Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.73 of 91.80 AH used of 24V (49.10% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 20.71 of 61.20 AH used of 10V (66.16% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 32.5 m at 770.3 m, depth 803 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 426 - - - 2140 - -146.6 -60.90 - 2465 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -2.4 3 139 roll -1.22 10.98 0.153 2471 186.2 2.58 0.078 3534 540.3 -146.6 -39.50 - 3430 -24.4 - - - - - - - - - -
395 37.0 -13.5 17 400 done -1.14 0.12 0.104 2495 200.0 2.50 0.046 2125 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
724 80.1 -12.9 33 728 roll -1.10 - - 2495 - 2.60 0.064 3537 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
774 86.5 -12.0 35 779 done -1.04 0.10 0.103 2516 210.0 2.53 0.048 2117 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1093 120.6 -10.4 50 1098 roll -1.04 - - 2516 - 2.60 0.064 3532 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1166 129.0 -10.6 53 1170 done -1.04 - - 2516 - 2.47 0.047 2138 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1488 163.2 -10.7 70 1492 roll -1.04 - - 2516 - 2.58 0.064 3537 542.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1527 167.7 -11.2 72 1533 done -1.04 - - 2517 - 2.47 0.049 2146 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1846 202.5 -10.9 93 1850 roll -1.04 - - 2516 - 2.53 0.059 721 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1885 207.1 -11.5 95 1891 done -1.07 - - 2516 - 2.53 0.049 2147 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2205 243.5 -11.2 116 2209 roll -1.07 - - 2516 - 2.58 0.062 726 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2261 250.1 -11.6 119 2267 done -1.12 - - 2516 - 2.53 0.051 2146 561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2581 285.8 -10.8 140 2585 roll -1.12 - - 2516 - 2.60 0.064 716 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2597 287.8 -10.9 141 2601 done -1.12 - - 2516 - 2.53 0.051 2134 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2916 323.1 -10.8 161 2917 done -1.12 - - 2516 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3229 354.7 -9.6 181 3230 done -1.12 - - 2516 - - - 2134 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3541 383.4 -9.4 201 3545 roll -1.12 - - 2516 - 2.55 0.062 725 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3580 387.3 -10.0 203 3587 done -1.16 0.12 0.059 2482 -283.3 2.47 0.051 2120 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3902 423.6 -11.6 224 3907 roll -1.11 0.10 0.102 2502 200.0 2.58 0.069 3541 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3941 428.5 -10.9 226 3947 done -1.11 - - 2503 - 2.55 0.057 2124 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4261 460.8 -10.4 247 4265 roll -1.11 - - 2502 - 2.62 0.069 3540 540.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4293 464.6 -11.6 249 4298 done -1.11 - - 2503 - 2.55 0.058 2126 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4613 497.7 -10.6 269 4617 roll -1.11 - - 2503 - 2.62 0.069 3541 540.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4635 500.2 -10.3 270 4641 done -1.11 - - 2503 - 2.53 0.058 2144 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4954 533.5 -10.5 291 4958 roll -1.11 - - 2502 - 2.53 0.064 723 -561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4975 536.0 -10.6 292 4982 done -1.11 - - 2503 - 2.53 0.051 2144 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5295 568.1 -9.7 313 5299 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.064 723 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5350 574.0 -10.7 316 5357 done -1.11 - - 2503 - 2.50 0.052 2132 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5670 605.8 -9.9 337 5674 roll -1.11 - - 2503 - 2.58 0.065 716 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5733 612.1 -9.9 341 5737 done -1.11 - - 2503 - 2.47 0.051 2102 561.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6057 642.9 -9.5 362 6061 roll -1.11 - - 2503 - 2.53 0.067 723 -545.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6090 646.2 -9.7 364 6095 done -1.11 - - 2503 - 2.45 0.054 2096 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6409 675.4 -8.8 384 6413 roll -1.11 - - 2503 - 2.50 0.066 723 -549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6425 676.9 -8.9 385 6429 done -1.11 - - 2503 - 2.42 0.054 2082 561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6745 706.1 -8.9 405 6746 done -1.11 - - 2502 - - - 2082 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7056 736.8 -10.0 425 7058 done -1.11 - - 2503 - - - 2084 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7369 766.8 -8.2 445 7374 roll -1.11 - - 2503 - 2.67 0.076 3537 544.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7416 770.9 -9.2 448 7420 done -1.11 - - 2503 - 2.65 0.064 2086 -547.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7737 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7737 begin apogee
7747 794.7 8.5 469 7889 done -0.33 0.80 0.080 2674 213.8 - - 1843 - - 134.88 1.364 2831 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
7890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7890 begin climb
7893 799.1 - 479 8040 roll 1.22 1.50 0.057 3008 222.7 2.72 0.070 3261 521.3 146.6 136.55 1.318 2233 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8069 785.8 16.5 490 8073 done 1.16 - - 3008 - 2.65 0.069 1855 -530.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8388 762.1 7.7 510 8404 done 1.11 - - 3008 - - - 1854 - 155.5 9.40 1.120 2197 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
8718 731.1 9.4 531 8723 roll 1.05 0.17 0.098 2973 -205.9 2.62 0.070 3255 534.7 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8786 725.0 9.0 535 8790 done 1.08 - - 2973 - 2.60 0.065 1851 -540.0 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9105 700.5 7.7 555 9122 roll 1.10 - - 2973 - 2.67 0.071 3251 524.3 164.0 9.05 1.137 2162 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
9230 690.7 8.1 562 9235 done 1.15 - - 2973 - 2.55 0.064 1870 -541.6 164.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9550 666.5 7.8 582 9561 roll 1.19 0.15 0.062 3008 233.3 2.65 0.076 442 -538.9 168.2 5.28 0.964 2144 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
9607 661.2 10.3 584 9614 done 1.09 0.15 0.101 2980 -186.7 2.60 0.058 1872 550.0 168.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9926 638.4 7.0 605 9959 roll 1.14 - - 2980 - 2.58 0.067 3254 535.7 196.7 26.25 1.254 2028 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
10013 632.1 7.4 610 10034 done 1.22 0.12 0.064 3012 266.7 2.55 0.062 1871 -542.4 212.5 15.45 1.197 1964 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
10353 603.0 8.2 632 10357 roll 1.22 - - 3012 - 2.62 0.074 439 -546.6 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10387 600.0 8.6 634 10391 done 1.15 - - 3012 - 2.60 0.054 1883 555.4 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10707 573.5 8.8 654 10712 roll 1.15 - - 3012 - 2.70 0.072 436 -535.9 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10763 567.7 10.4 657 10770 done 1.09 0.15 0.094 2983 -193.3 2.55 0.054 1857 557.3 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11085 541.1 8.5 678 11089 roll 1.14 - - 2983 - 2.53 0.064 3261 554.9 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11138 536.3 8.7 681 11143 done 1.20 0.10 0.067 3010 270.0 2.55 0.058 1855 -551.4 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11465 503.5 10.4 702 11466 done 1.20 - - 3010 - - - 1855 - 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11774 472.7 9.7 722 11779 roll 1.20 - - 3010 - 2.58 0.061 3264 546.1 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11830 466.9 10.3 725 11837 done 1.20 - - 3010 - 2.53 0.055 1864 -553.4 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12150 436.8 9.2 746 12151 done 1.20 - - 3010 - - - 1865 - 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12462 406.9 9.7 766 12463 done 1.20 - - 3010 - - - 1865 - 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12775 378.1 9.2 786 12779 roll 1.20 - - 3010 - 2.55 0.061 3264 548.6 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12825 373.2 9.3 789 12829 done 1.20 - - 3009 - 2.47 0.054 1884 -558.7 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13144 344.1 9.2 809 13148 roll 1.20 - - 3010 - 2.60 0.066 435 -557.3 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13173 341.4 9.3 811 13178 done 1.17 - - 3010 - 2.60 0.050 1901 563.8 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13498 310.0 9.0 832 13499 done 1.17 - - 3010 - - - 1915 - 212.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13810 280.2 9.3 852 13814 roll 1.17 - - 3010 - 2.67 0.065 439 -552.8 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13856 275.7 10.1 855 13861 done 1.14 - - 3010 - 2.58 0.049 1893 563.6 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14181 245.9 8.9 876 14183 done 1.14 - - 3010 - - - 1905 - 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14494 219.2 8.4 896 14499 roll 1.14 - - 3010 - 2.67 0.066 432 -551.7 212.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14533 215.6 9.3 898 14540 done 1.11 0.12 0.095 2985 -208.3 2.55 0.049 1875 565.9 212.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14855 192.7 6.8 919 14888 done 1.22 0.12 0.060 3019 283.3 - - 1892 - 246.8 29.95 0.925 1825 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
15198 165.4 7.9 941 15208 roll 1.23 - - 3019 - 2.65 0.064 444 -546.4 250.2 4.78 0.678 1810 -3.1 0.079 - - - - - - - - -
15253 160.5 8.7 943 15259 done 1.23 - - 3019 - 2.55 0.049 1874 560.8 250.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15586 133.9 8.1 962 15591 roll 1.23 - - 3019 - 2.45 0.058 3254 563.3 250.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15605 132.3 8.3 963 15610 done 1.23 - - 3019 - 2.50 0.051 1849 -562.0 250.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15933 108.4 6.6 979 15972 done 1.29 - - 3020 - - - 1849 - 289.0 32.80 0.875 1651 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
16284 77.5 9.8 996 16288 roll 1.29 - - 3019 - 2.53 0.062 436 -558.5 289.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16328 72.8 10.0 998 16332 done 1.29 - - 3019 - 2.53 0.047 1864 564.4 289.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16649 38.5 10.9 1014 16653 roll 1.29 - - 3019 - 2.47 0.059 3254 562.8 289.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16677 35.9 9.8 1015 16682 done 1.33 - - 3019 - 2.50 0.050 1855 -559.6 289.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16994 11.6 5.6 1030 17056 roll 1.43 0.17 0.052 3066 276.5 2.60 0.054 3255 538.5 353.8 52.62 0.809 1388 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
17084 3.6 13.9 1034 17089 done 1.43 - - 3066 - 2.55 0.051 1850 -551.0 353.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17093 begin surface coast
17116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17116 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.61 11.60 0.038 418 -228.3 - - 2144 - 354.46 - - 1386 - - - - - - - -