OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.25 of 147.00 AH used of 24V (71.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.28 of 122.20 AH used of 10V (71.13% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.86 - - 99 - - - 2302 - -13.1 -46.35 - 2756 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -4.2 5 85 roll -1.87 6.30 0.251 1595 237.5 2.28 0.054 893 -618.0 -17.6 -5.85 - 3004 -42.4 - - - - - - - - - -
338 73.2 -22.3 28 344 done -1.96 - - 1587 - 2.25 0.037 2308 628.9 -17.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
665 141.0 -19.1 46 669 roll -2.04 0.10 0.082 1545 -420.0 2.22 0.046 896 -636.0 -17.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
901 185.5 -18.8 54 905 done -2.08 - - 1537 - 2.22 0.037 2310 636.9 -17.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1237 247.8 -18.3 65 1241 roll -2.12 - - 1536 - 2.25 0.048 893 -629.8 -17.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1354 270.2 -19.5 68 1358 done -2.15 - - 1526 - 2.22 0.038 2304 635.6 -17.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1667 328.7 -19.0 76 1671 roll -2.18 - - 1530 - 2.25 0.047 889 -628.9 -17.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1837 361.0 -19.2 78 1841 done -2.22 - - 1522 - 2.25 0.040 2305 629.3 -17.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2169 423.1 -18.5 84 2171 done -2.24 - - 1522 - - - 2306 - -17.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2473 477.3 -17.8 89 2477 roll -2.27 - - 1522 - 2.25 0.049 889 -629.8 -17.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2500 482.4 -18.0 89 2504 done -2.30 - - 1511 - 2.25 0.039 2307 630.2 -17.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2832 537.9 -16.5 95 2836 roll -2.30 - - 1514 - 2.25 0.051 892 -628.9 -17.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2955 558.0 -16.4 96 2962 done -2.30 - - 1505 - 2.28 0.043 2298 616.7 -17.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3265 604.8 -15.0 102 3266 done -2.30 - - 1505 - - - 2298 - -17.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3568 649.2 -14.6 107 3572 roll -2.30 - - 1495 - 2.25 0.048 3707 626.2 -17.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3630 659.0 -15.8 108 3634 done -2.25 - - 1495 - 2.20 0.035 2299 -640.0 -17.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4002 713.2 -14.5 114 4003 done -2.25 - - 1495 - - - 2299 - -17.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4305 757.1 -14.4 119 4309 roll -2.25 - - 1484 - 2.28 0.050 3713 620.2 -17.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4354 764.8 -15.2 119 4359 done -2.19 0.17 0.220 1523 229.4 2.20 0.033 2295 -644.5 -17.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4665 805.7 -13.1 124 4668 roll -2.23 - - 1528 - 2.22 0.045 895 -630.6 -17.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4734 815.0 -12.8 125 4738 done -2.26 - - 1519 - 2.25 0.044 2313 630.2 -17.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5099 863.8 -13.4 131 5101 done -2.30 - - 1520 - - - 2313 - -17.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5403 902.6 -12.7 136 5404 done -2.34 0.10 0.084 1477 -430.0 - - 2314 - -17.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5706 944.0 -13.6 141 5710 roll -2.34 - - 1477 - 2.28 0.048 892 -623.7 -17.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5836 962.1 -14.1 143 5840 done -2.31 0.12 0.229 1493 133.3 2.25 0.040 2311 630.7 -17.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6077 begin apogee
6083 993.6 12.8 147 6103 done -0.22 1.77 0.212 1951 258.8 - - 2311 - - 15.88 1.228 2931 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
6103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6104 begin climb
6106 993.6 - 147 6126 done 1.87 1.27 0.075 2412 363.0 - - 2311 - 17.6 15.80 1.199 2859 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
6476 998.1 -2.6 153 6505 done 1.91 - - 2412 - - - 2311 - 46.4 24.38 1.258 2741 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
6844 975.7 8.1 159 6848 roll 1.91 - - 2422 - 2.33 0.051 896 -607.3 46.4 - - 2739 - - - - - - - - - - -
6917 970.0 7.7 160 6921 done 1.91 - - 2423 - 2.30 0.046 2311 615.2 46.4 - - 2739 - - - - - - - - - - -
7271 941.6 8.0 166 7272 done 1.91 - - 2422 - - - 2310 - 46.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7574 917.2 8.1 171 7578 roll 1.91 - - 2432 - 2.30 0.047 893 -616.1 46.4 - - 2739 - - - - - - - - - - -
7618 913.5 8.4 171 7622 done 1.91 - - 2423 - 2.28 0.042 2309 621.1 46.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7935 888.2 8.0 177 7936 done 1.91 - - 2422 - - - 2309 - 46.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
8236 864.8 7.6 182 8240 roll 1.91 - - 2423 - 2.28 0.057 3719 618.4 46.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
8494 843.8 7.7 185 8501 done 1.82 0.17 0.250 2397 -152.9 2.25 0.041 2294 -633.3 46.4 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8804 822.5 7.0 191 8806 done 1.84 - - 2397 - - - 2294 - 46.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
9107 800.8 7.1 196 9111 roll 1.87 - - 2405 - 2.25 0.048 890 -624.0 46.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
9202 794.0 7.0 197 9207 done 1.89 - - 2398 - 2.28 0.041 2315 625.0 46.4 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9541 770.5 6.9 203 9545 roll 1.91 - - 2391 - 2.25 0.056 3719 624.0 46.4 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9671 761.2 7.0 205 9675 done 1.87 - - 2399 - 2.22 0.038 2294 -641.9 46.4 - - 2737 - - - - - - - - - - -
10036 738.9 6.1 211 10040 roll 1.87 - - 2391 - 2.28 0.050 3712 621.9 46.4 - - 2737 - - - - - - - - - - -
10109 734.3 6.9 212 10113 done 1.83 - - 2399 - 2.20 0.037 2304 -640.0 46.4 - - 2737 - - - - - - - - - - -
10464 715.4 5.3 218 10465 done 1.83 - - 2399 - - - 2304 - 46.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
10766 701.1 4.7 223 10775 roll 1.83 - - 2410 - 2.28 0.048 893 -618.9 49.9 3.80 0.674 2727 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
10843 697.5 4.7 224 10852 done 1.84 - - 2410 - 2.25 0.044 2306 628.0 52.6 3.85 0.673 2716 -2.9 0.301 - - - - - - - - -
11203 677.4 5.8 230 11204 done 1.84 - - 2410 - - - 2306 - 52.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11505 660.6 5.5 235 11506 done 1.84 - - 2410 - - - 2306 - 52.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11808 645.6 4.9 240 11814 done 1.84 - - 2410 - - - 2305 - 54.8 3.78 0.653 2707 -2.4 0.240 - - - - - - - - -
12112 629.8 5.3 245 12115 roll 1.84 - - 2418 - 2.25 0.046 894 -627.1 55.4 - - 2706 - - - - - - - - - - -
12287 620.4 4.4 247 12297 done 1.84 - - 2411 - 2.25 0.039 2309 628.9 59.3 5.07 0.774 2689 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
12612 599.7 6.6 253 12613 done 1.84 - - 2411 - - - 2309 - 59.3 - - 2689 - - - - - - - - - - -
12915 582.2 5.7 258 12919 roll 1.84 - - 2410 - 2.25 0.051 3710 622.7 59.3 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13173 566.2 5.4 261 13178 done 1.78 0.15 0.250 2390 -133.3 2.20 0.034 2302 -640.0 59.7 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13483 549.8 5.2 266 13487 roll 1.82 - - 2379 - 2.28 0.049 3710 617.5 60.8 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13713 537.3 5.0 269 13722 done 1.83 - - 2387 - 2.20 0.034 2302 -640.0 62.6 4.50 0.691 2675 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
14051 520.4 5.2 275 14055 roll 1.87 - - 2379 - 2.28 0.050 3710 617.5 63.8 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14309 505.8 6.1 278 14316 done 1.87 - - 2387 - 2.22 0.034 2304 -633.3 63.8 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14620 490.9 4.7 284 14630 roll 1.92 0.10 0.106 2412 250.0 2.25 0.050 3710 624.9 66.5 4.88 0.706 2659 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
14884 473.7 6.9 288 14888 done 1.86 - - 2421 - 2.17 0.034 2303 -648.4 66.5 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15256 452.5 5.7 294 15260 roll 1.86 - - 2412 - 2.25 0.054 3710 625.3 66.5 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15513 436.6 6.2 297 15520 done 1.81 0.10 0.238 2397 -150.0 2.22 0.034 2301 -634.7 66.5 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15824 420.9 5.0 303 15825 done 1.85 - - 2397 - - - 2301 - 68.4 - - 2658 - - - - - - - - - - -
16126 406.2 4.7 308 16136 roll 1.89 - - 2406 - 2.22 0.045 891 -635.1 71.1 5.20 0.692 2640 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
16388 391.6 6.1 311 16395 done 1.93 - - 2398 - 2.28 0.038 2304 619.7 71.1 - - 2640 - - - - - - - - - - -
16698 375.0 5.3 317 16703 roll 1.98 0.12 0.094 2452 450.0 2.25 0.044 894 -626.7 71.8 - - 2640 - - - - - - - - - - -
16753 372.0 5.4 317 16760 done 1.98 - - 2449 - 2.22 0.039 2305 635.6 72.0 - - 2640 - - - - - - - - - - -
17064 356.3 5.2 323 17069 roll 1.96 0.10 0.237 2438 -110.0 2.25 0.044 894 -627.1 73.1 - - 2640 - - - - - - - - - - -
17322 343.6 4.6 326 17332 done 1.96 - - 2436 - 2.22 0.038 2303 634.7 76.2 5.50 0.680 2620 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
17700 321.2 6.1 333 17703 roll 1.96 - - 2425 - 2.22 0.047 3709 633.3 76.2 - - 2619 - - - - - - - - - - -
17721 319.8 6.2 333 17725 done 1.92 - - 2434 - 2.17 0.032 2303 -647.9 76.2 - - 2619 - - - - - - - - - - -
18071 301.7 5.0 339 18075 roll 1.93 - - 2426 - 2.25 0.046 3710 625.3 77.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
18329 290.3 4.0 345 18342 done 1.87 0.15 0.240 2405 -140.0 2.20 0.033 2298 -641.8 83.1 6.93 0.706 2592 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
18674 273.3 5.1 357 18678 roll 1.91 - - 2395 - 2.28 0.045 3722 624.6 84.4 - - 2591 - - - - - - - - - - -
18820 265.0 5.1 361 18829 done 1.91 - - 2403 - 2.22 0.032 2296 -642.3 85.8 3.83 0.531 2580 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
19144 247.2 5.6 372 19146 done 1.96 0.08 0.103 2434 387.5 - - 2296 - 85.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
19449 229.0 6.0 382 19450 done 1.96 - - 2434 - - - 2296 - 85.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
19755 211.0 5.7 392 19759 roll 1.96 - - 2425 - 2.28 0.045 3710 620.2 85.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
20013 194.4 7.3 399 20019 done 1.91 - - 2434 - 2.20 0.032 2300 -640.9 85.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20326 178.7 4.0 410 20336 roll 1.92 - - 2427 - 2.25 0.044 3710 626.7 91.2 5.85 0.620 2559 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
20592 165.1 6.2 418 20597 done 1.87 0.12 0.235 2412 -125.0 2.20 0.031 2291 -645.0 91.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
20928 151.9 3.5 429 20941 roll 1.93 - - 2420 - 2.28 0.043 886 -616.2 98.1 7.12 0.637 2529 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
21111 143.4 4.5 436 21120 done 1.98 - - 2412 - 2.22 0.036 2307 640.1 101.6 4.25 0.517 2516 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
21439 131.3 3.2 452 21454 roll 2.05 0.12 0.081 2470 483.3 2.28 0.043 893 -620.2 109.8 7.75 0.634 2482 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
21708 120.1 2.7 464 21722 done 2.06 - - 2466 - 2.22 0.036 2302 634.7 119.7 9.27 0.648 2442 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
22039 109.7 2.8 480 22054 roll 2.07 - - 2474 - 2.30 0.043 889 -614.3 129.3 8.90 0.634 2403 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
22099 108.5 2.8 482 22114 done 2.08 - - 2474 - 2.25 0.037 2309 631.1 138.9 9.27 0.630 2363 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
22437 89.2 6.9 499 22441 roll 2.10 - - 2465 - 2.22 0.044 3707 629.7 138.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22663 70.8 7.9 514 22668 done 2.07 0.12 0.238 2449 -133.3 2.20 0.031 2292 -643.2 138.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22988 49.9 5.0 544 22992 roll 2.13 - - 2439 - 2.28 0.044 3709 621.5 140.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23246 46.4 -0.4 566 23269 done 2.15 - - 2448 - 2.20 0.031 2291 -644.5 161.4 18.27 0.639 2273 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
23588 42.5 1.1 598 23612 roll 2.27 0.15 0.074 2518 466.7 2.28 0.041 893 -613.2 177.0 13.68 0.617 2207 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
23864 24.4 9.9 622 23871 done 2.27 0.08 0.206 2498 -250.0 2.28 0.036 2305 619.3 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24113 begin surface coast
24127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24127 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2305 - 300.00 94.43 0.608 1707 -5.3 0.002 - - - - - -