HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.39 of 91.80 AH used of 24V (47.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.27 of 61.20 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.22 - - 45 - - - 2275 - -106.3 -50.90 - 2216 - - - - - - - - - - -
66 - -4.7 5 105 roll -1.22 11.75 0.167 2100 174.9 2.47 0.062 903 -555.5 -117.3 -23.55 - 3028 -34.5 - - - - - - - - - -
220 - -24.3 20 224 done -1.23 - - 2100 - 2.50 0.041 2305 560.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
525 - -21.5 67 529 roll -1.23 - - 2100 - 2.50 0.058 3710 562.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
575 - -21.4 72 579 done -1.23 - - 2100 - 2.42 0.039 2312 -577.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
895 - -19.8 96 899 roll -1.23 - - 2100 - 2.53 0.057 3713 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
940 - -17.6 98 944 done -1.23 - - 2100 - 2.45 0.039 2303 -575.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1255 - -16.5 114 1274 done -1.23 - - 2100 - - - 2296 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1575 - -14.2 130 1579 roll -1.23 - - 2100 - 2.55 0.061 3707 553.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1675 - -13.2 134 1679 done -1.23 - - 2100 - 2.47 0.044 2303 -568.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2015 - -14.9 143 2019 roll -1.23 - - 2100 - 2.58 0.066 3709 545.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2060 - -15.3 144 2064 done -1.23 - - 2100 - 2.50 0.048 2301 -563.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2375 - -12.7 152 2413 done -1.23 - - 2100 - - - 2294 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2735 - -14.0 161 2739 roll -1.23 - - 2100 - 2.60 0.073 3704 542.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2850 - -15.2 163 2854 done -1.23 - - 2100 - 2.53 0.055 2307 -552.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3175 - -13.5 172 3179 roll -1.23 - - 2100 - 2.63 0.077 3710 533.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3235 - -14.0 173 3239 done -1.23 - - 2100 - 2.55 0.058 2305 -551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3575 - -13.8 182 3579 roll -1.23 - - 2100 - 2.63 0.081 3703 531.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3665 - -15.0 184 3669 done -1.23 - - 2100 - 2.55 0.062 2309 -546.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3975 - -12.6 192 3979 roll -1.23 - - 2100 - 2.65 0.084 3703 526.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4080 - -12.6 194 4084 done -1.23 - - 2100 - 2.58 0.064 2303 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4415 - -12.2 203 4453 done -1.23 - - 2100 - - - 2303 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4775 - -13.4 212 4779 roll -1.23 - - 2100 - 2.70 0.091 3707 520.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4940 - -15.3 216 4944 done -1.23 - - 2100 - 2.63 0.070 2292 -538.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5255 - -14.0 224 5259 roll -1.23 - - 2100 - 2.72 0.093 3702 518.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5300 - -14.8 225 5304 done -1.23 - - 2100 - 2.63 0.071 2300 -533.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5615 - -13.0 233 5619 roll -1.23 - - 2100 - 2.72 0.093 3709 518.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5710 - -13.8 235 5714 done -1.23 - - 2100 - 2.63 0.072 2303 -534.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6015 - -12.5 243 6019 roll -1.23 - - 2100 - 2.70 0.092 3703 518.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6060 - -13.8 244 6064 done -1.23 - - 2100 - 2.63 0.072 2293 -536.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6375 - -12.4 252 6379 roll -1.23 - - 2101 - 2.72 0.093 3703 518.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6445 - -13.6 253 6449 done -1.23 - - 2100 - 2.63 0.072 2301 -533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6775 - -12.7 262 6779 roll -1.23 - - 2100 - 2.70 0.094 3701 518.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6788 - 12.6 262 6894 done -0.31 1.00 0.114 2295 195.0 - - 2299 - - 101.57 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
6895 - 3.7 265 7014 done 1.23 1.70 0.091 2634 199.4 - - 2298 - 117.3 103.50 1.462 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7335 - 8.3 276 7339 roll 1.23 - - 2633 - 2.88 0.099 3749 503.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7420 - 10.1 278 7424 done 1.23 - - 2634 - 2.63 0.070 2346 -533.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7735 - 8.7 286 7739 roll 1.23 - - 2634 - 2.75 0.094 3750 510.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7795 - 10.1 287 7799 done 1.23 - - 2634 - 2.63 0.069 2343 -535.0 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8136 - 8.6 296 8139 roll 1.23 - - 2634 - 2.75 0.094 3750 511.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8200 - 9.6 297 8204 done 1.23 - - 2634 - 2.63 0.069 2346 -533.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8535 - 8.2 306 8573 done 1.23 - - 2634 - - - 2347 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8895 - 7.8 315 8899 roll 1.23 - - 2634 - 2.72 0.092 3751 516.2 121.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9025 - 9.0 318 9029 done 1.24 - - 2634 - 2.63 0.068 2350 -532.7 121.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9335 - 8.5 326 9373 done 1.24 - - 2634 - - - 2350 - 121.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9695 - 9.5 335 9699 roll 1.24 - - 2634 - 2.72 0.092 3752 515.4 121.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9770 - 9.5 336 9774 done 1.24 - - 2634 - 2.63 0.067 2348 -533.8 121.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10095 - 8.1 345 10099 roll 1.24 - - 2634 - 2.72 0.091 941 -517.3 121.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10130 - 7.7 345 10144 done 1.24 - - 2634 - 2.63 0.070 2333 529.3 128.2 6.90 1.496 2023 -4.9 - - - - - - - - - -
10455 - 7.0 354 10479 roll 1.24 - - 2634 - 2.83 0.094 3763 505.3 147.4 16.55 1.399 1945 -4.7 - - - - - - - - - -
10605 - 8.5 357 10609 done 1.26 - - 2634 - 2.65 0.066 2345 -535.1 147.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10935 - 6.5 366 10969 roll 1.26 - - 2634 - 2.80 0.089 3760 505.4 177.5 26.05 1.356 1821 -4.8 - - - - - - - - - -
11055 - 9.2 369 11059 done 1.30 - - 2634 - 2.63 0.066 2353 -535.0 177.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11375 - 8.3 377 11413 done 1.30 - - 2634 - - - 2353 - 177.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11735 - 8.8 386 11739 roll 1.30 - - 2634 - 2.72 0.090 3760 517.3 177.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11795 - 10.2 387 11799 done 1.30 - - 2634 - 2.60 0.066 2347 -543.5 177.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12135 - 8.6 396 12139 roll 1.30 - - 2634 - 2.75 0.091 3765 515.6 177.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12175 - 9.0 397 12179 done 1.30 - - 2634 - 2.63 0.065 2350 -538.0 177.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12495 - 7.3 405 12514 roll 1.30 - - 2634 - 2.80 0.090 3764 505.0 191.8 11.20 1.323 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
12605 - 8.5 407 12609 done 1.31 - - 2634 - 2.65 0.065 2345 -535.5 191.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12935 - 6.8 416 12959 roll 1.31 - - 2634 - 2.83 0.089 3761 500.4 214.8 19.08 1.261 1670 -4.9 - - - - - - - - - -
13000 - 8.0 417 13004 done 1.34 0.10 0.054 2672 380.0 2.65 0.064 2350 -532.5 214.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13335 - 9.9 426 13339 roll 1.34 - - 2672 - 2.72 0.088 3760 518.4 214.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.0 428 13444 done 1.34 - - 2671 - 2.60 0.063 2351 -541.9 214.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13775 - 10.6 437 13779 roll 1.34 - - 2672 - 2.72 0.087 3767 520.6 214.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13850 - 10.7 438 13854 done 1.34 - - 2672 - 2.60 0.062 2353 -543.8 214.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14175 - 9.5 447 14179 roll 1.34 - - 2672 - 2.70 0.084 3760 521.1 214.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14245 - 10.2 448 14249 done 1.34 - - 2671 - 2.58 0.061 2352 -545.7 214.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14575 - 11.7 457 14579 roll 1.34 - - 2672 - 2.67 0.081 3760 527.3 214.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14745 - 11.1 461 14749 done 1.34 - - 2672 - 2.58 0.058 2347 -547.7 214.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15055 - 7.6 472 15069 roll 1.34 - - 2672 - 2.72 0.079 3768 522.4 222.3 5.82 1.154 1640 -5.0 - - - - - - - - - -
15120 - 8.8 475 15124 done 1.35 - - 2672 - 2.60 0.055 2351 -545.0 222.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15435 - 7.6 491 15449 roll 1.35 - - 2671 - 2.67 0.077 3763 528.8 230.1 6.70 1.105 1607 -4.8 - - - - - - - - - -
15570 - 8.6 497 15574 done 1.35 - - 2671 - 2.58 0.054 2352 -546.9 230.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15875 - 8.9 513 15879 roll 1.35 - - 2672 - 2.67 0.081 941 -528.5 230.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16005 - 7.3 519 16019 done 1.35 - - 2672 - 2.58 0.054 2355 548.1 243.1 10.00 1.016 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
16335 - 8.5 536 16339 roll 1.37 - - 2672 - 2.60 0.073 3760 540.4 243.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16450 - 9.6 541 16454 done 1.37 - - 2672 - 2.55 0.048 2344 -555.3 243.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16755 - 8.2 559 16764 done 1.37 - - 2672 - - - 2344 - 243.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.4 590 17084 done 1.37 - - 2672 - - - 2343 - 255.6 10.55 0.898 1503 -5.0 - - - - - - - - - -
17385 - 7.2 622 17404 roll 1.38 - - 2672 - 2.63 0.065 3757 537.6 271.3 12.65 0.853 1440 -5.0 - - - - - - - - - -
17510 - 7.8 634 17519 done 1.40 - - 2672 - 2.47 0.042 2352 -568.8 275.5 3.20 0.894 1423 -5.3 - - - - - - - - - -
17821 - 6.5 681 17849 done 1.40 - - 2672 - - - 2353 - 305.5 23.52 0.792 1300 -5.2 - - - - - - - - - -
18150 - 6.0 747 18184 done 1.44 - - 2672 - - - 2352 - 344.4 31.02 0.752 1141 -5.1 - - - - - - - - - -
18490 - 6.4 793 18519 done 1.48 - - 2672 - - - 2352 - 375.3 23.77 0.726 1016 -5.3 - - - - - - - - - -
18820 - 7.3 826 18830 VBD 1.51 0.13 0.054 2710 292.3 - - 2352 - 390.0 8.48 0.723 971 -5.3 - - - - - - - - - -