OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.24 of 147.00 AH used of 24V (54.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.48 of 109.00 AH used of 10V (56.44% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.57 - - 127 - - - 1593 - -194.6 -94.38 - 3124 - - - - - - - - - - -
117 5.9 -9.6 13 142 roll -0.57 9.52 0.220 2548 254.3 1.10 0.070 2302 644.5 -194.6 -10.62 - 3680 -52.4 - - - - - - - - - -
268 58.1 -27.8 39 277 done -0.43 0.17 0.153 2598 294.1 1.02 0.039 1607 -681.4 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
594 117.7 -13.7 100 601 done -0.41 - - 2598 - - - 1607 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
924 159.4 -10.3 161 931 done -0.42 - - 2598 - - - 1607 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1252 194.5 -8.6 222 1261 roll -0.44 - - 2598 - 1.02 0.045 914 -679.4 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1275 196.5 -8.2 225 1283 done -0.47 - - 2595 - 1.02 0.039 1603 675.5 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1604 224.5 -10.0 286 1613 roll -0.49 - - 2590 - 1.02 0.046 2303 686.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1713 234.6 -9.0 305 1721 done -0.53 - - 2591 - 1.02 0.042 1619 -670.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2046 258.5 -5.8 354 2050 roll -0.57 - - 2594 - 1.02 0.047 2298 665.7 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2110 261.9 -5.5 359 2117 done -0.62 0.10 0.043 2517 -770.0 1.02 0.042 1611 -673.5 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2435 310.3 -15.8 390 2437 done -0.56 0.15 0.157 2560 286.7 - - 1611 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2753 344.3 -9.5 420 2754 done -0.56 - - 2560 - - - 1611 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3074 378.1 -10.8 450 3075 done -0.56 - - 2560 - - - 1611 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3395 410.5 -9.3 480 3398 roll -0.56 - - 2557 - 1.08 0.051 2298 636.1 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3441 414.8 -8.7 484 3444 done -0.56 - - 2557 - 1.02 0.044 1619 -665.7 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3772 444.1 -9.2 515 3776 roll -0.56 - - 2553 - 1.05 0.052 2302 650.5 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3830 449.4 -8.8 520 3834 done -0.57 - - 2552 - 1.05 0.045 1609 -660.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4161 482.3 -10.1 551 4162 done -0.57 - - 2552 - - - 1609 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4481 518.1 -11.6 581 4485 roll -0.57 - - 2548 - 1.08 0.054 2304 643.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4517 521.9 -10.9 584 4521 done -0.57 - - 2548 - 1.05 0.047 1615 -656.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4848 558.0 -10.5 615 4849 done -0.57 - - 2548 - - - 1615 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5170 589.2 -8.6 645 5173 roll -0.57 - - 2548 - 1.08 0.051 908 -654.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5307 601.1 -8.3 657 5311 done -0.57 - - 2543 - 1.08 0.046 1608 648.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5642 626.0 -7.5 673 5646 roll -0.57 - - 2538 - 1.05 0.053 2304 662.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5693 629.9 -7.2 675 5696 done -0.58 - - 2537 - 1.05 0.047 1613 -658.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6023 653.0 -7.2 691 6024 done -0.58 - - 2538 - - - 1613 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6329 678.4 -9.0 706 6333 roll -0.58 - - 2538 - 1.08 0.054 908 -652.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6378 683.7 -10.5 708 6383 done -0.58 - - 2533 - 1.08 0.048 1602 642.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6708 717.0 -10.1 724 6711 roll -0.58 - - 2532 - 1.08 0.055 914 -637.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6825 729.1 -9.9 729 6828 done -0.58 - - 2527 - 1.08 0.049 1608 642.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7154 759.1 -9.1 745 7156 done -0.58 0.10 0.174 2554 270.0 - - 1608 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7462 780.6 -6.8 760 7463 done -0.61 - - 2553 - - - 1608 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7772 802.8 -7.5 775 7776 roll -0.63 - - 2550 - 1.08 0.058 2309 649.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7813 806.0 -7.9 776 7820 done -0.67 - - 2550 - 1.08 0.050 1611 -646.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8130 832.4 -8.5 792 8131 done -0.69 - - 2550 - - - 1612 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8442 857.3 -7.7 807 8443 done -0.72 0.12 0.089 2486 -533.3 - - 1611 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8748 889.9 -10.5 822 8752 roll -0.68 0.12 0.166 2521 291.7 1.10 0.059 917 -630.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8844 898.6 -8.7 826 8848 done -0.68 - - 2518 - 1.08 0.050 1606 638.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9171 925.7 -8.2 842 9172 done -0.68 - - 2518 - - - 1605 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9480 951.9 -8.7 857 9481 done -0.68 - - 2518 - - - 1605 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9792 978.3 -8.5 872 9793 done -0.68 - - 2518 - - - 1605 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9932 begin apogee
9938 990.5 8.5 879 10110 done -0.11 0.57 0.123 2703 324.6 - - 1779 - - 164.62 1.457 2884 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10113 begin climb
10115 994.5 - 887 10305 done 0.57 0.62 0.069 2925 358.1 - - 1779 - 194.6 184.77 1.393 2090 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10611 942.5 11.6 911 10615 roll 0.53 - - 2922 - 1.10 0.063 2482 639.1 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10748 926.5 11.4 917 10752 done 0.49 - - 2927 - 1.10 0.053 1783 -635.5 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11083 885.2 12.8 933 11088 roll 0.44 0.15 0.166 2881 -306.7 1.10 0.060 2480 633.6 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11133 879.4 10.3 935 11136 done 0.44 - - 2883 - 1.10 0.050 1774 -641.8 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11462 846.2 10.3 951 11466 roll 0.44 - - 2882 - 1.12 0.060 2486 635.7 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11590 832.4 10.5 956 11600 done 0.44 - - 2884 - 1.10 0.050 1777 -644.5 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11907 798.8 10.8 972 11911 roll 0.44 - - 2884 - 1.10 0.058 2478 637.3 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11969 791.6 11.4 974 11976 done 0.44 - - 2887 - 1.08 0.047 1785 -641.7 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12286 756.3 10.8 990 12289 roll 0.43 - - 2887 - 1.08 0.057 2481 644.4 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12370 747.4 10.3 993 12377 done 0.43 - - 2891 - 1.10 0.047 1769 -647.3 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12687 717.2 8.9 1009 12709 roll 0.44 - - 2891 - 1.17 0.057 2487 613.7 210.7 13.77 1.197 2024 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
12767 710.2 8.9 1012 12789 done 0.46 - - 2895 - 1.10 0.047 1785 -638.2 228.4 17.75 1.211 1952 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
13107 678.8 9.2 1029 13116 done 0.47 - - 2895 - - - 1785 - 235.0 7.20 1.024 1925 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
13417 651.2 9.0 1044 13433 roll 0.48 - - 2896 - 1.15 0.055 2490 613.0 247.0 12.43 1.131 1877 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
13506 642.8 8.8 1047 13528 done 0.50 - - 2901 - 1.12 0.046 1773 -640.2 265.2 18.40 1.165 1803 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13855 615.2 7.7 1064 13911 roll 0.57 - - 2902 - 1.17 0.054 2487 610.3 318.3 50.17 1.196 1586 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
13990 605.0 7.0 1070 14065 done 0.68 0.12 0.046 2978 633.3 1.12 0.046 1780 -631.2 393.1 68.50 1.174 1280 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
14384 537.4 20.0 1104 14388 roll 0.63 - - 2978 - 1.10 0.054 2485 640.9 393.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14516 511.2 20.5 1115 14525 done 0.58 0.15 0.144 2936 -280.0 1.10 0.045 1779 -641.8 393.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14844 467.1 11.2 1146 14850 done 0.59 - - 2936 - - - 1778 - 393.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15171 431.7 10.8 1177 15175 roll 0.61 - - 2943 - 1.10 0.052 2495 651.8 393.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15231 425.1 11.6 1182 15235 done 0.63 - - 2947 - 1.10 0.043 1773 -656.4 393.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15561 386.9 11.3 1213 15565 roll 0.64 - - 2952 - 1.05 0.050 1077 -662.9 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15589 383.5 11.6 1215 15596 done 0.66 - - 2952 - 1.08 0.041 1787 657.4 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15914 347.2 11.0 1246 15918 roll 0.66 - - 2952 - 1.02 0.051 2478 677.5 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15938 344.5 11.3 1248 15941 done 0.66 - - 2957 - 1.05 0.041 1780 -664.8 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16269 305.3 12.8 1279 16272 roll 0.67 - - 2957 - 1.08 0.048 2483 650.9 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16315 299.2 13.4 1283 16319 done 0.69 - - 2961 - 1.05 0.042 1784 -665.7 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16646 252.0 12.2 1314 16650 roll 0.70 - - 2961 - 1.05 0.047 2477 660.0 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16682 248.0 11.8 1318 16690 done 0.72 - - 2966 - 1.05 0.041 1779 -664.8 393.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17012 212.0 11.0 1379 17020 roll 0.73 - - 2971 - 1.05 0.046 1073 -672.4 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17062 207.0 9.8 1387 17071 done 0.76 - - 2971 - 1.05 0.039 1782 675.2 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17392 173.0 11.1 1448 17400 done 0.78 - - 2971 - - - 1783 - 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17720 132.5 10.5 1509 17728 roll 0.82 0.10 0.099 3048 770.0 1.08 0.044 1070 -660.2 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17865 107.6 16.0 1535 17875 done 0.79 0.12 0.119 3004 -366.7 1.08 0.037 1800 675.9 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18198 75.3 9.4 1596 18206 roll 0.82 - - 3008 - 1.10 0.044 1074 -660.0 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18279 68.2 8.3 1610 18318 done 0.92 - - 3008 - 1.02 0.037 1773 685.3 428.6 30.60 0.698 1135 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
18639 38.3 7.9 1675 18686 roll 1.05 0.20 0.061 3133 625.0 1.10 0.042 1074 -635.5 476.0 40.33 0.662 942 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
18756 18.4 18.2 1693 18765 done 0.99 0.20 0.131 3068 -325.0 1.05 0.036 1784 676.2 476.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
18891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18891 begin surface coast
18918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18918 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.03 7.60 0.034 153 -383.6 - - 1587 - 477.84 - - 935 - - - - - - - -