DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.71 of 150.00 AH used of 24V (67.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 100.00 AH used of 10V (73.43% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 35.9 m at 850.5 m, depth 886 m (854 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.78 - - 340 - - - 2273 - -146.1 -44.70 - 1621 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -0.4 9 191 roll -0.78 10.30 0.236 2934 251.8 2.42 0.080 841 -591.7 -146.1 -102.55 - 3656 -19.8 - - - - - - - - - -
226 12.4 -15.4 39 231 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.068 2236 593.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
570 60.9 -12.6 100 576 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.078 3596 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
633 69.3 -13.3 111 639 done -0.78 0.10 0.169 2942 260.0 2.17 0.056 2241 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
974 108.8 -11.3 165 978 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.067 837 -615.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1069 119.7 -11.4 173 1074 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.070 2256 603.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1395 154.9 -9.5 203 1399 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.083 3594 616.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1468 162.3 -10.2 209 1472 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.058 2245 -627.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1799 194.6 -10.3 240 1800 done -0.78 - - 2924 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2119 228.0 -10.2 270 2123 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.070 839 -616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2187 235.3 -10.4 275 2193 done -0.78 0.10 0.159 2942 170.0 2.38 0.072 2260 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2512 263.5 -8.5 306 2516 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.083 3600 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2552 266.9 -8.7 309 2556 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.058 2242 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2878 295.9 -8.7 339 2882 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.069 835 -617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2918 299.7 -9.6 342 2923 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.071 2258 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3248 330.6 -8.9 373 3252 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.081 3604 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3293 335.0 -9.3 376 3299 done -0.78 0.10 0.156 2942 270.0 2.17 0.056 2237 -630.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3618 360.9 -7.8 407 3620 done -0.78 - - 2942 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3941 385.5 -7.6 437 3945 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.067 841 -620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3976 388.7 -8.4 439 3982 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.069 2264 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4302 414.2 -7.6 470 4306 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.081 3595 613.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4381 420.8 -8.6 476 4386 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.056 2239 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4707 445.5 -7.2 507 4711 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.067 838 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4740 448.3 -7.8 509 4746 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.35 0.069 2260 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5066 468.3 -6.0 540 5070 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.080 3594 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5117 471.4 -6.3 544 5121 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2237 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5448 492.2 -6.1 575 5452 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.065 835 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5476 494.2 -7.3 577 5480 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2251 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5802 516.6 -7.3 607 5806 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.079 3602 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5864 521.7 -8.6 612 5869 done -0.78 0.10 0.153 2946 280.0 2.12 0.054 2250 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6195 542.3 -5.9 643 6199 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.065 831 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6222 544.3 -6.5 645 6228 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2253 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6548 566.1 -6.6 676 6552 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.079 3604 622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6604 570.3 -7.6 680 6610 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.053 2248 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6929 593.1 -6.7 711 6933 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 840 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6959 595.3 -7.8 713 6964 done -0.78 0.10 0.153 2949 200.0 2.35 0.067 2262 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7285 615.0 -6.0 728 7289 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3602 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7324 617.6 -6.9 729 7328 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2239 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7650 638.7 -6.7 740 7654 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 844 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7678 640.8 -7.3 741 7682 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.067 2256 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8020 664.4 -7.0 752 8024 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3597 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8082 669.1 -7.8 754 8086 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.053 2244 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8423 694.5 -7.5 765 8427 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.065 839 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8462 697.5 -8.7 766 8467 done -0.78 0.10 0.150 2942 200.0 2.30 0.067 2247 612.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8786 716.7 -5.7 777 8790 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3603 624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8831 719.5 -6.7 778 8835 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2249 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9149 739.2 -6.3 789 9153 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.064 838 -627.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9178 741.0 -7.2 790 9182 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2260 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9513 764.2 -7.2 801 9517 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.077 3600 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9580 769.7 -8.9 803 9584 done -0.78 0.10 0.149 2944 290.0 2.12 0.051 2249 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9910 791.3 -6.5 814 9914 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.063 837 -627.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9945 793.9 -7.7 815 9949 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2261 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10274 816.0 -6.7 826 10278 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3602 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10331 820.2 -7.5 827 10336 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2236 -635.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10644 842.4 -6.9 838 10648 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 843 -627.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10678 845.0 -7.7 839 10683 done -0.78 0.10 0.151 2949 210.0 2.33 0.066 2262 609.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10826 begin apogee
10834 854.3 6.1 844 10961 done -0.17 0.40 0.110 3084 337.5 - - 2172 - - 124.57 1.378 3058 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
10962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10962 begin climb
10965 859.1 - 848 11102 roll 0.78 0.57 0.062 3301 380.7 2.45 0.061 818 -552.7 146.1 129.98 1.305 2461 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11153 850.6 8.1 854 11198 done 0.83 - - 3301 - 2.47 0.062 2197 558.3 186.6 37.25 1.248 2297 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11517 816.0 9.7 866 11529 roll 0.84 - - 3301 - 2.38 0.072 3605 591.6 192.9 6.43 0.999 2271 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
11580 808.8 12.0 868 11584 done 0.84 - - 3310 - 2.25 0.050 2220 -615.6 192.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11921 771.9 10.9 879 11925 roll 0.84 - - 3321 - 2.30 0.061 785 -623.9 192.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11977 765.5 10.5 880 11983 done 0.84 0.12 0.164 3289 -266.7 2.38 0.062 2210 598.7 192.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12290 736.2 9.3 891 12309 roll 0.86 - - 3288 - 2.30 0.074 3592 600.9 207.2 12.93 1.178 2213 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12332 732.0 10.1 892 12337 done 0.86 - - 3296 - 2.25 0.050 2185 -625.3 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12656 700.6 9.5 903 12672 roll 0.87 - - 3306 - 2.22 0.059 796 -625.7 217.7 10.68 1.142 2170 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
12712 695.2 9.5 904 12731 done 0.89 - - 3307 - 2.35 0.063 2206 600.0 229.7 11.88 1.141 2121 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
13058 658.9 10.7 916 13062 roll 0.89 - - 3307 - 2.28 0.074 3605 613.6 229.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13108 652.4 14.1 917 13112 done 0.89 - - 3316 - 2.25 0.050 2190 -628.9 229.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13421 616.9 11.2 927 13425 roll 0.89 - - 3327 - 2.22 0.061 796 -627.9 229.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13465 611.8 11.2 928 13469 done 0.89 - - 3327 - 2.33 0.063 2204 604.3 229.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13794 573.5 11.1 953 13799 roll 0.89 0.10 0.181 3302 -250.0 2.28 0.074 3603 613.6 229.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13833 568.3 12.1 956 13837 done 0.89 - - 3309 - 2.22 0.051 2193 -635.1 229.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14158 533.1 11.0 986 14162 roll 0.89 - - 3319 - 2.22 0.061 795 -629.7 229.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14209 527.7 10.9 990 14213 done 0.89 - - 3319 - 2.33 0.063 2211 607.7 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14533 490.1 11.4 1020 14537 roll 0.89 - - 3319 - 2.22 0.074 3602 626.6 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14561 486.4 13.0 1022 14567 done 0.89 0.10 0.183 3305 -140.0 2.22 0.051 2191 -635.6 229.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14886 450.4 10.5 1053 14890 roll 0.89 - - 3313 - 2.20 0.060 790 -636.8 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14930 445.7 10.2 1056 14936 done 0.89 - - 3313 - 2.33 0.062 2211 609.9 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15255 410.2 11.0 1087 15259 roll 0.89 - - 3313 - 2.22 0.074 3592 622.1 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15306 403.9 13.0 1091 15310 done 0.89 - - 3323 - 2.20 0.051 2191 -636.8 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15630 365.3 11.8 1121 15634 roll 0.89 - - 3333 - 2.22 0.061 783 -634.2 229.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15692 358.2 12.1 1126 15698 done 0.89 0.12 0.164 3299 -283.3 2.33 0.063 2200 608.2 229.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16017 326.9 9.5 1157 16032 roll 0.90 - - 3299 - 2.22 0.073 3594 627.9 241.0 10.52 0.963 2075 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
16060 322.2 11.1 1160 16066 done 0.90 - - 3306 - 2.20 0.051 2201 -633.2 241.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16385 288.1 10.5 1191 16389 roll 0.90 - - 3317 - 2.28 0.061 786 -620.6 241.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16429 283.3 12.0 1194 16434 done 0.90 - - 3317 - 2.33 0.062 2200 606.9 241.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16754 250.2 10.0 1225 16758 roll 0.90 - - 3317 - 2.25 0.074 3597 620.9 241.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16827 241.9 10.6 1231 16831 done 0.90 - - 3326 - 2.20 0.051 2199 -635.5 241.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17152 209.9 9.5 1261 17168 roll 0.91 - - 3337 - 2.25 0.061 791 -625.8 252.3 10.73 0.904 2029 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
17192 206.0 9.7 1264 17206 done 0.92 0.10 0.166 3311 -260.0 2.33 0.064 2202 605.6 258.4 6.75 0.813 2004 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
17532 176.4 8.3 1296 17571 roll 0.97 - - 3318 - 2.38 0.062 798 -589.9 295.6 32.40 0.961 1853 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
17588 171.6 8.2 1301 17628 done 1.01 - - 3318 - 2.38 0.064 2211 593.7 334.4 34.00 0.930 1694 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
17954 139.2 8.5 1336 17988 roll 1.06 0.10 0.107 3369 510.0 2.33 0.077 3598 595.3 368.1 28.17 0.916 1557 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
18017 131.6 13.2 1341 18023 done 1.06 0.15 0.164 3338 -206.7 2.28 0.054 2205 -611.0 368.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18342 100.7 8.7 1372 18373 roll 1.09 - - 3347 - 2.35 0.065 784 -604.7 396.7 24.50 0.893 1440 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
18457 91.1 8.9 1391 18488 done 1.12 - - 3347 - 2.40 0.065 2209 593.8 421.2 21.65 0.866 1341 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
18826 57.9 8.6 1457 18857 done 1.16 - - 3347 - - - 2209 - 450.7 24.88 0.874 1220 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
19196 29.0 7.4 1523 19252 roll 1.23 0.10 0.107 3411 640.0 2.47 0.066 787 -575.7 507.8 46.85 0.872 987 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
19276 20.7 11.0 1538 19282 done 1.23 0.12 0.153 3378 -275.0 2.42 0.068 2204 585.5 507.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
19473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19473 begin surface coast
19516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19516 begin surface
SM 2.78 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2251 - 605.89 76.95 0.844 587 -5.2 0.002 - - - - - -