NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.25 of 350.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 464
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 183 - - - 2399 - -87.6 -79.68 - 3129 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
100 3.2 -5.3 14 122 roll -0.84 11.38 0.360 2990 246.7 2.78 2.114 3813 508.6 -87.6 -3.88 - 3327 -51.0 - - - - - - - 14.19 13.33 14.52
171 20.2 -17.0 26 178 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.065 2399 -589.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
480 71.9 -16.5 74 485 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.091 3813 572.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.89
495 74.6 -15.8 77 502 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.063 2387 -594.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
802 112.2 -8.5 108 811 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.111 992 -564.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
948 126.4 -11.0 137 954 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.081 2408 578.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1253 156.9 -10.2 168 1254 done -0.84 - - 2990 - - - 2408 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1554 190.4 -11.2 198 1559 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.103 3812 580.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
1636 197.7 -7.0 214 1641 done -0.84 - - 2991 - 2.35 0.064 2401 -600.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1948 217.6 -9.1 246 1953 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 983 -567.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
2033 226.3 -9.7 263 2040 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.071 2402 586.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
2340 248.5 -6.0 294 2344 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.104 989 -558.5 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
2390 251.8 -6.4 304 2394 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.070 2410 592.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
2697 271.4 -6.8 315 2703 roll -0.84 - - 2990 - 2.42 0.103 3810 578.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.08
2750 276.2 -8.8 326 2757 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.064 2387 -597.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
3056 301.7 -7.9 337 3063 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.109 999 -566.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
3209 312.4 -6.6 368 3213 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2401 584.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
3537 330.6 -5.8 383 3543 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.101 994 -556.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
3575 333.0 -6.0 391 3579 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2409 584.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
3891 350.8 -6.1 404 3898 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 992 -560.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
3955 355.4 -7.0 417 3959 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2400 586.7 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
4277 381.9 -8.8 431 4283 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.099 996 -554.9 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
4320 386.3 -9.6 440 4324 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2408 588.3 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4632 410.9 -6.8 452 4633 done -0.84 - - 2990 - - - 2408 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4931 431.1 -6.9 462 4936 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.097 992 -559.7 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
4966 433.9 -7.9 469 4971 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.068 2403 583.1 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5289 457.7 -7.4 483 5290 done -0.84 - - 2990 - - - 2403 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5588 480.8 -7.8 493 5595 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 989 -558.9 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5626 484.2 -8.3 501 5631 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2399 582.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
5943 507.0 -6.9 514 5944 done -0.84 - - 2990 - - - 2400 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6243 525.9 -6.4 524 6249 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 989 -557.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
6312 530.9 -7.3 538 6316 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2399 582.6 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6633 554.9 -8.1 552 6634 done -0.84 - - 2990 - - - 2399 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6933 578.5 -7.6 562 6938 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.097 989 -557.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
6966 580.9 -7.6 568 6972 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.070 2393 585.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.67
7295 602.5 -6.4 584 7301 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.096 996 -558.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
7349 606.2 -6.8 595 7356 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2402 581.0 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7655 625.0 -6.3 606 7660 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 989 -558.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
7690 627.6 -7.3 613 7695 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 582.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8012 647.4 -5.9 627 8019 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 988 -557.7 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
8050 649.9 -6.5 635 8055 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2401 583.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8367 665.9 -5.1 648 8368 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8667 682.8 -6.2 658 8672 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.095 987 -558.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
8701 685.4 -6.3 665 8706 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2406 579.2 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9029 708.1 -7.3 680 9035 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.093 993 -558.5 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
9119 715.1 -7.6 698 9123 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 581.0 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
9450 736.4 -5.9 714 9455 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.094 988 -557.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
9476 738.1 -7.0 719 9483 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.071 2406 574.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
9782 756.3 -6.1 730 9787 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.094 992 -554.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9814 758.5 -7.4 736 9821 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 581.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10144 779.6 -6.4 752 10151 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.094 988 -557.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10174 781.6 -7.0 758 10179 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2404 578.0 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10506 803.3 -6.5 774 10507 done -0.84 - - 2990 - - - 2404 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10806 822.9 -6.6 784 10812 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.095 998 -555.7 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
10869 827.4 -6.8 797 10874 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 578.9 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11192 848.2 -6.4 811 11193 done -0.84 - - 2991 - - - 2399 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11491 866.6 -6.2 821 11498 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 995 -554.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
11560 870.8 -6.0 835 11564 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2401 581.0 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
11876 888.5 -5.6 848 11883 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 996 -555.3 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
11925 891.6 -6.0 858 11929 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2404 574.7 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
12236 911.4 -6.8 870 12238 done -0.84 - - 2991 - - - 2403 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12536 931.9 -6.9 880 12543 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.096 989 -554.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
12570 934.4 -7.1 887 12575 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2403 577.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12892 954.0 -5.8 901 12899 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 989 -554.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
12935 956.8 -6.2 910 12940 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2405 573.3 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
13252 974.6 -5.6 923 13259 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.097 993 -553.7 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
13305 977.8 -6.1 934 13313 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2404 571.3 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
13550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13550 begin apogee
13555 991.1 -5.5 943 13634 done -0.19 0.75 0.216 3207 288.0 - - 2404 - - 75.40 2.070 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.33 14.17 13.39
13635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13635 begin climb
13636 992.5 - 945 13727 roll 0.84 0.95 0.144 3530 340.0 2.65 0.114 3810 530.6 87.6 81.28 2.075 2605 -4.4 0.395 - - - - - - 14.12 13.92 13.20
13767 986.4 7.6 976 13772 done 0.84 - - 3530 - 2.53 0.076 2408 -554.2 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.22
14084 966.8 5.7 989 14093 roll 0.92 0.12 0.141 3581 425.0 2.65 0.122 981 -538.5 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
14138 963.0 6.5 1000 14145 done 0.92 - - 3581 - 2.53 0.078 2400 560.9 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
14446 944.3 6.2 1011 14452 roll 0.96 - - 3581 - 2.53 0.109 3812 558.1 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.86
14538 937.5 7.6 1030 14543 done 0.96 - - 3581 - 2.47 0.071 2389 -576.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
14865 915.0 7.2 1045 14866 done 0.96 - - 3581 - - - 2389 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15166 892.4 7.8 1055 15172 roll 0.96 - - 3581 - 2.60 0.106 3812 547.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
15195 889.9 8.1 1061 15202 done 0.96 - - 3581 - 2.45 0.070 2399 -576.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
15525 864.8 7.5 1077 15532 roll 0.96 - - 3581 - 2.55 0.106 988 -553.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
15608 858.1 8.2 1094 15616 done 0.96 - - 3581 - 2.50 0.076 2404 566.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
15915 834.2 7.7 1105 15922 roll 0.96 - - 3581 - 2.55 0.112 3817 554.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.01
16005 826.5 8.5 1123 16012 done 0.96 - - 3581 - 2.45 0.069 2395 -580.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
16336 800.1 8.1 1139 16342 roll 0.96 - - 3581 - 2.58 0.106 980 -548.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
16395 795.2 8.4 1151 16402 done 0.96 - - 3581 - 2.53 0.075 2411 565.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
16726 769.2 7.7 1167 16732 roll 0.96 - - 3581 - 2.53 0.112 3813 554.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
16833 760.1 7.8 1189 16838 done 0.96 - - 3581 - 2.45 0.069 2398 -577.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
17140 737.1 7.5 1200 17146 roll 0.96 - - 3581 - 2.55 0.104 982 -555.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
17170 734.9 7.2 1206 17175 done 0.96 - - 3581 - 2.50 0.073 2410 571.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
17502 711.8 6.5 1222 17507 roll 0.96 - - 3581 - 2.50 0.112 3809 559.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
17573 707.0 6.3 1236 17577 done 1.00 - - 3581 - 2.42 0.068 2398 -583.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17890 688.7 5.7 1249 17898 roll 1.09 0.12 0.147 3636 458.3 2.53 0.101 989 -556.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
18043 677.6 8.0 1280 18047 done 1.09 - - 3636 - 2.50 0.076 2406 566.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
18371 652.0 8.2 1295 18377 roll 1.09 - - 3635 - 2.55 0.112 3809 550.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18484 641.0 9.5 1318 18492 done 1.09 - - 3636 - 2.45 0.069 2392 -578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
18790 611.4 9.9 1329 18797 roll 1.09 - - 3636 - 2.55 0.105 979 -554.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18839 606.2 10.4 1339 18843 done 1.09 - - 3635 - 2.50 0.073 2404 570.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
19145 578.0 8.8 1350 19150 roll 1.09 - - 3635 - 2.53 0.110 3809 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
19180 574.7 9.2 1357 19184 done 1.09 - - 3636 - 2.45 0.069 2387 -580.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
19502 548.9 7.8 1371 19509 roll 1.09 - - 3636 - 2.47 0.104 985 -567.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
19592 541.7 8.3 1389 19599 done 1.09 - - 3635 - 2.47 0.074 2400 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
19922 516.1 7.9 1405 19929 roll 1.09 - - 3635 - 2.53 0.109 3812 558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
20025 507.8 7.2 1426 20030 done 1.09 - - 3636 - 2.45 0.070 2394 -578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
20343 488.8 5.7 1439 20349 roll 1.17 - - 3636 - 2.50 0.103 992 -560.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
20372 487.1 5.5 1445 20380 done 1.27 0.12 0.152 3676 333.3 2.47 0.073 2408 573.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.64
20703 467.7 5.7 1461 20710 roll 1.35 - - 3676 - 2.55 0.112 3813 551.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
20902 454.1 6.4 1501 20906 done 1.35 - - 3677 - 2.45 0.070 2399 -577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
21207 433.6 7.3 1512 21213 roll 1.35 - - 3677 - 2.55 0.105 985 -554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
21245 430.4 7.9 1520 21250 done 1.35 - - 3677 - 2.50 0.076 2404 567.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
21562 402.1 9.0 1533 21569 roll 1.35 - - 3677 - 2.53 0.110 3809 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
21671 391.5 9.8 1555 21675 done 1.35 - - 3678 - 2.45 0.069 2387 -580.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
21977 366.8 7.9 1566 21982 roll 1.35 - - 3677 - 2.53 0.106 986 -553.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
22012 364.1 8.4 1573 22017 done 1.35 - - 3677 - 2.50 0.075 2410 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
22334 340.2 7.4 1587 22336 done 1.35 - - 3678 - - - 2410 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22634 318.2 7.4 1597 22641 roll 1.35 - - 3677 - 2.55 0.101 981 -560.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
22677 314.9 7.4 1606 22682 done 1.35 - - 3677 - 2.50 0.079 2399 567.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
22995 289.7 8.2 1619 23001 roll 1.35 - - 3677 - 2.58 0.122 3809 546.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
23087 281.0 9.7 1638 23092 done 1.35 - - 3677 - 2.45 0.073 2397 -576.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
23414 253.2 7.4 1653 23415 done 1.35 - - 3677 - - - 2398 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23716 233.4 7.9 1679 23724 roll 1.35 - - 3677 - 2.58 0.112 3808 546.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.03
23826 224.0 7.5 1701 23836 done 1.35 - - 3677 - 2.45 0.073 2393 -577.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
24137 207.6 2.9 1733 24209 roll 1.51 0.20 0.119 3763 430.0 2.58 0.099 984 -546.1 163.5 63.55 1.102 2296 -4.6 0.161 - - - - - - 14.45 14.40 13.92
24354 187.3 10.1 1776 24361 done 1.51 - - 3763 - 2.50 0.071 2399 566.0 163.5 - - 2291 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
24662 159.4 7.8 1807 24671 roll 1.51 - - 3763 - 2.53 0.103 3810 557.7 163.5 - - 2288 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
24896 137.9 8.0 1854 24904 done 1.51 - - 3772 - 2.45 0.066 2391 -579.2 163.5 - - 2287 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
25204 115.7 6.2 1885 25214 roll 1.55 - - 3781 - 2.50 0.093 981 -564.0 163.5 - - 2287 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
25348 106.7 5.3 1913 25357 done 1.66 - - 3782 - 2.45 0.066 2404 580.8 163.5 - - 2287 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.43
25656 94.6 3.5 1945 25711 roll 1.80 0.17 0.119 3855 429.4 2.47 0.100 3808 568.4 226.4 47.40 0.913 2040 -5.2 0.100 - - - - - - 14.53 14.45 14.04
25940 66.9 10.8 2000 25949 done 1.80 - - 3864 - 2.40 0.063 2396 -588.3 226.4 - - 2034 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
26250 42.3 7.9 2041 26256 roll 1.80 - - 3863 - 2.53 0.090 3816 561.3 226.4 - - 2034 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
26484 23.1 9.4 2087 26491 done 1.80 - - 3865 - 2.40 0.061 2393 -592.9 226.4 - - 2033 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
26697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26697 begin surface coast
26729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26729 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.56 9.80 0.084 179 18.3 - - 2393 - 450.12 98.80 0.076 1132 11.5 -0.012 - - - - - -