DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.97 of 150.00 AH used of 24V (66.69% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 22.85 of 100.00 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.00 - - 339 - - - 2211 - -146.0 -62.22 - 2897 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.1 11 113 roll -1.00 8.52 0.243 2431 245.5 2.35 0.081 3589 586.4 -146.0 -12.62 - 3343 -35.3 - - - - - - - - - -
333 38.8 -11.8 55 340 done -0.69 0.28 0.146 2512 289.3 2.15 0.044 2220 -636.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
678 66.9 -6.0 116 684 roll -0.73 - - 2505 - 2.30 0.067 3605 602.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
798 75.0 -6.4 137 804 done -0.73 - - 2505 - 2.15 0.044 2223 -642.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1142 95.8 -6.0 198 1148 roll -0.78 - - 2505 - 2.20 0.057 819 -638.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1379 111.7 -6.3 217 1383 done -0.78 - - 2496 - 2.30 0.057 2236 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1700 133.5 -6.9 233 1701 done -0.78 - - 2496 - - - 2236 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2010 155.3 -7.1 248 2014 roll -0.83 - - 2496 - 2.25 0.056 830 -624.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2066 159.3 -6.7 250 2070 done -0.83 - - 2486 - 2.28 0.056 2240 618.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2389 179.0 -6.0 266 2390 done -0.83 - - 2486 - - - 2240 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2696 198.6 -6.0 281 2698 done -0.83 - - 2486 - - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3006 217.6 -6.1 296 3007 done -0.83 - - 2486 - - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3315 236.7 -6.3 311 3319 roll -0.83 - - 2486 - 2.25 0.053 824 -629.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3365 239.9 -6.4 313 3369 done -0.83 - - 2476 - 2.30 0.054 2246 618.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3694 261.0 -6.4 329 3697 roll -0.83 - - 2476 - 2.28 0.052 823 -624.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3740 264.2 -7.1 331 3744 done -0.78 - - 2466 - 2.30 0.053 2236 614.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4073 284.4 -5.8 347 4077 roll -0.78 - - 2466 - 2.25 0.051 824 -627.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4124 287.7 -6.5 349 4129 done -0.70 0.17 0.128 2507 241.2 2.30 0.053 2244 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4445 301.4 -4.4 365 4447 done -0.83 0.12 0.075 2450 -475.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4754 320.2 -6.5 380 4759 roll -0.75 0.15 0.142 2495 300.0 2.25 0.051 823 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4794 322.5 -5.6 382 4798 done -0.81 - - 2487 - 2.25 0.052 2247 632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5127 339.6 -5.0 398 5128 done -0.87 - - 2487 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5436 355.2 -5.1 413 5441 roll -0.93 0.12 0.073 2429 -483.3 2.25 0.050 816 -635.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5527 361.7 -7.7 417 5532 done -0.74 0.25 0.130 2494 260.0 2.28 0.051 2236 622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5854 377.6 -4.7 433 5855 done -0.84 - - 2494 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6163 392.8 -5.0 448 6168 roll -0.94 0.15 0.071 2429 -433.3 2.25 0.050 826 -626.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6219 396.8 -7.5 450 6225 done -0.74 0.25 0.131 2494 260.0 2.28 0.051 2231 616.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6531 413.2 -5.4 460 6532 done -0.83 - - 2494 - - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6856 429.7 -5.0 468 6858 done -0.94 0.15 0.070 2429 -433.3 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7180 452.7 -7.2 476 7182 done -0.80 0.20 0.143 2487 290.0 - - 2232 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7506 468.9 -5.0 484 7509 roll -0.88 - - 2487 - 2.22 0.051 817 -637.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7545 470.8 -5.1 484 7551 done -0.88 - - 2480 - 2.28 0.050 2235 621.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7876 487.8 -5.2 493 7881 roll -0.92 0.10 0.077 2419 -610.0 2.20 0.061 3591 616.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7907 begin apogee
7915 490.1 7.0 493 8041 done -0.31 0.50 0.125 2584 330.0 - - 1742 - - 122.12 1.102 2744 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
8041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8041 begin climb
8044 492.2 - 496 8176 roll 1.00 0.88 0.094 2873 328.4 2.60 0.055 3139 537.3 146.0 123.75 1.038 2148 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8205 478.2 12.3 499 8212 done 0.66 0.30 0.124 2802 -236.7 2.38 0.041 1745 -585.7 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8537 453.8 7.1 508 8538 done 0.71 - - 2802 - - - 1745 - 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8861 431.1 7.1 516 8863 done 0.77 0.10 0.079 2852 500.0 - - 1745 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9186 399.0 10.0 524 9191 roll 0.62 0.22 0.121 2784 -309.1 2.33 0.055 3156 605.6 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9213 396.7 7.7 525 9217 done 0.62 - - 2790 - 2.22 0.042 1729 -642.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9537 377.7 5.8 541 9574 roll 0.79 0.12 0.071 2853 525.0 2.38 0.055 3150 597.1 185.1 31.73 1.018 1989 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
9591 372.7 9.3 542 9598 done 0.61 0.25 0.123 2790 -252.0 2.25 0.042 1725 -633.3 185.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9907 352.4 6.5 558 9927 done 0.80 0.15 0.064 2862 480.0 - - 1725 - 200.7 14.07 0.946 1925 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
10236 316.3 11.1 574 10241 roll 0.65 0.20 0.118 2797 -325.0 2.38 0.056 3159 602.5 200.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10275 312.8 8.5 576 10279 done 0.65 - - 2803 - 2.22 0.041 1737 -640.5 200.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10608 288.8 6.9 592 10612 roll 0.76 - - 2803 - 2.33 0.056 3155 608.6 203.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10646 285.7 8.2 593 10652 done 0.76 - - 2812 - 2.20 0.042 1737 -644.5 203.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10962 264.3 6.5 609 10983 done 0.86 0.12 0.071 2873 508.3 - - 1737 - 220.9 17.55 0.929 1844 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
11291 229.2 11.1 625 11296 roll 0.70 0.20 0.120 2807 -330.0 2.33 0.056 3157 609.4 220.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11313 227.0 9.8 626 11317 done 0.64 - - 2813 - 2.22 0.041 1730 -642.8 220.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11641 205.5 6.3 642 11666 roll 0.78 - - 2813 - 2.38 0.057 3159 600.4 244.6 20.40 0.900 1746 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
11694 201.8 6.7 644 11710 done 0.86 0.08 0.089 2867 675.0 2.25 0.041 1730 -635.1 254.1 9.68 0.815 1707 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
12039 167.6 10.0 661 12041 done 0.77 0.15 0.119 2821 -306.7 - - 1730 - 254.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12348 147.3 6.6 676 12369 roll 0.94 0.15 0.066 2890 460.0 2.38 0.056 3148 595.8 267.2 11.68 0.831 1654 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
12403 141.0 12.9 678 12408 done 0.69 0.32 0.124 2802 -275.0 2.22 0.043 1728 -639.6 267.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12719 114.8 11.1 693 12724 roll 1.38 0.43 0.082 2959 365.1 2.33 0.055 3157 613.3 267.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12769 108.1 14.7 695 12774 done 0.98 0.35 0.143 2864 -271.4 2.22 0.043 1732 -641.9 267.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13105 75.5 8.1 743 13111 roll 1.05 - - 2871 - 2.22 0.058 329 -632.0 267.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13157 71.4 8.0 752 13164 done 1.17 0.12 0.071 2934 525.0 2.22 0.044 1751 640.5 267.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13503 35.5 10.1 813 13509 done 1.04 0.20 0.126 2869 -325.0 - - 1751 - 267.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13848 13.4 4.4 874 13924 roll 1.28 0.20 0.061 2963 470.0 2.35 0.059 3152 596.2 350.3 70.47 0.824 1315 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
13934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13934 begin surface coast
13948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13948 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.58 7.10 0.042 332 -370.6 - - 2210 - 352.74 - - 1307 - - - - - - - -