DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.74 of 150.00 AH used of 24V (74.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.45 of 110.00 AH used of 10V (80.50% remains)
• Surface angle -0.6 deg, depth 10.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 864 - -146.0 -6.80 - 3105 - - - - - - - - - - -
27 11.4 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.119 2668 -341.5 0.35 0.151 1088 640.0 -146.0 -13.45 - 3628 -38.9 - - - - - - - - - -
273 46.2 -14.8 44 280 done -0.57 - - 2668 - 2.25 0.061 2484 620.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
624 101.8 -15.3 105 629 roll -0.47 0.15 0.230 2701 220.0 2.35 0.073 3905 604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
676 108.4 -11.0 109 680 done -0.51 - - 2702 - 2.20 0.045 2483 -646.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1002 142.1 -9.5 139 1006 roll -0.51 - - 2702 - 2.33 0.072 3907 611.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1036 145.5 -9.2 141 1043 done -0.54 - - 2702 - 2.20 0.046 2489 -644.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1361 177.5 -10.8 172 1365 roll -0.56 - - 2702 - 2.22 0.063 1080 -634.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1423 184.4 -11.0 177 1428 done -0.61 0.12 0.135 2663 -325.0 2.28 0.059 2494 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1748 229.4 -13.4 207 1752 roll -0.55 - - 2663 - 2.30 0.076 3906 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1822 239.1 -12.6 213 1826 done -0.55 - - 2663 - 2.20 0.047 2491 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2147 279.8 -12.4 243 2152 roll -0.50 0.15 0.225 2698 233.3 2.28 0.063 1077 -620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2193 284.6 -9.7 247 2197 done -0.56 - - 2698 - 2.28 0.060 2491 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2519 313.9 -9.0 277 2523 roll -0.61 - - 2698 - 2.30 0.076 3904 614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2563 318.3 -9.3 280 2570 done -0.69 0.17 0.118 2640 -341.2 2.20 0.047 2484 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2888 361.4 -13.3 311 2893 roll -0.59 0.12 0.225 2666 216.7 2.22 0.063 1086 -629.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2921 365.6 -11.9 313 2928 done -0.57 - - 2666 - 2.28 0.060 2498 619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3247 400.2 -10.7 344 3251 roll -0.54 - - 2666 - 2.30 0.076 3902 610.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3292 405.1 -10.5 348 3296 done -0.54 - - 2666 - 2.22 0.047 2482 -639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3617 439.3 -10.8 378 3618 done -0.52 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3937 473.1 -10.4 408 3941 roll -0.52 - - 2666 - 2.20 0.061 1084 -635.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3971 476.8 -10.9 411 3975 done -0.52 - - 2666 - 2.25 0.058 2490 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4302 511.9 -10.9 442 4306 roll -0.52 - - 2666 - 2.33 0.075 3899 604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4375 520.0 -11.5 448 4379 done -0.52 - - 2666 - 2.17 0.046 2488 -650.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4702 553.8 -10.2 478 4706 roll -0.52 - - 2666 - 2.20 0.059 1080 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4734 557.3 -10.6 480 4741 done -0.52 - - 2666 - 2.25 0.057 2490 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5060 589.5 -10.0 511 5064 roll -0.52 - - 2666 - 2.30 0.074 3899 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5115 595.2 -9.9 515 5122 done -0.52 - - 2666 - 2.20 0.045 2486 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5451 627.9 -9.9 530 5455 roll -0.52 0.10 0.221 2690 240.0 2.22 0.059 1076 -635.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5500 632.6 -8.8 531 5504 done -0.59 - - 2690 - 2.28 0.057 2499 624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5814 657.7 -8.2 541 5819 roll -0.65 0.10 0.138 2655 -350.0 2.30 0.073 3906 611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5846 661.1 -10.9 542 5851 done -0.65 - - 2655 - 2.20 0.045 2482 -647.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6183 696.8 -10.7 553 6187 roll -0.61 - - 2655 - 2.20 0.060 1074 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6220 701.3 -11.1 554 6224 done -0.61 - - 2655 - 2.30 0.058 2495 617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6550 736.9 -10.8 565 6554 roll -0.58 - - 2654 - 2.30 0.074 3899 610.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6622 744.9 -10.4 567 6626 done -0.58 - - 2655 - 2.17 0.045 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6946 778.7 -10.4 578 6950 roll -0.55 0.10 0.218 2677 220.0 2.22 0.059 1083 -633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6980 782.0 -9.2 579 6984 done -0.58 - - 2677 - 2.25 0.058 2490 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7316 810.3 -8.6 590 7321 roll -0.62 - - 2677 - 2.33 0.075 3907 608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7372 815.3 -9.0 591 7379 done -0.67 - - 2677 - 2.20 0.045 2480 -648.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7686 841.8 -8.5 602 7688 done -0.71 0.12 0.131 2634 -358.3 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7992 858.5 -0.1 612 7994 done -0.97 0.25 0.102 2544 -360.0 - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8081 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8081 begin apogee
8086 858.5 - 615 8218 done -0.12 0.82 0.131 2813 328.0 - - 2253 - - 125.30 1.467 3030 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8221 858.5 - 619 8362 roll 0.62 0.77 0.122 3064 326.0 2.45 0.066 883 -559.2 146.0 131.77 1.416 2433 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
8402 842.8 13.3 625 8407 done 0.54 - - 3064 - 2.42 0.053 2280 577.3 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8738 798.5 12.6 636 8743 roll 0.45 0.20 0.184 3013 -255.0 2.38 0.067 3691 592.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8821 788.6 11.9 638 8825 done 0.41 - - 3021 - 2.30 0.052 2292 -608.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9145 756.0 10.1 649 9149 roll 0.41 - - 3021 - 2.30 0.066 3690 607.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9162 754.1 10.5 649 9167 done 0.38 0.17 0.197 2990 -182.4 2.30 0.051 2268 -618.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9480 727.8 8.1 660 9518 done 0.48 - - 2990 - - - 2268 - 187.0 35.72 1.330 2267 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
9820 699.9 8.0 671 9863 done 0.61 0.20 0.086 3071 405.0 - - 2268 - 229.6 40.12 1.312 2092 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
10154 650.5 15.2 682 10159 roll 0.53 0.12 0.190 3042 -241.7 2.38 0.065 3700 601.7 229.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10198 644.0 14.3 683 10202 done 0.51 - - 3049 - 2.28 0.050 2277 -624.1 229.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10522 600.7 13.4 694 10526 roll 0.48 - - 3060 - 2.28 0.064 864 -619.7 229.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10548 596.7 13.8 694 10556 done 0.48 0.12 0.162 3022 -316.7 2.30 0.052 2279 615.2 229.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10874 562.2 10.9 725 10878 roll 0.53 - - 3022 - 2.30 0.067 3698 617.0 229.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10925 556.1 12.2 729 10929 done 0.53 - - 3029 - 2.28 0.050 2273 -625.0 229.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11250 518.6 11.3 759 11251 done 0.56 - - 3029 - - - 2273 - 229.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11569 483.0 11.1 789 11571 done 0.59 - - 3029 - - - 2273 - 229.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11889 448.0 10.8 819 11891 done 0.62 0.10 0.119 3076 470.0 - - 2273 - 229.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12206 402.0 14.6 849 12211 roll 0.56 0.12 0.190 3045 -258.3 2.28 0.063 3691 621.9 229.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12235 398.0 13.7 851 12239 done 0.52 - - 3053 - 2.25 0.050 2269 -632.0 229.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12560 358.5 12.2 881 12561 done 0.52 - - 3053 - - - 2269 - 229.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12879 319.6 12.3 911 12884 roll 0.52 - - 3053 - 2.28 0.062 3691 623.7 229.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12901 316.5 12.6 912 12909 done 0.52 0.12 0.189 3033 -166.7 2.25 0.050 2267 -632.9 229.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13226 281.6 10.7 943 13230 roll 0.56 - - 3041 - 2.20 0.063 868 -635.9 229.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13248 279.0 10.7 944 13255 done 0.61 - - 3041 - 2.22 0.049 2283 637.4 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13574 244.9 10.1 975 13578 roll 0.64 - - 3041 - 2.22 0.065 3693 635.1 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13606 241.0 12.2 977 13614 done 0.64 - - 3051 - 2.25 0.050 2265 -634.7 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13933 205.8 10.7 1008 13937 roll 0.64 - - 3060 - 2.20 0.063 867 -635.5 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13973 201.4 10.3 1011 13977 done 0.68 - - 3060 - 2.20 0.049 2283 643.6 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14298 166.4 10.4 1041 14302 roll 0.70 - - 3060 - 2.22 0.065 3694 635.6 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14337 161.9 11.4 1044 14341 done 0.70 - - 3070 - 2.25 0.050 2265 -635.1 229.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14664 129.3 9.6 1074 14676 roll 0.71 - - 3071 - 2.35 0.063 3694 608.1 239.2 7.07 0.868 2055 -3.1 0.051 - - - - - - - - -
14692 126.3 9.6 1076 14711 done 0.73 - - 3080 - 2.25 0.050 2267 -634.2 248.4 10.32 0.935 2016 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
15033 89.3 10.9 1116 15040 roll 0.73 - - 3090 - 2.22 0.063 865 -631.5 248.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15046 87.9 10.5 1118 15053 done 0.73 - - 3089 - 2.22 0.050 2285 639.6 248.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15391 51.4 10.1 1179 15397 roll 0.73 - - 3090 - 2.22 0.065 3684 630.2 248.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15427 47.2 12.0 1185 15434 done 0.70 - - 3100 - 2.25 0.050 2265 -630.7 248.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15773 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15773 begin subsurface finish
15779 9.0 -9.9 1246 15816 roll 0.06 0.70 0.168 2890 -300.0 2.30 0.075 865 -608.7 47.4 -30.52 - 2838 -27.1 - - - - - - - - - -
15817 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15817 begin surface