Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.91 of 91.80 AH used of 24V (59.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 61.20 AH used of 10V (52.01% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 54 VBD -1.77 - - 285 - - - 1711 - -45.2 -35.40 - 2571 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -7.9 7 76 roll -1.77 11.00 0.186 2132 167.9 2.72 0.058 3130 521.7 -46.3 -2.95 - 2693 -41.4 - - - - - - - - - -
81 9.2 -20.9 12 85 done -1.77 - - 2133 - 2.50 0.044 1739 -556.4 -46.3 - - 2694 - - - - - - - - - - -
390 46.6 -10.8 73 395 roll -1.77 - - 2134 - 2.60 0.057 334 -540.4 -46.3 - - 2697 - - - - - - - - - - -
624 72.6 -11.4 119 628 done -1.77 - - 2132 - 2.50 0.032 1735 560.4 -46.3 - - 2698 - - - - - - - - - - -
937 106.4 -10.6 172 946 roll -1.77 - - 2133 - 2.58 0.054 334 -543.0 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
1150 131.8 -12.0 182 1154 done -1.77 - - 2132 - 2.53 0.033 1740 555.7 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
1461 163.8 -9.8 198 1470 roll -1.77 - - 2132 - 2.62 0.051 3147 537.0 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
1522 170.1 -10.5 201 1531 done -1.77 - - 2132 - 2.53 0.041 1731 -559.7 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
1844 201.2 -9.7 217 1862 done -1.77 - - 2133 - - - 1731 - -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2167 233.0 -9.8 233 2175 roll -1.77 - - 2132 - 2.65 0.049 3146 534.0 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2212 237.9 -10.2 235 2216 done -1.77 - - 2132 - 2.50 0.041 1740 -562.4 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2529 269.7 -10.2 251 2537 roll -1.77 - - 2133 - 2.60 0.049 3147 541.2 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2614 278.9 -10.8 255 2618 done -1.77 - - 2132 - 2.50 0.041 1740 -562.8 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2931 312.1 -10.6 271 2940 roll -1.77 - - 2132 - 2.55 0.057 336 -550.6 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2947 313.9 -10.9 271 2952 done -1.77 - - 2133 - 2.50 0.033 1740 561.6 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
3254 346.6 -10.5 287 3262 roll -1.77 - - 2132 - 2.58 0.056 333 -545.3 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
3291 350.8 -11.0 288 3295 done -1.77 - - 2132 - 2.53 0.033 1735 554.2 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
3597 383.6 -10.7 304 3606 roll -1.77 - - 2133 - 2.60 0.050 3149 543.8 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
3734 399.5 -11.3 310 3738 done -1.77 - - 2132 - 2.55 0.042 1739 -552.9 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4040 436.1 -12.4 326 4049 roll -1.77 - - 2132 - 2.58 0.058 335 -544.2 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4187 454.6 -13.8 334 4191 done -1.77 - - 2133 - 2.53 0.032 1735 553.4 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4494 493.9 -11.8 365 4504 roll -1.77 - - 2134 - 2.58 0.056 332 -543.8 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4542 500.2 -13.6 369 4547 done -1.77 - - 2133 - 2.53 0.033 1731 553.0 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4850 537.5 -11.2 400 4859 roll -1.77 - - 2133 - 2.60 0.050 3143 543.1 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4976 550.8 -9.6 412 4981 done -1.77 - - 2132 - 2.53 0.042 1745 -552.6 -46.3 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5284 573.1 -6.3 443 5293 roll -1.77 - - 2132 - 2.58 0.058 334 -546.9 -60.9 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5359 578.1 -6.0 450 5364 done -1.79 - - 2132 - 2.53 0.033 1734 553.4 -77.5 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5667 593.9 -5.2 481 5676 roll -1.81 - - 2132 - 2.60 0.051 3145 542.7 -100.8 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5763 600.1 7.5 490 5819 done -0.31 1.65 0.127 2450 192.7 - - 1735 - - 42.03 1.163 2501 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
5820 600.6 -0.4 496 5916 roll 1.83 2.22 0.075 2925 214.0 2.62 0.051 3108 524.0 100.8 84.60 1.127 2088 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
6036 574.4 15.2 517 6045 done 1.83 - - 2925 - 2.53 0.044 1710 -552.6 100.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
6348 531.9 13.2 548 6357 done 1.83 - - 2925 - - - 1709 - 100.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
6660 489.9 13.7 579 6669 done 1.83 - - 2925 - - - 1710 - 100.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
6982 445.1 12.5 609 6991 roll 1.83 - - 2925 - 2.62 0.062 297 -539.3 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7145 423.9 12.6 617 7153 done 1.83 - - 2925 - 2.55 0.033 1708 553.3 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7466 386.6 11.7 633 7474 roll 1.83 - - 2925 - 2.60 0.052 3110 539.2 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7527 378.9 13.0 636 7535 done 1.83 - - 2925 - 2.50 0.041 1703 -562.8 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7848 337.2 13.9 652 7867 done 1.83 - - 2925 - - - 1703 - 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8169 286.6 16.5 668 8178 roll 1.83 - - 2925 - 2.62 0.050 3109 536.6 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8296 265.4 17.0 674 8300 done 1.83 - - 2925 - 2.50 0.041 1705 -561.6 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8613 216.1 14.7 690 8631 done 1.83 - - 2925 - - - 1705 - 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8934 165.9 15.8 706 8942 roll 1.83 - - 2925 - 2.60 0.061 294 -542.7 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8995 156.1 15.7 709 9003 done 1.83 - - 2925 - 2.53 0.033 1704 557.3 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9316 111.8 13.8 725 9325 roll 1.83 - - 2925 - 2.62 0.054 3109 536.3 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9373 103.9 14.5 727 9378 done 1.83 - - 2925 - 2.53 0.041 1708 -553.8 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9683 65.4 11.7 782 9687 roll 1.83 - - 2925 - 2.60 0.061 297 -542.7 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9734 59.0 12.7 792 9738 done 1.83 - - 2925 - 2.53 0.034 1705 556.5 100.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10047 29.0 6.4 853 10062 roll 1.83 - - 2925 - 2.67 0.053 3112 527.0 114.6 9.82 0.823 2033 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
10297 12.0 7.5 901 10307 done 1.85 - - 2925 - 2.50 0.039 1703 -563.6 118.8 2.83 0.850 2015 -6.4 0.009 - - - - - - - - -