WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.98 of 91.80 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 61.20 AH used of 10V (61.49% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2071 - -127.1 -40.53 - 1996 - - - - - - - - - - -
54 - -7.3 4 98 roll -0.87 13.00 0.199 2222 168.0 2.53 0.094 3442 541.9 -127.1 -24.50 - 2960 -39.3 - - - - - - - - - -
144 - -12.1 13 148 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.059 2058 -571.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
449 - -10.7 51 453 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.084 3429 531.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
474 - -10.7 56 478 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.061 2050 -569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
779 - -9.7 115 787 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1089 - -7.2 146 1093 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3441 528.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1129 - -8.1 150 1133 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2054 -566.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1439 - -7.2 181 1447 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1759 - -6.6 210 1763 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.088 3437 531.9 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1814 - -7.5 212 1818 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2052 -565.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.7 228 2137 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2439 - -7.0 244 2457 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2759 - -6.1 260 2777 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3079 - -6.0 276 3097 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3399 - -6.6 292 3417 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3719 - -7.0 308 3737 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4079 - -7.7 320 4083 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3434 521.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4119 - -7.1 320 4123 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2048 -565.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4320 - 6.8 324 4438 done -0.32 0.60 0.121 2347 208.3 - - 2048 - - 104.20 0.904 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
4439 - 5.1 326 4558 done 0.87 1.30 0.114 2610 202.3 - - 2048 - 127.1 101.40 0.877 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
4859 - 5.4 333 4878 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.077 544 -537.1 143.6 13.10 0.920 1853 -5.2 - - - - - - - - - -
4959 - 6.6 334 4963 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.057 1936 563.6 143.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
5279 - 5.8 344 5288 roll 0.89 - - 2610 - 2.70 0.100 3346 522.2 148.1 3.22 0.988 1835 -5.3 - - - - - - - - - -
5314 - 6.6 345 5318 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.064 1947 -553.0 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
5619 - 5.4 361 5638 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.073 547 -542.6 166.1 14.15 0.913 1762 -5.2 - - - - - - - - - -
5669 - 6.5 363 5673 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.057 1954 562.8 166.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
5979 - 5.8 379 5998 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 172.7 5.00 0.956 1735 -5.4 - - - - - - - - - -
6299 - 5.9 395 6317 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 174.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
6619 - 6.2 411 6623 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 543 -546.9 174.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6649 - 6.6 412 6653 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.057 1943 566.8 174.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6959 - 6.0 428 6963 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.092 3344 532.7 174.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
6994 - 6.6 429 6998 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.063 1956 -561.9 174.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7299 - 5.9 445 7318 done 0.93 - - 2610 - - - 1956 - 176.3 1.92 0.987 1721 -5.7 - - - - - - - - - -
7619 - 5.7 461 7638 done 0.93 - - 2610 - - - 1956 - 184.2 6.20 0.897 1689 -5.2 - - - - - - - - - -
7939 - 6.7 491 7947 done 0.94 - - 2610 - - - 1956 - 184.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8249 - 5.8 522 8258 done 0.94 - - 2610 - - - 1956 - 189.4 4.03 0.894 1667 -5.2 - - - - - - - - - -
8559 - 5.2 553 8578 done 0.94 - - 2610 - - - 1956 - 212.7 17.88 0.819 1572 -5.3 - - - - - - - - - -
8879 - 5.2 587 8903 roll 0.97 - - 2610 - 2.58 0.074 552 -544.2 235.5 17.65 0.785 1478 -5.3 - - - - - - - - - -
8939 - 5.4 599 8958 done 0.99 0.08 0.078 2635 312.5 2.47 0.057 1947 564.8 252.6 12.82 0.776 1409 -5.4 - - - - - - - - - -
9259 - 6.9 663 9263 roll 1.01 - - 2636 - 2.63 0.091 3337 528.5 252.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9324 - 7.2 676 9328 done 1.01 - - 2636 - 2.47 0.062 1951 -561.1 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9634 - 5.6 726 9648 roll 1.01 - - 2636 - 2.55 0.074 550 -549.4 264.0 8.50 0.772 1362 -5.4 - - - - - - - - - -
9694 - 6.3 732 9698 done 1.02 - - 2636 - 2.47 0.057 1952 567.6 264.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10004 - 5.0 763 10033 done 1.02 - - 2636 - - - 1952 - 294.2 22.58 0.716 1239 -5.4 - - - - - - - - - -