ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.80 of 150.00 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 110.00 AH used of 10V (55.76% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -25.5 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 115 done -0.82 - - 110 - 0.10 0.406 774 - -88.8 -92.22 - 3393 - - - - - - - - - - -
118 6.3 -13.1 13 134 roll -0.82 9.65 0.226 2536 251.4 2.03 0.012 2247 725.6 -88.8 - - 3395 - - - - - - - - - - -
280 61.7 -23.6 42 288 done -0.82 - - 2537 - 2.20 0.034 801 -657.3 -88.8 - - 3396 - - - - - - - - - - -
608 141.6 -21.9 103 616 roll -0.82 - - 2536 - 0.88 0.041 193 -690.9 -88.8 - - 3397 - - - - - - - - - - -
869 198.8 -21.5 149 875 done -0.82 - - 2532 - 0.75 0.021 854 881.3 -88.8 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1208 258.4 -14.6 210 1216 roll -0.82 - - 2523 - 1.88 0.015 2206 719.1 -88.8 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1404 285.0 -12.3 244 1413 done -0.82 0.10 0.155 2554 310.0 2.20 0.032 743 -665.0 -88.8 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1748 330.9 -13.1 305 1754 done -0.82 - - 2554 - - - 742 - -88.8 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2086 376.1 -13.0 366 2094 roll -0.82 - - 2553 - 0.77 0.043 202 -701.3 -88.8 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2152 384.5 -12.3 377 2159 done -0.82 - - 2552 - 0.70 0.021 815 875.7 -88.8 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2495 424.5 -11.3 438 2503 roll -0.82 - - 2552 - 0.90 0.042 202 -681.1 -88.8 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2756 455.9 -11.8 484 2765 done -0.82 - - 2548 - 0.57 0.024 708 887.7 -88.8 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3104 496.0 -12.3 545 3110 done -0.82 - - 2548 - - - 708 - -88.8 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3431 535.0 -11.2 578 3435 roll -0.82 - - 2547 - 2.00 0.018 2114 703.0 -88.8 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3448 537.2 -11.3 579 3454 done -0.82 - - 2548 - 2.10 0.034 733 -657.6 -88.8 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3773 573.0 -10.2 610 3774 done -0.83 - - 2547 - - - 733 - -99.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4104 607.7 -10.8 638 4108 roll -0.84 - - 2547 - 1.95 0.018 2117 709.7 -102.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4187 616.1 -9.0 641 4194 done -0.87 - - 2547 - 2.10 0.036 739 -656.2 -128.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4504 651.0 -10.9 657 4507 roll -0.87 - - 2547 - 0.80 0.047 196 -678.8 -130.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4677 671.3 -10.7 664 4685 done -0.88 - - 2547 - 0.60 0.024 692 826.7 -135.2 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4994 702.4 -8.9 680 4995 done -0.91 - - 2547 - - - 693 - -161.4 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5305 728.6 -7.7 695 5306 done -0.96 - - 2548 - - - 693 - -202.2 - - 3374 - - - - - - - - - - -
5612 753.9 -8.4 710 5617 roll -0.99 0.12 0.096 2492 -466.7 2.05 0.019 2113 692.7 -228.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5669 759.2 -9.7 712 5677 done -0.99 - - 2493 - 2.10 0.037 739 -654.3 -228.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5985 795.5 -12.2 728 5989 roll -0.99 - - 2492 - 0.80 0.047 197 -677.5 -228.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6030 801.4 -13.8 730 6034 done -0.99 - - 2491 - 0.60 0.024 686 815.0 -228.7 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6365 844.2 -12.8 746 6369 roll -0.99 - - 2482 - 2.05 0.018 2099 689.3 -228.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6434 852.6 -12.1 749 6438 done -0.99 - - 2481 - 2.12 0.037 736 -642.9 -228.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6762 893.6 -12.1 765 6765 roll -0.99 - - 2481 - 0.80 0.048 198 -672.5 -228.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6841 903.9 -13.3 768 6845 done -0.99 - - 2479 - 0.60 0.025 675 795.0 -228.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7164 941.3 -11.2 784 7166 done -0.99 - - 2479 - - - 676 - -228.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7474 975.6 -11.0 799 7478 roll -0.99 - - 2480 - 2.08 0.020 2114 691.3 -228.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7541 982.5 -9.0 802 7545 done -0.99 - - 2479 - 2.12 0.038 733 -651.4 -228.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7716 begin apogee
7722 1000.0 9.8 811 7795 roll -0.14 0.98 0.158 2770 296.9 - - 948 - - 68.35 1.410 3030 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
7796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin climb
7801 1000.7 - 814 8002 done 0.99 0.98 0.055 3143 380.6 - - 948 - 228.7 194.85 1.361 2096 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8324 893.7 23.8 840 8327 roll 0.99 - - 3143 - 2.00 0.025 2302 677.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8489 856.4 22.0 847 8493 done 0.99 - - 3151 - 1.98 0.036 1022 -646.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8817 781.1 23.2 863 8820 roll 0.99 - - 3150 - 1.88 0.025 2311 685.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8954 751.2 21.1 869 8958 done 0.99 - - 3159 - 1.98 0.036 1007 -658.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9287 675.5 22.1 885 9291 roll 0.99 - - 3159 - 1.90 0.024 2320 691.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9394 652.4 19.9 889 9401 done 0.99 - - 3167 - 1.95 0.035 1041 -655.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9712 581.5 21.5 908 9714 done 0.99 - - 3168 - - - 1040 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10032 514.2 21.3 938 10036 roll 0.99 - - 3167 - 1.85 0.025 2311 687.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10118 497.4 18.6 946 10127 done 0.99 0.10 0.185 3147 -200.0 1.95 0.036 1048 -647.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10465 430.0 19.9 1007 10472 roll 0.99 - - 3146 - 1.83 0.022 2316 692.9 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10537 416.0 17.9 1019 10544 done 0.99 - - 3154 - 1.92 0.036 1048 -660.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10879 351.5 17.6 1080 10888 roll 0.99 - - 3160 - 1.30 0.045 187 -662.3 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10962 336.7 17.5 1094 10970 done 0.99 - - 3160 - 1.10 0.024 999 738.2 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11310 274.6 16.9 1155 11316 roll 0.99 - - 3160 - 2.00 0.023 2382 691.5 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11329 270.7 16.7 1158 11337 done 0.99 - - 3169 - 2.05 0.034 1047 -651.2 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11673 213.0 14.8 1219 11680 roll 0.99 - - 3170 - 1.92 0.021 2382 695.3 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11822 191.7 14.5 1245 11829 done 0.99 0.15 0.188 3140 -200.0 1.98 0.033 1069 -663.1 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12168 149.5 11.2 1306 12176 roll 0.99 - - 3147 - 1.33 0.043 190 -660.9 228.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12417 120.3 11.6 1352 12426 done 0.99 - - 3147 - 1.17 0.021 1071 753.0 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12746 89.7 7.7 1413 12783 roll 1.04 - - 3146 - 1.88 0.018 2398 705.9 269.1 30.00 0.682 1930 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
13022 68.8 9.0 1463 13048 done 1.07 - - 3155 - 2.08 0.033 1040 -652.9 294.6 21.25 0.646 1827 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
13369 34.8 6.0 1526 13425 roll 1.15 0.10 0.096 3207 520.0 1.95 0.015 2409 702.1 355.3 47.58 0.621 1578 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
13475 25.1 9.8 1541 13498 done 1.17 - - 3216 - 2.12 0.031 1026 -652.4 370.9 13.57 0.565 1515 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
13600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13600 begin surface coast
13613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.45 - - 119 - - - 779 - 400.08 28.95 0.379 1398 -4.0 0.002 - - - - - -