Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.09 of 91.80 AH used of 24V (45.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.97 of 61.20 AH used of 10V (60.84% remains)
• Surface angle -39.9 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.8 m at 401.0 m, depth 491 m (458 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 139 done -1.10 - - 50 - - - 2903 - -146.6 -109.32 - 3499 - - - - - - - - - - -
142 2.2 -3.2 5 158 roll -1.10 12.02 0.162 2164 175.9 1.70 0.082 3780 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
411 45.9 -18.7 16 414 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.058 2905 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
737 85.3 -9.2 32 741 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.102 3782 501.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
995 113.2 -6.7 43 999 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.060 2910 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1316 144.1 -9.1 59 1321 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1480 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1371 148.8 -8.0 61 1378 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2899 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1687 172.8 -7.3 77 1688 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1997 192.2 -5.8 92 1998 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2306 214.4 -8.6 107 2307 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2615 241.6 -9.1 122 2619 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1478 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2641 244.0 -8.4 123 2646 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2903 533.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2963 267.2 -6.0 139 2964 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3272 285.0 -5.8 154 3273 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3581 304.3 -6.8 169 3582 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3890 324.5 -6.5 184 3891 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4199 347.4 -7.6 199 4204 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 1472 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4232 349.9 -7.6 200 4243 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2908 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4548 373.7 -6.9 216 4549 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4857 397.4 -8.7 231 4858 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5167 416.7 -5.7 246 5168 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5476 439.3 -7.5 261 5477 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5741 begin apogee
5748 459.0 7.3 274 5875 done -0.42 0.75 0.088 2316 202.7 - - 2082 - - 123.15 1.114 2901 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
5875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5875 begin climb
5878 464.0 - 280 6005 roll 1.10 1.58 0.061 2650 211.4 2.60 0.057 687 -536.5 146.6 119.10 1.082 2303 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
6152 456.0 5.4 293 6176 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.035 2119 572.8 167.7 18.90 1.012 2217 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
6504 434.5 6.3 310 6508 roll 1.13 - - 2650 - 2.58 0.069 3504 536.8 167.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6587 429.2 6.4 314 6592 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.042 2090 -565.6 167.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6913 411.9 5.4 330 6938 roll 1.15 - - 2650 - 2.72 0.070 3501 518.8 188.8 18.55 1.043 2131 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
7017 405.0 7.3 334 7023 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.046 2097 -561.6 188.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7332 385.9 5.6 350 7354 roll 1.17 - - 2650 - 2.75 0.071 3508 513.1 201.7 11.90 1.000 2078 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
7410 381.5 6.2 353 7414 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.048 2095 -558.5 201.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7731 364.6 5.7 369 7752 roll 1.19 - - 2650 - 2.70 0.071 3501 520.7 214.0 11.65 0.991 2028 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
7803 359.6 6.9 372 7808 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.048 2100 -553.8 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8124 340.6 6.2 388 8125 done 1.19 - - 2650 - - - 2100 - 214.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8433 318.8 6.2 403 8438 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.069 3508 537.4 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8496 314.7 7.1 406 8500 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.046 2098 -564.0 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8822 293.1 6.5 422 8823 done 1.19 - - 2650 - - - 2098 - 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9131 271.7 7.5 437 9135 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.070 3502 535.9 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9192 266.3 8.8 440 9196 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.044 2097 -568.8 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9518 240.5 8.6 456 9522 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.068 3504 537.0 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9567 235.6 10.1 458 9571 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.045 2100 -568.4 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9888 206.8 9.3 474 9892 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.068 3507 537.0 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9922 203.7 9.0 475 9928 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.044 2100 -569.6 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10237 181.7 6.6 491 10238 done 1.19 - - 2650 - - - 2100 - 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10546 161.1 6.4 506 10547 done 1.19 - - 2650 - - - 2100 - 214.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10856 148.7 4.2 521 10919 roll 1.27 0.15 0.043 2696 306.7 2.72 0.071 3502 515.4 279.8 53.08 0.916 1759 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
10969 139.9 8.9 526 10974 done 1.27 - - 2696 - 2.50 0.047 2103 -559.6 279.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11298 120.6 5.0 542 11339 roll 1.31 - - 2696 - 2.65 0.063 687 -534.3 317.6 31.52 0.871 1606 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
11395 115.1 6.9 546 11400 done 1.31 - - 2696 - 2.53 0.049 2092 555.3 317.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11711 92.4 9.0 561 11712 done 1.31 - - 2696 - - - 2093 - 317.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12021 71.1 5.7 576 12036 roll 1.33 - - 2696 - 2.65 0.067 689 -529.8 328.3 10.35 0.788 1562 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
12075 67.5 6.7 577 12082 done 1.33 - - 2696 - 2.58 0.053 2101 547.3 328.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12391 49.0 7.6 593 12395 roll 1.33 - - 2696 - 2.65 0.074 3515 533.6 328.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12431 45.4 8.3 595 12435 done 1.33 - - 2696 - 2.55 0.050 2093 -557.6 328.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12757 7.1 12.1 611 12758 done 1.33 - - 2696 - - - 2091 - 328.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12816 begin surface coast
12840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12840 begin surface
SM -0.97 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2899 - 571.30 180.82 0.785 572 -5.5 -0.001 - - - - - -