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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.52 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.57 of 110.00 AH used of 10V (75.85% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1524 | - | -185.1 | -64.40 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.7 | -6.0 | 9 | 116 | roll | -0.72 | 10.20 | 0.187 | 3015 | 285.4 | 2.15 | 0.062 | 173 | -628.4 | -185.1 | -10.25 | - | 3828 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 55.2 | -26.5 | 32 | 227 | done | -0.67 | 0.08 | 0.129 | 3034 | 237.5 | 2.10 | 0.036 | 1542 | 651.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 134.4 | -22.4 | 93 | 550 | roll | -0.64 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.043 | 2956 | 651.6 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 150.2 | -16.1 | 108 | 636 | done | -0.66 | 0.03 | 0.138 | 3041 | 566.7 | 2.12 | 0.042 | 1578 | -650.0 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 207.2 | -15.2 | 169 | 965 | roll | -0.66 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.050 | 162 | -658.6 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 216.3 | -14.1 | 179 | 1024 | done | -0.67 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.037 | 1564 | 667.6 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 270.6 | -16.8 | 240 | 1356 | roll | -0.67 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.044 | 2951 | 654.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 282.3 | -11.9 | 255 | 1442 | done | -0.71 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.042 | 1557 | -657.5 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 333.2 | -15.4 | 296 | 1768 | roll | -0.71 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.053 | 161 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 338.7 | -16.7 | 299 | 1803 | done | -0.71 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.039 | 1568 | 663.7 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 387.3 | -13.8 | 329 | 2129 | roll | -0.71 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.047 | 2957 | 661.4 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 394.2 | -13.4 | 333 | 2182 | done | -0.74 | - | - | 3005 | - | 2.12 | 0.044 | 1572 | -653.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 444.7 | -15.8 | 363 | 2508 | roll | -0.74 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.052 | 163 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 456.0 | -16.0 | 368 | 2577 | done | -0.76 | - | - | 3004 | - | 2.15 | 0.039 | 1565 | 652.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | 500.3 | 14.7 | 395 | 3010 | roll | - | 0.68 | 0.094 | 3252 | 364.7 | - | - | 1720 | - | - | 143.25 | 0.891 | 3067 | -5.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | 506.9 | - | 408 | 3168 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.037 | 3518 | 429.0 | 2.33 | 0.050 | 290 | -613.7 | 185.1 | 145.85 | 0.874 | 2312 | -5.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 485.3 | 21.5 | 425 | 3220 | done | 0.66 | 0.20 | 0.142 | 3459 | -295.0 | 2.12 | 0.029 | 1700 | 665.1 | 185.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 433.4 | 14.6 | 455 | 3556 | roll | 0.64 | - | - | 3459 | - | 2.20 | 0.041 | 3101 | 636.8 | 195.8 | 8.82 | 0.721 | 2269 | -4.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 413.7 | 14.6 | 466 | 3691 | done | 0.64 | - | - | 3470 | - | 2.17 | 0.041 | 1709 | -641.5 | 205.0 | 9.05 | 0.718 | 2231 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 363.7 | 16.2 | 498 | 4012 | roll | 0.62 | 0.08 | 0.199 | 3450 | -250.0 | 2.15 | 0.040 | 3106 | 649.8 | 205.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 350.4 | 15.8 | 505 | 4100 | done | 0.62 | - | - | 3459 | - | 2.12 | 0.041 | 1735 | -646.7 | 205.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 299.8 | 15.0 | 536 | 4427 | roll | 0.61 | - | - | 3470 | - | 2.25 | 0.052 | 300 | -637.8 | 207.9 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 285.4 | 14.1 | 554 | 4549 | done | 0.62 | 0.05 | 0.127 | 3449 | -420.0 | 2.12 | 0.031 | 1714 | 667.0 | 227.5 | 18.73 | 0.739 | 2139 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 242.7 | 11.4 | 618 | 4935 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.096 | 3556 | 1070.0 | 2.22 | 0.039 | 3103 | 625.7 | 296.5 | 55.38 | 0.735 | 1858 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 209.9 | 22.6 | 645 | 5041 | done | 0.67 | 0.32 | 0.135 | 3464 | -287.5 | 2.15 | 0.041 | 1721 | -642.8 | 296.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 157.4 | 14.2 | 706 | 5386 | roll | 0.70 | - | - | 3475 | - | 2.28 | 0.051 | 294 | -625.9 | 313.8 | 13.85 | 0.628 | 1787 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 145.5 | 11.9 | 721 | 5507 | done | 0.81 | 0.08 | 0.042 | 3579 | 1300.0 | 2.15 | 0.031 | 1715 | 660.9 | 372.4 | 47.00 | 0.651 | 1548 | -5.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 56.5 | 24.2 | 788 | 5836 | roll | 0.78 | 0.25 | 0.131 | 3492 | -348.0 | 2.12 | 0.037 | 3093 | 650.0 | 372.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 51.3 | 18.0 | 792 | 5865 | done | 0.79 | - | - | 3492 | - | 2.12 | 0.043 | 1735 | -640.6 | 372.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 27.7 | 6.9 | 853 | 6301 | 1.05 | 0.25 | 0.048 | 3655 | 652.0 | 2.15 | 0.054 | 428 | -607.9 | 523.3 | 111.97 | 0.558 | 932 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -9.70 | 8.77 | 0.020 | 103 | -405.0 | - | - | 1560 | - | 525.19 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||