OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.43 of 150.00 AH used of 24V (58.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.42 of 110.00 AH used of 10V (63.25% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.64 - - 106 - - - 2465 - -161.3 -51.38 - 2716 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -4.5 5 114 roll -0.64 9.62 0.220 2489 247.7 2.12 0.046 1043 -670.8 -161.3 -20.80 - 3628 -43.8 - - - - - - - 24.91 26.16 26.66
234 30.2 -17.1 20 239 done -0.64 - - 2482 - 2.08 0.033 2428 665.9 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.19 -
558 74.0 -12.6 43 559 done -0.64 - - 2481 - - - 2428 - -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
857 106.1 -10.0 58 858 done -0.64 - - 2482 - - - 2428 - -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1159 136.9 -11.2 73 1164 roll -0.64 - - 2482 - 2.03 0.032 1047 -680.3 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.38 -
1222 144.5 -11.7 76 1227 done -0.64 - - 2480 - 2.10 0.033 2451 668.6 -161.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
1546 179.8 -10.3 92 1547 done -0.64 - - 2480 - - - 2451 - -161.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1849 209.4 -9.8 107 1854 roll -0.64 - - 2480 - 2.05 0.030 1050 -683.4 -161.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
1901 214.0 -9.8 109 1906 done -0.64 - - 2480 - 2.08 0.034 2452 674.0 -161.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.37 -
2213 243.9 -9.3 125 2220 roll -0.64 - - 2480 - 2.05 0.027 1051 -683.4 -161.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
2291 250.3 -10.0 128 2298 done -0.64 - - 2480 - 2.10 0.041 2459 670.5 -161.3 - - 3631 - - - - - - - - - 25.63 -
2598 281.7 -10.0 144 2603 roll -0.64 - - 2480 - 1.98 0.047 3755 654.5 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.19 -
2650 286.1 -10.1 146 2655 done -0.64 - - 2480 - 1.85 0.017 2393 -736.2 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.62 -
2963 318.3 -9.9 162 2968 roll -0.64 - - 2480 - 1.95 0.028 1047 -690.3 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.40 -
3000 320.6 -9.8 163 3007 done -0.64 - - 2480 - 2.10 0.037 2452 669.0 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
3307 348.7 -8.3 179 3308 done -0.64 - - 2480 - - - 2452 - -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3607 372.8 -8.2 194 3609 done -0.64 - - 2480 - - - 2452 - -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3908 400.3 -9.6 209 3913 roll -0.64 - - 2480 - 2.05 0.029 1053 -682.4 -161.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
3935 402.6 -9.6 210 3941 done -0.64 - - 2480 - 2.10 0.033 2454 667.1 -161.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
4254 431.6 -9.3 226 4259 roll -0.64 - - 2480 - 2.00 0.048 3756 651.0 -161.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.16 -
4286 433.8 -9.3 227 4292 done -0.64 - - 2480 - 1.88 0.018 2396 -723.4 -161.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.59 -
4600 465.0 -9.5 243 4605 roll -0.64 - - 2480 - 1.92 0.028 1058 -696.9 -161.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.38 -
4637 467.1 -9.4 244 4644 done -0.64 - - 2480 - 2.08 0.033 2448 668.3 -161.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.35 -
4944 490.1 -6.5 260 4945 done -0.64 - - 2480 - - - 2452 - -161.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5245 510.7 -6.9 275 5250 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.028 1053 -682.4 -161.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.38 -
5272 512.5 -7.0 276 5278 done -0.64 - - 2480 - 2.10 0.034 2459 669.5 -161.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
5591 536.8 -8.1 292 5596 roll -0.64 - - 2480 - 2.00 0.050 3753 647.0 -161.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.12 -
5630 538.7 -8.0 293 5637 done -0.64 - - 2480 - 1.88 0.018 2408 -715.4 -161.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.60 -
5935 563.3 -7.4 309 5936 done -0.64 - - 2480 - - - 2408 - -161.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6237 582.5 -5.6 324 6243 roll -0.64 - - 2480 - 2.12 0.052 3751 633.5 -161.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.97 -
6277 583.9 -5.4 325 6283 done -0.64 - - 2479 - 1.83 0.020 2433 -720.2 -161.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.60 -
6592 601.9 -5.9 341 6597 roll -0.64 - - 2479 - 2.08 0.050 3749 632.7 -161.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.07 -
6634 604.1 -6.1 342 6640 done -0.64 - - 2479 - 1.83 0.020 2460 -704.4 -161.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.58 -
6960 630.7 -8.0 353 6965 roll -0.64 - - 2480 - 2.00 0.028 1089 -685.5 -161.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.34 -
7018 633.7 -8.0 354 7025 done -0.64 - - 2479 - 2.05 0.034 2457 667.3 -161.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.29 -
7323 656.7 -6.4 365 7329 roll -0.64 - - 2480 - 2.00 0.028 1087 -685.0 -161.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.34 -
7360 658.9 -6.4 366 7365 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.034 2456 658.2 -161.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.28 -
7691 677.7 -5.8 377 7692 done -0.64 - - 2479 - - - 2456 - -161.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7988 694.8 -5.8 387 7993 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.053 3761 636.6 -161.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.84 -
8076 699.0 -6.4 389 8084 done -0.64 - - 2479 - 1.85 0.021 2442 -713.0 -161.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.55 -
8381 725.6 -8.8 400 8386 roll -0.64 - - 2479 - 2.08 0.051 3753 630.3 -161.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.99 -
8439 728.7 -9.0 401 8445 done -0.64 - - 2479 - 1.85 0.021 2433 -713.5 -161.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.54 -
8745 761.3 -10.0 412 8750 roll -0.64 - - 2480 - 2.10 0.053 3750 627.1 -161.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.80 -
8787 764.7 -10.1 413 8792 done -0.64 - - 2478 - 1.83 0.021 2453 -708.7 -161.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.53 -
9112 792.4 -7.5 424 9117 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.029 1083 -685.0 -161.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.28 -
9149 795.0 -7.4 425 9154 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.035 2457 660.6 -161.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.21 -
9481 814.8 -5.4 436 9487 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.053 3763 637.1 -161.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.94 -
9528 816.7 -5.3 437 9533 done -0.64 - - 2479 - 1.88 0.022 2458 -694.1 -161.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.52 -
9849 834.3 -5.5 448 9854 roll -0.64 - - 2479 - 2.08 0.058 3754 623.1 -161.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.73 -
9901 836.5 -5.6 449 9907 done -0.64 - - 2480 - 1.88 0.023 2438 -700.0 -161.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
10217 858.5 -6.9 460 10218 done -0.64 - - 2479 - - - 2435 - -161.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10515 879.8 -7.1 470 10521 roll -0.64 - - 2479 - 2.10 0.053 3752 627.1 -161.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.87 -
10543 879.8 -7.1 470 10550 done -0.64 - - 2479 - 1.90 0.023 2436 -692.6 -161.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.49 -
10849 902.4 -6.6 481 10855 roll -0.64 - - 2479 - 2.10 0.054 3751 626.2 -161.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.85 -
10883 904.7 -6.5 482 10888 done -0.64 - - 2478 - 1.88 0.024 2447 -693.6 -161.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.48 -
11219 926.3 -6.3 493 11224 roll -0.64 - - 2479 - 2.03 0.030 1072 -677.3 -161.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.20 -
11247 926.3 -6.3 493 11253 done -0.64 - - 2479 - 2.10 0.036 2453 657.6 -161.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.13 -
11553 947.1 -6.1 504 11558 roll -0.64 - - 2480 - 2.05 0.054 3752 633.7 -161.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.82 -
11606 949.2 -6.0 505 11611 done -0.64 - - 2479 - 1.88 0.024 2445 -695.2 -161.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.46 -
11921 969.1 -5.9 516 11922 done -0.64 - - 2479 - - - 2445 - -161.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
12221 987.1 -6.0 526 12226 roll -0.64 - - 2479 - 2.10 0.054 3758 625.2 -161.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.77 -
12254 989.1 -5.9 527 12259 done -0.64 - - 2479 - 1.92 0.028 2448 -682.3 -161.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.86 -
12285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12285 begin apogee
12291 991.1 -5.9 528 12443 done -0.27 0.38 0.099 2607 336.8 - - 2182 - - 143.82 1.282 2964 -4.3 0.372 - - - - - - 25.87 - 22.56
12445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12445 begin climb
12447 996.8 - 533 12613 roll 0.64 0.82 0.058 2902 359.8 2.53 0.050 3606 562.8 161.3 153.38 1.310 2302 -4.3 0.365 - - - - - - 24.64 23.82 22.12
12697 980.7 11.0 541 12703 done 0.64 - - 2911 - 2.15 0.027 2213 -647.9 161.3 - - 2295 - - - - - - - - - 25.43 -
13019 942.0 11.4 552 13024 roll 0.64 - - 2910 - 2.22 0.050 3604 626.6 161.3 - - 2294 - - - - - - - - - 26.02 -
13051 937.4 11.8 553 13057 done 0.64 - - 2920 - 2.10 0.028 2198 -669.5 161.3 - - 2291 - - - - - - - - - 26.26 -
13388 896.3 12.2 564 13389 done 0.64 - - 2920 - - - 2197 - 161.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13686 858.3 12.5 574 13687 done 0.64 - - 2920 - - - 2197 - 161.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13985 819.9 12.6 584 13990 roll 0.64 - - 2920 - 2.25 0.050 3612 628.9 161.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.08 -
14187 795.2 13.7 590 14192 done 0.64 - - 2929 - 2.10 0.028 2194 -675.2 161.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.37 -
14501 754.8 11.9 601 14506 roll 0.64 - - 2932 - 2.10 0.038 805 -661.4 161.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.17 -
14558 750.9 11.6 602 14566 done 0.64 0.12 0.154 2905 -225.0 2.12 0.033 2212 663.7 161.3 - - 2283 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
14867 721.3 8.7 613 14872 roll 0.64 - - 2905 - 2.20 0.052 3595 628.6 161.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.02 -
15014 710.7 8.6 617 15020 done 0.64 - - 2912 - 2.08 0.028 2193 -674.0 161.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.37 -
15322 678.9 10.2 628 15327 roll 0.64 - - 2912 - 2.22 0.049 3596 632.0 161.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.01 -
15554 652.5 12.6 635 15559 done 0.64 - - 2920 - 2.08 0.027 2196 -673.1 161.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.36 -
15868 611.6 12.5 646 15873 roll 0.64 - - 2920 - 2.22 0.049 3596 630.6 161.3 - - 2284 - - - - - - - - - 25.97 -
15901 607.2 12.6 647 15906 done 0.64 - - 2929 - 2.08 0.027 2196 -673.1 161.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.35 -
16225 575.8 7.7 662 16230 roll 0.64 - - 2937 - 2.10 0.037 805 -662.4 161.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
16261 574.0 7.6 663 16270 done 0.64 0.12 0.147 2904 -275.0 2.10 0.032 2206 667.1 161.3 - - 2283 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
16568 553.9 6.6 679 16601 roll 0.67 - - 2904 - 2.22 0.049 3599 627.5 191.5 26.35 1.011 2180 -3.9 0.238 - - - - - - - 25.76 24.03
16664 546.7 8.7 683 16671 done 0.67 - - 2912 - 2.10 0.026 2195 -668.6 191.5 - - 2177 - - - - - - - - - 26.06 -
16969 514.7 10.3 699 16970 done 0.67 - - 2912 - - - 2195 - 191.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17271 484.7 9.3 714 17272 done 0.67 - - 2912 - - - 2194 - 191.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17572 459.1 8.9 729 17577 roll 0.67 - - 2920 - 2.10 0.037 799 -664.3 191.5 - - 2175 - - - - - - - - - 26.17 -
17624 454.9 9.2 731 17629 done 0.67 - - 2919 - 2.10 0.031 2202 668.1 191.5 - - 2173 - - - - - - - - - 26.23 -
17936 422.7 10.3 747 17943 roll 0.67 - - 2919 - 2.17 0.047 3594 641.5 191.5 - - 2173 - - - - - - - - - 26.00 -
18009 415.4 11.5 750 18015 done 0.67 - - 2924 - 2.05 0.025 2191 -684.4 191.5 - - 2174 - - - - - - - - - 26.37 -
18322 382.7 9.2 766 18327 roll 0.67 - - 2925 - 2.22 0.047 3600 634.7 191.5 - - 2173 - - - - - - - - - 25.99 -
18461 371.3 9.1 772 18468 done 0.67 - - 2934 - 2.08 0.024 2195 -675.5 191.5 - - 2173 - - - - - - - - - 26.39 -
18767 348.1 7.4 788 18768 done 0.68 - - 2934 - - - 2195 - 195.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19069 325.3 7.7 803 19071 done 0.68 - - 2934 - - - 2195 - 195.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19368 300.5 8.8 818 19374 roll 0.68 - - 2934 - 2.20 0.045 3602 639.5 195.3 - - 2173 - - - - - - - - - 25.99 -
19457 292.2 9.7 822 19462 done 0.68 - - 2942 - 2.05 0.023 2186 -690.7 195.3 - - 2173 - - - - - - - - - 26.40 -
19775 265.2 8.3 838 19780 roll 0.68 - - 2942 - 2.20 0.044 3599 642.3 195.3 - - 2173 - - - - - - - - - 26.00 -
19814 263.1 8.4 839 19822 done 0.68 0.12 0.171 2922 -166.7 2.03 0.023 2199 -689.7 195.3 - - 2174 - - - - - - - - 25.96 26.41 -
20118 241.2 6.3 855 20158 done 0.72 - - 2922 - - - 2199 - 234.6 37.92 0.748 2011 -4.3 0.154 - - - - - - - - 24.27
20458 213.3 9.3 872 20459 done 0.72 - - 2922 - - - 2199 - 234.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20761 182.7 10.8 887 20766 roll 0.72 - - 2931 - 2.05 0.034 817 -674.1 234.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.19 -
20823 176.4 9.7 890 20829 done 0.72 - - 2931 - 2.08 0.028 2209 669.2 234.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.28 -
21149 153.0 6.0 906 21197 roll 0.78 - - 2932 - 2.17 0.044 3596 639.2 282.6 41.22 0.675 1808 -4.7 0.118 - - - - - - - 25.79 24.44
21253 145.7 7.6 911 21258 done 0.78 - - 2936 - 2.05 0.021 2193 -684.4 282.6 - - 1803 - - - - - - - - - 26.09 -
21576 120.4 8.8 927 21577 done 0.78 - - 2936 - - - 2193 - 282.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21878 90.4 11.7 942 21883 roll 0.78 - - 2936 - 2.03 0.034 814 -679.3 282.6 - - 1802 - - - - - - - - - 26.24 -
21935 85.3 11.5 944 21942 done 0.78 - - 2937 - 2.05 0.028 2216 683.9 282.6 - - 1801 - - - - - - - - - 26.33 -
22241 63.7 5.6 960 22276 roll 0.86 0.12 0.079 3011 616.7 2.20 0.044 3597 627.7 343.9 24.50 0.260 1567 -9.6 0.260 - - - - - - 26.63 26.10 25.16
22339 56.0 9.4 964 22346 done 0.86 0.17 0.144 2973 -223.5 2.03 0.022 2197 -689.7 343.9 - - 1569 - - - - - - - - 25.89 26.35 -
22646 22.3 10.7 993 22651 roll 0.86 - - 2980 - 2.03 0.032 815 -680.8 343.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.25 -
22678 19.8 7.9 996 22685 done 0.86 - - 2980 - 2.05 0.028 2209 680.0 343.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.35 -
22870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22870 begin surface coast
22901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22901 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.97 7.28 0.030 123 -392.4 0.32 0.046 2457 775.0 400.08 22.88 0.127 1334 -10.3 0.013 - - - - - -