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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.71 of 148.00 AH used of 24V (45.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.43 of 95.00 AH used of 10V (59.54% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 93 | VBD | -0.68 | - | - | 152 | - | - | - | 2466 | - | -131.4 | -77.05 | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 27.27 |
| 96 | 3.2 | -8.5 | 14 | 125 | roll | -0.74 | 10.10 | 0.239 | 2528 | 235.2 | 2.08 | 0.057 | 3769 | 626.4 | -160.6 | -14.85 | - | 3937 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.10 | 26.41 |
| 140 | 23.5 | -41.2 | 22 | 146 | done | -0.74 | - | - | 2528 | - | 1.95 | 0.022 | 2432 | -685.6 | -160.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.00 | 27.05 |
| 194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 199 | 46.7 | -40.4 | 33 | 327 | done | -0.11 | 0.73 | 0.174 | 2734 | 282.2 | - | - | 2083 | - | - | 121.60 | 0.591 | 3277 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.66 | 25.23 |
| 328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 68.1 | - | 47 | 458 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.100 | 3013 | 340.2 | 2.25 | 0.037 | 3496 | 628.0 | 160.6 | 122.70 | 0.590 | 2624 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.94 | 25.21 |
| 524 | 76.6 | -3.7 | 66 | 743 | done | 1.22 | 0.38 | 0.035 | 3195 | 478.9 | 2.05 | 0.021 | 2106 | -678.0 | 429.5 | 208.20 | 0.590 | 1527 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.71 | 25.29 |
| 1039 | 12.1 | 17.9 | 139 | 1046 | roll | 1.22 | - | - | 3205 | - | 2.08 | 0.033 | 727 | -663.0 | 429.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.94 | 27.31 |
| 1094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.16 | 7.72 | 0.030 | 155 | 20.1 | 2.62 | 0.028 | 2453 | 739.3 | 500.17 | 28.10 | 0.052 | 1240 | 44.1 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | |||