081 | 3705 | 536.6 | 290.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24684 | 30.1 | 9.0 | 323 | 24690 | done | 1.34 | - | - | 3175 | - | 2.58 | 0.056 | 2299 | -545.0 | 290.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25000 | 8.8 | 6.9 | 339 | 25018 | done | 1.34 | - | - | 3175 | - | - | - | 2299 | - | 290.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |