ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.93 of 350.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 10.44 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.5 m at 15.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4141.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4141.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 13 done -2.00 - - 2804 - - - 2303 - -17.9 -2.33 0.041 2856 - - - - - - - - 15.00 13.28 14.95
15 - - - 21 done -2.00 1.83 0.053 2138 -363.9 - - 2302 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.78
377 84.9 -23.5 16 383 roll -2.00 - - 2126 - 2.60 0.098 3710 541.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
494 113.3 -22.3 33 503 done -2.00 0.15 0.353 2152 173.3 2.50 0.044 2289 -568.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.97 14.57 14.38
852 185.4 -19.1 48 859 roll -2.00 - - 2152 - 2.58 0.080 894 -540.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.95
872 189.5 -19.2 51 881 done -2.00 - - 2144 - 2.62 0.073 2307 539.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
1215 255.0 -18.9 59 1224 roll -2.00 - - 2144 - 2.62 0.078 900 -537.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.12
1250 261.8 -19.7 64 1258 done -2.00 - - 2132 - 2.62 0.073 2311 538.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
1607 324.9 -17.4 73 1617 roll -2.00 - - 2133 - 2.62 0.078 894 -540.8 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
1756 349.5 -16.0 94 1762 done -2.00 0.12 0.357 2147 116.7 2.60 0.069 2304 542.3 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.96 14.40 14.25
2111 401.6 -14.2 103 2119 roll -2.00 - - 2150 - 2.62 0.078 896 -537.4 -17.9 - - 2853 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
2139 405.4 -13.9 107 2146 done -2.00 - - 2141 - 2.62 0.073 2318 542.7 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.69
2503 455.5 -13.8 117 2512 roll -2.00 - - 2141 - 2.65 0.077 891 -538.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
2671 480.3 -14.4 141 2679 done -2.00 - - 2131 - 2.60 0.068 2305 543.8 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
3063 534.2 -13.6 155 3071 roll -2.00 - - 2127 - 2.62 0.076 889 -540.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
3189 551.3 -13.4 173 3198 done -2.00 0.20 0.371 2155 140.0 2.62 0.067 2311 542.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.98 14.45 14.42
3567 599.3 -12.6 185 3576 roll -2.00 - - 2154 - 2.62 0.076 899 -538.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3665 611.3 -12.4 199 3673 done -2.00 - - 2147 - 2.60 0.067 2308 541.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
4016 654.9 -12.4 207 4023 roll -2.00 - - 2146 - 2.60 0.076 897 -542.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
4141 670.1 -11.8 225 4149 done -2.00 - - 2136 - 2.58 0.066 2305 545.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4520 715.5 -11.8 237 4528 roll -2.00 - - 2143 - 2.60 0.073 893 -543.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
4631 728.7 -11.6 253 4639 done -2.00 - - 2128 - 2.60 0.067 2308 544.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
4854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4855 begin apogee
4859 753.2 -10.8 264 4886 done -0.23 2.50 0.316 2721 237.2 0.08 0.186 2120 -2350.0 - 22.15 2.911 2780 -3.4 0.164 - - - - - - 14.21 14.58 13.32
4887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4887 begin loiter
5191 758.7 -1.2 270 5192 done -0.22 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
5863 765.3 -0.9 282 5863 done -0.21 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2781 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
6535 770.9 -0.8 294 6541 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 4.65 2.075 2771 -2.2 0.148 - - - - - - 15.23 14.86 13.42
7207 771.7 0.1 306 7207 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.23 15.27 15.26
7879 772.1 -0.3 318 7879 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8551 775.3 -0.5 330 8551 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9223 778.0 -0.3 342 9223 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9895 779.6 -0.1 354 9895 done -0.18 - - 2722 - - - 2121 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
10567 778.7 0.2 366 10567 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11239 777.8 0.1 378 11239 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11911 777.8 - 390 11911 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12583 779.0 -0.2 402 12583 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13255 780.3 -0.1 414 13255 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13927 779.1 0.2 426 13927 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14599 776.9 0.3 438 14599 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15271 777.5 -0.3 450 15271 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
15943 779.9 -0.2 462 15943 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16615 778.0 0.4 474 16615 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17287 777.6 -0.3 486 17287 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17959 780.3 -0.4 498 17959 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18631 782.6 -0.3 510 18631 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19303 782.9 0.2 522 19303 done -0.18 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
19975 780.0 0.4 534 19975 done -0.18 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
20647 782.9 -0.6 546 20648 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
21319 784.6 -0.1 558 21319 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21991 785.0 - 570 21991 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22663 783.1 0.3 582 22663 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23335 782.3 -0.1 594 23335 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24007 784.0 -0.3 606 24008 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24679 784.9 -0.1 618 24679 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25351 784.6 0.1 630 25351 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26023 784.3 0.1 642 26023 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26695 782.5 0.3 654 26695 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27367 782.4 -0.1 666 27367 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
28039 781.8 0.2 678 28039 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28711 781.0 - 690 28711 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29383 782.3 -0.3 702 29383 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30055 783.3 -0.1 714 30055 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30727 784.5 -0.2 726 30727 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
31399 785.8 -0.1 738 31399 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32071 784.7 0.3 750 32071 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32743 784.7 -0.2 762 32744 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33415 785.6 -0.1 774 33415 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34087 785.8 - 786 34087 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34759 785.5 - 798 34759 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35431 787.6 -0.4 810 35431 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36103 789.1 - 822 36103 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36775 786.3 0.5 834 36775 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
37447 784.5 0.1 846 37447 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38119 785.6 -0.2 858 38119 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38791 786.4 - 870 38791 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39463 785.7 0.1 882 39463 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
40135 786.0 -0.1 894 40135 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40807 785.5 0.2 906 40807 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41479 785.5 -0.3 918 41479 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42151 788.5 -0.3 930 42151 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42823 788.8 0.1 942 42823 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43495 786.8 0.3 954 43495 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44167 788.2 -0.4 966 44167 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44839 790.2 -0.2 978 44839 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45511 790.6 - 990 45511 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46183 791.9 -0.3 1002 46183 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46855 792.3 0.3 1014 46855 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47527 788.0 0.5 1026 47527 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48199 788.2 -0.3 1038 48199 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48872 790.5 -0.2 1050 48873 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49543 790.8 -0.1 1062 49544 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50215 790.5 0.2 1074 50215 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50887 785.9 0.8 1086 50887 done -0.17 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51559 785.1 -0.3 1098 51559 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52231 790.4 -0.8 1110 52231 done -0.15 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52903 793.1 -0.2 1122 52903 done -0.15 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53575 791.7 0.4 1134 53575 done -0.15 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54247 787.8 0.6 1146 54247 done -0.15 - - 2721 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
54919 786.9 -0.2 1158 54919 done -0.15 - - 2721 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55591 792.3 -1.0 1170 55592 done -0.13 0.15 0.201 2762 273.3 - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.55
56263 796.9 -0.4 1182 56263 done -0.13 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56935 794.0 0.7 1194 56935 done -0.13 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57607 790.3 0.4 1206 57607 done -0.13 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58279 788.6 0.1 1218 58279 done -0.13 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58951 791.3 -0.6 1230 58951 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59623 794.7 -0.3 1242 59623 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60295 794.0 0.3 1254 60296 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60967 791.4 0.3 1266 60967 done -0.12 - - 2761 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61639 790.4 - 1278 61639 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62311 790.9 -0.1 1290 62312 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62983 791.2 - 1302 62983 done -0.12 - - 2763 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63655 790.1 0.2 1314 63655 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64327 790.2 -0.1 1326 64327 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64999 791.3 -0.1 1338 64999 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65671 791.6 - 1350 65672 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66343 792.2 -0.1 1362 66343 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67015 792.8 -0.1 1374 67015 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67687 792.3 0.2 1386 67687 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68359 790.0 0.3 1398 68359 done -0.12 - - 2762 - - - 2119 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69031 788.8 0.1 1410 69031 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69703 789.9 -0.3 1422 69703 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70375 792.1 -0.2 1434 70376 done -0.12 - - 2763 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71047 789.9 0.5 1446 71047 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
71719 787.7 0.1 1458 71719 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72391 789.0 -0.3 1470 72391 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73063 790.0 -0.1 1482 73063 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73735 789.8 - 1494 73735 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74407 789.4 0.1 1506 74407 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
75079 788.7 0.1 1518 75079 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75751 789.5 -0.2 1530 75751 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76423 789.4 0.1 1542 76423 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77095 788.6 0.2 1554 77095 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77767 787.2 0.2 1566 77767 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78439 787.1 -0.1 1578 78439 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79111 788.0 -0.1 1590 79111 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79783 788.6 -0.1 1602 79783 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80455 788.1 0.1 1614 80455 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
81127 787.6 0.1 1626 81127 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
81799 787.0 0.2 1638 81799 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
82471 786.1 0.1 1650 82471 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83143 786.0 - 1662 83143 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83815 786.1 -0.1 1674 83815 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
84487 787.2 -0.2 1686 84487 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85159 786.0 0.3 1698 85159 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85831 785.1 - 1710 85831 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86503 785.3 0.1 1722 86503 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87175 781.3 0.8 1734 87175 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87847 778.5 0.1 1746 87847 done -0.12 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88519 782.1 -0.7 1758 88519 done -0.11 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89191 783.8 0.1 1770 89191 done -0.11 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89863 781.7 0.3 1782 89863 done -0.11 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90535 782.3 -0.3 1794 90535 done -0.11 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91207 784.8 -0.3 1806 91207 done -0.11 - - 2762 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91261 end loiter: LOITER_COMPLETE
91261 begin climb
91263 784.9 - 1807 91292 roll 2.00 2.15 0.115 3452 320.9 2.58 0.086 710 -546.5 17.9 19.83 2.885 2708 -3.3 0.165 - - - - - - 14.43 14.68 13.28
91396 779.0 6.8 1826 91403 done 2.03 - - 3452 - 2.50 0.057 2111 560.4 17.9 - - 2706 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
91768 752.5 6.9 1837 91775 roll 2.06 - - 3452 - 2.58 0.092 3507 541.1 17.9 - - 2706 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
91922 741.1 7.3 1859 91929 done 2.08 - - 3462 - 2.42 0.044 2105 -579.3 17.9 - - 2706 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
92271 718.6 6.2 1867 92287 roll 2.09 - - 3462 - 2.53 0.092 3513 556.5 24.6 9.45 2.610 2680 -2.8 0.140 - - - - - - 15.05 14.73 13.35
92370 711.4 7.9 1881 92377 done 2.09 - - 3472 - 2.45 0.043 2095 -578.8 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.68
92720 682.6 8.3 1889 92727 roll 2.09 - - 3483 - 2.55 0.083 697 -548.2 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
92747 680.3 8.1 1893 92755 done 2.09 - - 3483 - 2.53 0.057 2112 559.3 24.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
93111 653.8 7.1 1903 93119 roll 2.11 - - 3483 - 2.60 0.089 3523 542.7 24.6 - - 2678 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
93349 635.9 7.2 1937 93357 done 2.14 - - 3494 - 2.50 0.041 2082 -576.4 24.6 - - 2678 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
93727 612.1 6.1 1949 93742 roll 2.15 - - 3494 - 2.55 0.087 3510 560.0 31.8 9.75 2.625 2650 -2.9 0.124 - - - - - - 15.08 14.52 13.45
93777 608.7 7.3 1956 93786 done 2.17 - - 3505 - 2.42 0.043 2096 -584.3 31.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
94120 581.7 7.9 1963 94121 done 2.17 - - 3505 - - - 2096 - 31.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
94457 555.8 7.8 1969 94457 done 2.18 - - 3505 - - - 2095 - 31.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
94792 530.5 7.5 1975 94799 roll 2.19 - - 3516 - 2.55 0.085 707 -544.3 31.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.01
94896 522.8 7.2 1990 94905 done 2.22 - - 3516 - 2.50 0.055 2105 559.2 31.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
95240 499.3 6.7 1997 95247 roll 2.25 - - 3516 - 2.58 0.089 3504 542.2 31.8 - - 2648 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.14
95477 482.4 7.1 2031 95485 done 2.27 - - 3527 - 2.45 0.041 2091 -576.7 31.8 - - 2648 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
95855 458.3 6.2 2043 95865 done 2.28 - - 3527 - - - 2091 - 38.8 9.02 2.563 2622 -2.9 0.095 - - - - - - 15.10 14.79 13.52
96191 433.8 7.4 2049 96199 roll 2.30 - - 3538 - 2.53 0.082 703 -548.6 38.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
96275 427.7 7.5 2061 96283 done 2.32 - - 3538 - 2.53 0.055 2112 556.9 38.8 - - 2622 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
96640 401.3 7.3 2071 96647 roll 2.34 - - 3548 - 2.60 0.081 699 -543.5 38.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
96877 384.4 7.1 2105 96885 done 2.36 - - 3548 - 2.50 0.054 2107 563.2 38.8 - - 2621 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
97255 359.0 6.7 2117 97263 roll 2.40 - - 3559 - 2.58 0.080 701 -545.0 38.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
97493 344.6 5.8 2151 97509 done 2.41 - - 3559 - 2.50 0.054 2109 563.2 47.0 10.60 2.572 2588 -3.2 0.079 - - - - - - 14.71 14.59 13.57
97871 316.0 7.9 2163 97879 roll 2.41 - - 3569 - 2.58 0.080 696 -547.7 47.0 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
97983 307.8 7.5 2179 97991 done 2.43 - - 3570 - 2.50 0.055 2106 564.0 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
98376 278.9 7.3 2193 98383 roll 2.45 - - 3580 - 2.55 0.080 709 -547.8 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
98417 275.9 7.1 2199 98424 done 2.47 - - 3580 - 2.50 0.055 2110 560.4 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
98768 254.5 5.9 2207 98783 roll 2.48 - - 3591 - 2.50 0.082 704 -562.4 54.9 9.80 2.492 2557 -3.1 0.058 - - - - - - 15.05 14.55 13.57
98963 239.8 8.4 2235 98970 done 2.48 - - 3591 - 2.50 0.055 2109 562.0 54.9 - - 2557 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
99327 213.9 6.9 2245 99328 done 2.51 - - 3591 - - - 2109 - 54.9 - - 2556 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
99663 190.3 6.7 2253 99671 roll 2.54 - - 3602 - 2.58 0.081 702 -545.3 54.9 - - 2556 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
99805 181.5 6.1 2273 99818 done 2.55 - - 3602 - 2.47 0.056 2103 567.2 62.2 9.52 2.434 2526 -3.2 0.043 - - - - - - 14.62 14.54 13.60
100170 151.2 8.4 2289 100175 roll 2.55 - - 3612 - 2.53 0.082 703 -553.4 62.2 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
100216 147.0 8.5 2296 100226 done 2.55 - - 3613 - 2.53 0.057 2113 557.3 62.2 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
100559 118.5 8.5 2309 100570 roll 2.55 - - 3623 - 2.60 0.081 703 -542.3 62.2 - - 2525 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.09
100609 114.1 9.0 2316 100619 done 2.55 - - 3623 - 2.53 0.057 2113 557.3 62.2 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
100952 84.2 8.8 2329 100962 roll 2.55 - - 3634 - 2.60 0.081 704 -541.9 62.2 - - 2524 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.10
101001 79.6 9.3 2336 101010 done 2.55 - - 3634 - 2.50 0.057 2104 560.0 62.2 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
101347 48.4 8.7 2349 101352 roll 2.55 - - 3645 - 2.53 0.082 704 -553.4 62.2 - - 2524 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
101365 46.6 8.4 2352 101375 done 2.55 - - 3644 - 2.50 0.057 2104 560.0 62.2 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
101708 19.4 8.3 2365 101709 done 2.55 - - 3642 - - - 2104 - 62.2 - - 2523 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
101847 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101847 begin subsurface finish
101851 7.7 8.6 2370 101864 done 0.01 3.70 0.355 2805 -226.2 - - 2105 - 6.2 -7.35 0.014 2758 -32.0 3.248 - - - - - - 14.30 13.40 14.71
101864 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101864 begin surface