prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.36 of 91.80 AH used of 24V (35.33% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 35.89 of 61.20 AH used of 10V (41.36% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 7.4 m | • bottom range 58.6 m at 425.9 m, depth 484 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | done | -0.96 | - | - | 388 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | -68.95 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.4 | -4.1 | 3 | 110 | roll | -0.96 | 11.57 | 0.129 | 2585 | 189.9 | 2.53 | 0.038 | 832 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 18.5 | -7.4 | 7 | 193 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.034 | 2245 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 49.5 | -10.8 | 23 | 513 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3655 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 58.2 | -8.3 | 27 | 607 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.029 | 2228 | -589.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 82.1 | -9.1 | 42 | 924 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.052 | 3650 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 101.3 | -5.0 | 52 | 1150 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.38 | 0.029 | 2253 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 106.1 | -2.1 | 68 | 1479 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 108.7 | -4.4 | 71 | 1545 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.029 | 2246 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 121.8 | -4.0 | 87 | 1867 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.052 | 3652 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 126.2 | -4.9 | 91 | 1957 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 142.8 | -5.4 | 107 | 2285 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.052 | 3655 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 149.4 | -7.0 | 112 | 2392 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 168.9 | -6.1 | 128 | 2715 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 189.0 | -6.8 | 143 | 3028 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3652 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 193.4 | -6.8 | 146 | 3092 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 215.5 | -6.9 | 162 | 3418 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 219.2 | -6.4 | 164 | 3476 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2237 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 239.4 | -6.5 | 180 | 3789 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.054 | 3655 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 244.7 | -7.1 | 183 | 3861 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 268.6 | -7.8 | 198 | 4174 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 292.9 | -8.1 | 213 | 4486 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 296.9 | -8.4 | 215 | 4530 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 319.3 | -6.5 | 231 | 4849 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 338.8 | -6.1 | 246 | 5161 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3655 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 344.1 | -6.8 | 249 | 5240 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 363.6 | -6.3 | 265 | 5555 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3655 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 366.6 | -7.0 | 267 | 5600 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2253 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 386.5 | -5.9 | 283 | 5925 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3652 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 391.4 | -6.6 | 286 | 5998 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 411.8 | -6.6 | 301 | 6311 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 433.5 | -7.5 | 316 | 6622 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 456.2 | -7.4 | 331 | 6933 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3653 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 460.2 | -6.5 | 333 | 6990 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7205 | 474.9 | 6.7 | 344 | 7336 | done | -0.36 | 0.62 | 0.062 | 2721 | 219.4 | - | - | 1463 | - | - | 124.20 | 1.075 | 2832 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | 479.0 | - | 351 | 7475 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.053 | 3008 | 220.8 | 2.25 | 0.058 | 274 | -528.4 | 146.6 | 124.97 | 1.036 | 2233 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 473.2 | 5.8 | 359 | 7542 | done | 0.97 | - | - | 3008 | - | 2.08 | 0.033 | 1468 | 574.0 | 154.5 | 8.02 | 0.839 | 2201 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 456.2 | 5.3 | 376 | 7892 | roll | 1.00 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.044 | 2846 | 551.2 | 178.3 | 21.42 | 0.987 | 2104 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 450.5 | 5.9 | 380 | 7975 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -568.2 | 182.6 | 5.12 | 0.727 | 2087 | -3.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 431.2 | 6.0 | 397 | 8307 | roll | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.043 | 2848 | 564.4 | 182.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 428.4 | 6.1 | 399 | 8351 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.038 | 1455 | -568.6 | 182.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 409.1 | 6.2 | 415 | 8669 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | - | - | 1455 | - | 182.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 389.7 | 6.4 | 430 | 8982 | roll | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.042 | 2848 | 564.0 | 182.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 385.1 | 6.3 | 433 | 9055 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.038 | 1459 | -562.3 | 182.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 365.9 | 5.9 | 449 | 9372 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | - | - | 1459 | - | 185.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 348.3 | 5.5 | 464 | 9706 | roll | 1.04 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.042 | 2846 | 554.8 | 204.8 | 20.05 | 0.965 | 1996 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 341.6 | 6.3 | 469 | 9794 | done | 1.04 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -569.0 | 204.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 324.3 | 5.6 | 485 | 10136 | roll | 1.06 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.043 | 2848 | 541.1 | 220.7 | 14.90 | 0.928 | 1931 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 318.6 | 6.5 | 488 | 10204 | done | 1.06 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.038 | 1447 | -567.2 | 220.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 297.2 | 6.8 | 504 | 10515 | done | 1.06 | - | - | 3008 | - | - | - | 1447 | - | 220.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 276.7 | 6.8 | 519 | 10828 | roll | 1.06 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.042 | 2856 | 563.6 | 220.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 271.5 | 5.9 | 523 | 10913 | done | 1.06 | 0.10 | 0.045 | 3064 | 560.0 | 2.45 | 0.038 | 1454 | -572.2 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 247.0 | 7.5 | 539 | 11237 | done | 1.06 | 0.17 | 0.069 | 3027 | -217.6 | - | - | 1454 | - | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 228.4 | 6.0 | 554 | 11549 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.042 | 2855 | 567.2 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 225.6 | 6.6 | 556 | 11594 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.038 | 1460 | -564.8 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 205.1 | 6.5 | 572 | 11916 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | - | - | 1460 | - | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 183.5 | 7.2 | 587 | 12229 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.041 | 2846 | 572.7 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 178.4 | 7.5 | 590 | 12296 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1445 | -571.8 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 154.2 | 7.7 | 606 | 12618 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.041 | 2840 | 558.0 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 150.3 | 8.5 | 608 | 12663 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -564.9 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 123.8 | 7.3 | 624 | 12994 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.041 | 2848 | 568.2 | 223.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 120.9 | 7.2 | 626 | 13035 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1462 | -565.7 | 223.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 103.8 | 4.5 | 642 | 13419 | roll | 1.13 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.058 | 263 | -532.9 | 278.3 | 50.25 | 0.840 | 1696 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 97.1 | 6.2 | 648 | 13500 | done | 1.13 | - | - | 3027 | - | 2.03 | 0.031 | 1458 | 588.7 | 278.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 81.3 | 4.5 | 664 | 13885 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.036 | 3087 | 400.0 | 2.55 | 0.042 | 2849 | 545.5 | 332.8 | 47.12 | 0.814 | 1474 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 74.2 | 8.2 | 668 | 13931 | done | 1.19 | 0.12 | 0.077 | 3060 | -225.0 | 2.47 | 0.037 | 1448 | -567.2 | 332.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 52.4 | 7.2 | 684 | 14252 | roll | 1.19 | - | - | 3060 | - | 2.50 | 0.041 | 2852 | 561.6 | 332.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 47.8 | 8.9 | 686 | 14301 | done | 1.19 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.037 | 1453 | -571.0 | 332.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 20.6 | 10.0 | 702 | 14623 | roll | 1.19 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.054 | 266 | -559.9 | 332.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | 16.5 | 8.1 | 704 | 14673 | done | 1.19 | - | - | 3060 | - | 2.00 | 0.031 | 1461 | 597.5 | 332.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.00 | 11.57 | 0.026 | 384 | -231.3 | - | - | 2247 | - | 336.31 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||