GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.57 of 150.00 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 68.25 of 100.00 AH used of 10V (31.75% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 38.7 m at 890.1 m, depth 929 m (975 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.64 - - 192 - - - 2346 - -194.6 -52.78 - 1936 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.6 5 132 roll -0.64 10.50 0.250 2539 223.5 1.30 0.054 1425 -708.5 -194.6 -41.92 - 3634 -40.5 - - - - - - - - - -
271 38.8 -19.7 23 274 done -0.64 - - 2535 - 1.25 0.035 2322 717.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
468 68.8 -13.2 42 469 done -0.64 - - 2535 - - - 2322 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
654 92.0 -12.0 60 657 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.033 1418 -735.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
696 97.3 -12.3 64 699 done -0.64 - - 2533 - 1.25 0.035 2322 723.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
894 121.6 -12.1 83 896 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.035 1420 -733.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
957 129.4 -11.8 89 961 done -0.64 - - 2527 - 1.25 0.035 2325 724.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1280 167.7 -11.5 120 1283 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.035 1404 -736.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1333 174.1 -11.6 125 1336 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.036 2327 726.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1655 213.8 -12.4 156 1658 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.035 1416 -728.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1773 227.9 -12.0 167 1776 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 2322 724.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2096 267.2 -12.2 198 2098 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 1405 -733.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2164 275.9 -11.4 204 2171 done -0.64 - - 2510 - 1.27 0.037 2325 724.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2481 314.3 -11.9 235 2485 roll -0.64 0.12 0.143 2543 275.0 1.25 0.035 1416 -727.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2561 322.7 -9.8 242 2567 done -0.64 - - 2539 - 1.25 0.037 2318 721.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2878 353.2 -9.7 273 2881 roll -0.64 - - 2539 - 1.23 0.037 1424 -726.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2920 357.5 -9.2 277 2924 done -0.64 - - 2534 - 1.25 0.039 2323 719.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3243 389.8 -10.2 308 3246 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.038 1413 -728.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3279 393.8 -10.6 311 3286 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.038 2323 716.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3597 427.2 -10.3 342 3601 roll -0.64 - - 2521 - 1.52 0.049 3210 583.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3629 430.6 -10.3 345 3632 done -0.64 - - 2521 - 1.45 0.031 2328 -608.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3952 464.2 -10.0 376 3954 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.040 1413 -732.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4031 472.7 -9.4 383 4038 done -0.64 - - 2515 - 1.30 0.041 2330 705.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4349 506.2 -11.1 414 4352 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.040 1417 -718.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4446 517.1 -11.3 423 4449 done -0.64 0.08 0.144 2534 237.5 1.27 0.041 2322 712.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4767 549.0 -10.1 454 4768 done -0.64 - - 2534 - - - 2323 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5078 578.7 -9.4 484 5078 done -0.64 - - 2534 - - - 2322 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5388 608.6 -9.7 514 5391 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.041 1428 -715.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5431 612.5 -9.2 518 5434 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.044 2324 705.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5753 644.2 -10.0 549 5756 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.041 1427 -717.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5795 648.5 -9.8 553 5798 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.045 2321 703.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6118 679.8 -9.5 584 6121 roll -0.64 - - 2526 - 1.27 0.041 1412 -715.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6149 683.3 -9.9 587 6152 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.044 2324 701.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6472 714.8 -10.0 618 6473 done -0.64 - - 2520 - - - 2324 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6781 744.5 -9.3 648 6784 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.042 1416 -715.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6845 750.7 -9.8 654 6847 done -0.64 - - 2515 - 1.30 0.044 2324 698.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7168 782.9 -10.0 685 7168 done -0.64 - - 2515 - - - 2324 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7476 814.2 -9.9 715 7479 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.043 1421 -711.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7523 819.1 -10.0 719 7530 done -0.64 0.08 0.146 2533 225.0 1.30 0.044 2325 695.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7839 845.9 -8.2 750 7842 roll -0.64 - - 2528 - 1.55 0.056 3205 567.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7871 848.7 -9.1 753 7874 done -0.64 - - 2528 - 1.48 0.036 2327 -593.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8192 876.6 -8.8 784 8195 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.044 1419 -715.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8256 882.3 -9.2 790 8260 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.047 2322 694.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8547 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8547 begin apogee
8551 909.1 9.1 818 8709 done -0.26 0.43 0.133 2655 307.0 - - 2273 - - 150.68 1.177 2842 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin climb
8712 914.5 - 834 8889 roll 0.64 0.90 0.105 2941 317.8 1.77 0.057 3156 498.9 194.6 166.82 1.152 2045 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
8905 900.9 9.7 851 8912 done 0.64 - - 2948 - 1.62 0.035 2281 -540.1 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9224 864.3 11.4 882 9227 roll 0.64 - - 2954 - 1.25 0.043 1367 -731.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9330 852.4 11.3 892 9333 done 0.64 - - 2954 - 1.25 0.044 2265 718.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9653 816.6 11.3 923 9656 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.054 3187 569.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9696 811.4 11.5 927 9699 done 0.64 - - 2961 - 1.58 0.036 2272 -579.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10018 774.3 11.3 958 10019 done 0.64 - - 2962 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10328 738.4 11.8 988 10331 roll 0.64 - - 2967 - 1.20 0.041 1372 -750.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10375 732.8 12.1 992 10382 done 0.64 - - 2967 - 1.25 0.043 2276 723.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10692 695.4 11.8 1023 10693 done 0.64 - - 2967 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11002 658.0 12.0 1053 11003 done 0.64 - - 2967 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11312 620.2 12.6 1083 11313 done 0.64 - - 2967 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11622 583.0 11.8 1113 11626 roll 0.64 - - 2973 - 1.25 0.042 1362 -731.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11654 579.2 12.1 1116 11657 done 0.64 - - 2973 - 1.27 0.044 2282 724.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11975 540.2 12.1 1147 11978 roll 0.64 - - 2973 - 1.58 0.053 3164 558.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12007 536.1 13.0 1150 12010 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.035 2270 -576.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12329 495.6 12.3 1181 12330 done 0.64 - - 2980 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12638 456.4 12.8 1211 12641 roll 0.64 - - 2980 - 1.65 0.053 3174 547.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12664 453.0 13.6 1213 12672 done 0.64 0.10 0.142 2956 -240.0 1.55 0.035 2275 -580.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12980 419.3 10.4 1244 12981 done 0.64 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13292 386.2 11.1 1274 13292 done 0.64 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13601 352.9 10.8 1304 13604 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.051 3196 567.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13637 348.5 12.3 1307 13644 done 0.64 - - 2962 - 1.58 0.033 2274 -583.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13955 313.0 11.5 1338 13956 done 0.64 - - 2962 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14264 277.8 11.6 1368 14265 done 0.64 - - 2962 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14575 244.3 10.9 1398 14578 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.050 3183 567.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14611 239.9 12.6 1401 14619 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.032 2265 -581.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14929 203.6 11.8 1432 14933 roll 0.64 - - 2969 - 1.62 0.048 3166 556.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14961 199.6 12.7 1435 14964 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.031 2273 -587.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15284 160.9 12.1 1466 15285 done 0.64 - - 2977 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15592 125.4 11.2 1496 15593 done 0.64 - - 2977 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15903 91.2 10.7 1526 15906 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.047 3167 558.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15950 85.8 11.1 1530 15957 done 0.64 - - 2984 - 1.52 0.029 2270 -590.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16142 65.6 9.8 1549 16146 roll 0.64 0.12 0.139 2950 -283.3 1.62 0.047 3177 559.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16179 62.5 8.0 1552 16186 done 0.64 - - 2955 - 1.52 0.029 2272 -595.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16371 49.6 6.3 1571 16411 roll 0.70 - - 2955 - 1.62 0.046 3169 553.7 241.9 35.62 0.539 1853 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
16476 42.9 7.6 1580 16483 done 0.70 - - 2963 - 1.52 0.028 2271 -590.8 241.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16669 34.1 4.2 1599 16768 roll 0.85 0.17 0.057 3059 564.7 1.23 0.034 1368 -734.1 366.6 93.70 0.527 1344 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
16802 23.5 9.9 1610 16808 done 0.85 0.10 0.114 3025 -340.0 1.25 0.034 2279 728.8 366.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16994 10.5 8.1 1629 16995 done 0.85 - - 3025 - - - 2279 - 366.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17180 3.7 3.1 1647 17196 VBD 1.06 0.17 0.080 3091 388.2 - - 2279 - 533.2 13.93 0.456 1268 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17196 begin surface coast
17273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17273 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.98 - - 193 - - - 2341 - 597.54 109.43 0.479 402 -7.9 0.003 - - - - - -