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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.39 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.94 of 100.00 AH used of 10V (85.06% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 50.1 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 2322 | - | - | - | 2176 | - | -586.5 | -5.05 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.19 | 26.06 |
| 39 | 0.1 | - | 1 | 58 | roll | -1.98 | 6.25 | 0.144 | 1752 | -91.2 | 2.08 | 0.169 | 1416 | -365.4 | -586.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.37 | 25.49 |
| 98 | 7.3 | -11.4 | 5 | 113 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | 1.95 | 0.127 | 2159 | 381.0 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 25.60 |
| 177 | 19.8 | -16.2 | 11 | 191 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | - | - | 2159 | - | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 254 | 31.5 | -14.6 | 17 | 269 | roll | -1.98 | - | - | 1751 | - | 2.00 | 0.156 | 1413 | -373.0 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.68 | 26.05 |
| 285 | 36.0 | -14.7 | 19 | 303 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | 1.92 | 0.129 | 2154 | 385.9 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.74 | 25.82 |
| 366 | 48.0 | -14.8 | 25 | 385 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | - | - | 2153 | - | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 58.1 | -14.5 | 30 | 491 | roll | -0.56 | 4.97 | 0.228 | 2191 | 88.5 | 0.05 | 0.238 | 2085 | -1360.0 | - | 34.28 | 4.432 | 2174 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.49 | 23.70 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 62.3 | - | 33 | 545 | roll | 1.98 | 8.80 | 0.129 | 2996 | 91.5 | 2.08 | 0.216 | 2813 | 350.0 | 586.5 | 33.97 | 4.353 | 1489 | -20.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.05 | 23.36 |
| 714 | 35.6 | 15.4 | 50 | 732 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.88 | 0.102 | 2100 | -379.3 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.37 | 25.43 |
| 796 | 23.3 | 14.3 | 56 | 815 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.05 | 0.219 | 2823 | 352.7 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.78 | 25.40 | 25.79 |
| 947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.71 | 29.55 | 0.094 | 231 | 7.8 | 1.70 | 0.102 | 2148 | 1110.6 | 600.16 | - | - | 1476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||