DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.16 of 350.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.0 deg, depth 7.22 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.6 m at 19.8 m depth, ceiling 4.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2124.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2124.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2574 - - - 2543 - -146.0 -11.57 - 3014 - - - - - - - - - - -
36 7.6 - 1 61 roll -1.60 1.15 0.141 2189 -334.8 2.50 0.168 3842 519.6 -146.0 -17.27 - 3549 -31.0 - - - - - - - 14.51 14.49 14.83
180 23.9 -16.8 29 186 done -1.51 0.15 0.317 2219 200.0 2.22 0.063 2546 -583.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
494 64.4 -12.6 46 499 roll -1.49 - - 2211 - 2.47 0.148 3837 522.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.49 -
623 82.8 -13.9 71 629 done -1.45 0.08 0.345 2227 200.0 2.22 0.063 2541 -583.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
941 120.6 -11.8 89 943 done -1.45 - - 2227 - - - 2541 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1243 154.3 -10.4 104 1249 roll -1.45 - - 2227 - 2.45 0.098 1140 -571.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.56 -
1306 161.1 -10.1 116 1312 done -1.45 - - 2221 - 2.58 0.122 2551 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.53 -
1629 194.2 -10.6 135 1635 roll -1.45 - - 2210 - 2.45 0.141 3846 528.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
1696 202.3 -12.4 148 1703 done -1.45 0.10 0.310 2227 170.0 2.22 0.063 2546 -585.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
2016 236.3 -10.3 166 2017 done -1.48 - - 2229 - - - 2545 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2328 263.4 -8.2 179 2329 done -1.51 - - 2229 - - - 2545 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2626 289.7 -8.8 189 2632 roll -1.53 - - 2230 - 2.42 0.099 1147 -577.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
2654 292.3 -9.3 194 2661 done -1.56 - - 2223 - 2.58 0.121 2557 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.54 -
2962 321.5 -10.0 205 2967 roll -1.58 - - 2213 - 2.42 0.145 3841 530.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
3035 329.7 -11.4 219 3040 done -1.58 - - 2213 - 2.22 0.063 2542 -585.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
3360 362.1 -9.6 233 3366 roll -1.58 - - 2213 - 2.42 0.097 1142 -578.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
3428 368.9 -9.6 246 3433 done -1.58 - - 2205 - 2.58 0.120 2556 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.55 -
3758 400.2 -9.8 261 3763 roll -1.58 - - 2205 - 2.47 0.099 1142 -572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
3825 407.3 -10.3 274 3830 done -1.58 - - 2198 - 2.58 0.121 2551 546.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.55 -
4155 437.8 -8.8 289 4156 done -1.58 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4453 464.0 -8.5 299 4455 done -1.58 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4754 488.9 -8.3 309 4755 done -1.58 - - 2198 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5053 514.3 -8.6 319 5059 roll -1.58 - - 2189 - 2.42 0.141 3837 531.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.52 -
5081 516.9 -9.2 324 5087 done -1.58 - - 2189 - 2.20 0.064 2549 -585.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
5388 543.9 -8.6 335 5393 roll -1.58 - - 2189 - 2.47 0.109 1144 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
5426 547.4 -9.3 342 5432 done -1.58 0.10 0.321 2201 120.0 2.60 0.129 2551 541.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
5757 574.7 -8.1 357 5758 done -1.58 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6055 599.0 -8.1 367 6057 done -1.58 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6356 624.5 -8.6 377 6361 roll -1.58 - - 2202 - 2.50 0.110 1140 -564.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.57 -
6403 628.8 -9.3 386 6409 done -1.58 - - 2195 - 2.60 0.127 2551 542.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.57 -
6724 655.2 -8.3 399 6729 roll -1.58 - - 2186 - 2.45 0.142 3842 526.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.52 -
6761 659.0 -9.6 406 6766 done -1.58 - - 2186 - 2.20 0.063 2548 -588.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
7091 686.6 -8.4 421 7092 done -1.58 - - 2186 - - - 2547 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7390 711.6 -8.5 431 7391 done -1.58 - - 2186 - - - 2548 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7689 737.2 -8.7 441 7691 done -1.58 - - 2186 - - - 2548 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7990 763.0 -8.5 451 7991 done -1.58 - - 2184 - - - 2548 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8289 788.2 -8.4 461 8295 roll -1.58 - - 2186 - 2.50 0.118 1148 -560.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.58 -
8332 792.0 -9.8 469 8338 done -1.58 0.10 0.328 2200 140.0 2.60 0.135 2548 538.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
8657 817.0 -7.7 483 8658 done -1.58 - - 2199 - - - 2548 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8957 840.2 -7.6 493 8958 done -1.58 - - 2199 - - - 2548 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9257 862.8 -7.5 503 9262 roll -1.61 - - 2200 - 2.50 0.119 1150 -559.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.55 -
9315 867.4 -8.0 514 9321 done -1.61 - - 2193 - 2.62 0.134 2565 540.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.57 -
9621 891.7 -8.1 525 9627 roll -1.61 - - 2193 - 2.55 0.119 1141 -558.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.57 -
9659 895.0 -8.3 532 9664 done -1.61 - - 2187 - 2.62 0.135 2555 539.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.57 -
9989 921.5 -7.9 547 9995 roll -1.61 - - 2178 - 2.45 0.146 3837 523.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.52 -
10037 925.8 -9.0 556 10043 done -1.61 0.10 0.299 2197 190.0 2.22 0.069 2542 -583.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
10358 950.7 -7.9 569 10363 roll -1.63 - - 2188 - 2.50 0.148 3837 518.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.50 -
10421 956.6 -9.7 581 10427 done -1.63 - - 2188 - 2.20 0.068 2552 -584.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.65 -
10755 983.7 -7.9 597 10756 done -1.63 - - 2188 - - - 2551 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10842 begin apogee
10848 991.3 -8.4 600 11035 done -0.38 1.00 0.252 2461 273.0 - - 2399 - - 183.77 1.794 2950 -3.3 0.349 - - - - - - 14.35 - 13.17
11037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11037 begin climb
11040 994.5 - 606 11238 roll 1.60 1.45 0.155 2909 309.0 2.85 0.129 994 -493.0 146.0 185.18 1.653 2347 -3.3 0.376 - - - - - - 13.77 13.32 12.77
11260 973.8 12.1 652 11266 done 1.55 0.10 0.281 2889 -200.0 2.85 0.133 2397 492.3 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 13.43 13.48 -
11576 933.6 12.7 664 11577 done 1.52 - - 2890 - - - 2397 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11875 897.1 12.4 674 11881 roll 1.50 - - 2890 - 2.80 0.149 3819 507.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.25 -
11913 891.7 14.6 681 11920 done 1.44 0.15 0.287 2867 -153.3 2.53 0.080 2408 -557.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
12242 852.3 11.9 696 12249 roll 1.44 - - 2876 - 2.55 0.119 991 -555.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.39 -
12311 843.9 12.5 709 12317 done 1.44 - - 2876 - 2.65 0.127 2409 535.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.42 -
12641 802.6 12.6 724 12642 done 1.44 - - 2876 - - - 2409 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12940 764.6 12.9 734 12945 roll 1.44 - - 2886 - 2.58 0.115 987 -551.2 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.50 -
12976 759.7 12.8 741 12982 done 1.44 0.10 0.293 2866 -200.0 2.60 0.122 2405 545.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
13305 720.3 11.9 756 13307 done 1.44 - - 2866 - - - 2405 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13606 685.6 11.3 766 13611 roll 1.44 - - 2876 - 2.55 0.112 985 -556.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.54 -
13648 680.6 10.9 774 13654 done 1.44 - - 2876 - 2.60 0.121 2407 546.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.53 -
13973 644.0 11.3 788 13974 done 1.44 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14271 610.0 11.3 798 14277 roll 1.44 - - 2885 - 2.53 0.109 985 -562.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
14314 605.2 11.0 806 14319 done 1.44 - - 2885 - 2.58 0.119 2407 551.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.56 -
14638 567.0 12.0 820 14639 done 1.44 - - 2885 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14937 531.2 12.0 830 14942 roll 1.44 - - 2895 - 2.53 0.108 983 -562.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
14965 527.9 11.6 835 14972 done 1.44 0.12 0.285 2868 -225.0 2.58 0.117 2403 550.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
15271 494.2 10.9 846 15272 done 1.44 - - 2867 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15570 461.4 11.1 856 15576 roll 1.44 - - 2876 - 2.50 0.107 990 -565.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.58 -
15592 458.8 10.8 860 15598 done 1.44 - - 2876 - 2.58 0.119 2403 547.7 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.57 -
15906 423.0 11.4 872 15911 roll 1.44 - - 2887 - 2.50 0.107 991 -564.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
15934 419.7 10.7 877 15941 done 1.44 0.10 0.295 2866 -210.0 2.58 0.117 2408 549.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
16241 387.0 10.6 888 16246 roll 1.44 - - 2865 - 2.70 0.149 3810 519.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.52 -
16263 384.1 11.4 892 16269 done 1.44 - - 2876 - 2.47 0.077 2391 -574.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.64 -
16576 350.1 10.8 904 16582 roll 1.44 - - 2885 - 2.47 0.109 987 -568.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.57 -
16629 344.3 10.7 914 16634 done 1.44 - - 2885 - 2.58 0.119 2403 548.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
16942 308.6 11.6 926 16943 done 1.44 - - 2885 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17242 275.6 10.7 936 17244 done 1.44 - - 2885 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17552 244.8 10.0 947 17553 done 1.44 - - 2885 - - - 2403 - 146.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17854 214.0 10.2 962 17855 done 1.44 - - 2885 - - - 2403 - 146.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18153 183.8 9.7 977 18159 roll 1.45 - - 2894 - 2.50 0.110 991 -564.8 153.1 - - 2321 - - - - - - - - - 14.57 -
18191 179.9 10.1 984 18198 done 1.45 0.12 0.282 2867 -225.0 2.58 0.118 2403 547.3 153.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
18497 152.8 9.1 1000 18526 done 1.51 - - 2867 - - - 2402 - 173.7 22.02 1.047 2241 -3.6 0.102 - - - - 1 - - - 13.98
18817 126.1 8.3 1016 18866 roll 1.61 0.12 0.145 2923 466.7 2.80 0.150 3806 501.4 211.7 35.42 1.215 2093 -4.2 0.083 - - - - 1 - 14.60 14.35 13.76
18903 116.9 11.6 1033 18914 done 1.59 0.17 0.281 2893 -176.5 2.50 0.077 2396 -564.0 211.7 2.38 0.448 2086 -2.9 0.147 - - - - - - 14.31 14.43 13.76
19222 91.4 8.1 1051 19254 done 1.69 0.10 0.162 2931 380.0 - - 2396 - 252.9 28.35 0.400 1918 -5.9 0.260 - - - - - - 14.52 - 14.16
19542 59.3 11.3 1067 19548 roll 1.71 - - 2941 - 2.60 0.112 987 -541.9 252.9 1.50 0.194 1918 - - - - - - - - - 14.43 14.39
19576 56.6 8.0 1073 19610 done 1.79 - - 2941 - 2.60 0.117 2400 543.5 296.0 27.73 0.315 1743 -6.3 0.218 - - - - - - - 14.42 14.24
19918 17.4 8.5 1101 19947 done 1.83 - - 2940 - - - 2400 - 328.8 21.60 0.203 1609 -6.2 0.102 - - - - - - - - 14.37
19997 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19997 begin subsurface finish
20004 8.4 12.6 1109 20056 roll 0.09 1.30 0.239 2565 -288.5 2.83 0.172 3814 499.6 71.8 -41.10 - 2662 -25.6 - - - - - - - 14.33 14.39 14.74
20057 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20058 begin surface