WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.74 of 91.80 AH used of 24V (42.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.15 of 61.20 AH used of 10V (37.67% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 120 VBD -1.07 - - 433 - - - 2066 - -117.3 -96.65 - 2961 - - - - - - - - - - -
123 7.9 -8.1 5 146 roll -1.07 13.15 0.197 2636 167.5 2.72 0.084 3502 527.9 -117.3 -2.58 - 3107 -56.6 - - - - - - - - - -
272 44.2 -14.7 12 277 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2105 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
597 93.4 -14.0 27 602 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 687 -535.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
629 97.5 -12.6 28 634 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2097 552.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
968 137.0 -11.3 39 973 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.076 3499 535.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1001 140.6 -11.5 40 1005 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2106 -546.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1338 177.5 -10.8 47 1348 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.074 3508 543.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1376 181.9 -11.5 47 1380 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2100 -545.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1705 215.9 -10.2 53 1763 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2069 253.8 -10.8 59 2126 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2431 293.8 -10.9 65 2436 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3499 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2464 297.4 -11.3 65 2469 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2096 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2859 339.0 -10.5 69 2863 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3507 532.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2897 343.4 -10.9 69 2902 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2102 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3232 379.6 -10.9 72 3241 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.079 3506 540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3276 384.7 -11.5 72 3281 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2101 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3603 419.0 -10.4 75 3608 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3506 530.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3635 422.3 -10.2 75 3640 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2101 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3976 457.6 -10.5 78 3986 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.081 3504 539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4009 461.1 -11.1 78 4019 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.058 2092 -564.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4348 494.7 -9.8 81 4352 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3498 520.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4373 497.2 -9.6 81 4378 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4721 528.9 -9.1 84 4731 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.081 3500 538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4759 532.6 -9.7 84 4764 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2087 -554.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5092 564.6 -9.7 87 5097 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3493 520.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5171 572.5 -9.9 87 5177 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2099 -540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5586 611.0 -9.3 91 5590 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3503 525.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5618 613.9 -8.9 91 5623 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2095 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5958 642.8 -8.4 94 6077 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6441 684.4 -8.7 98 6451 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3505 538.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6525 692.4 -9.8 98 6530 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2098 -541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6933 729.2 -9.1 102 6938 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3501 529.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6959 731.5 -8.8 102 6963 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2100 -543.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7305 760.8 -8.4 105 7310 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3511 528.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7345 764.0 -8.3 105 7349 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2099 -543.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7678 790.2 -7.9 108 7683 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3494 516.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7737 795.1 -8.7 108 7742 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.060 2097 -552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8050 820.8 -8.3 111 8056 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3492 516.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8076 822.9 -8.2 111 8081 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2097 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8424 849.8 -7.8 114 8429 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.086 3502 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8462 852.9 -7.9 114 8467 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2104 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8796 880.1 -8.1 117 8807 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3508 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8834 883.5 -8.9 117 8839 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2100 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9168 913.4 -9.2 120 9172 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3503 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9233 919.7 -10.0 120 9238 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9662 956.8 -8.6 124 9779 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10147 992.8 7.4 128 10262 done -0.33 0.85 0.100 2807 201.2 - - 2303 - - 106.78 1.485 2624 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10266 995.4 6.3 129 10379 done 1.07 1.42 0.074 3109 212.7 - - 2303 - 117.3 103.50 1.452 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10749 967.6 6.9 133 10754 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.074 888 -534.0 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10835 961.2 7.0 133 10839 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2298 546.5 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11242 936.2 6.0 137 11361 done 1.07 - - 3109 - - - 2297 - 124.5 6.53 1.497 2116 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11724 905.8 6.3 141 11729 roll 1.08 - - 3109 - 2.67 0.075 895 -525.1 124.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11743 904.5 6.8 141 11748 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 538.8 124.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12097 883.0 5.9 144 12114 roll 1.08 - - 3108 - 2.83 0.094 3703 497.2 134.5 8.35 1.476 2076 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12128 881.0 6.6 144 12133 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.061 2306 -533.2 134.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12468 859.3 6.4 147 12587 done 1.10 - - 3108 - - - 2289 - 134.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12951 830.3 6.0 151 13069 done 1.10 - - 3108 - - - 2289 - 140.7 5.20 1.468 2051 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
13432 803.2 5.6 155 13455 roll 1.11 - - 3109 - 2.85 0.090 3703 496.1 159.7 16.25 1.408 1972 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
13476 800.6 6.7 155 13481 done 1.14 - - 3108 - 2.62 0.061 2306 -533.2 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13803 780.2 6.3 158 13921 done 1.14 - - 3108 - - - 2294 - 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14285 747.6 6.8 162 14403 done 1.14 - - 3108 - - - 2293 - 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14767 716.8 6.4 166 14885 done 1.14 - - 3108 - - - 2294 - 159.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15249 687.7 6.0 170 15368 done 1.14 - - 3108 - - - 2289 - 167.0 6.12 1.364 1943 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
15731 655.7 6.6 174 15736 roll 1.15 - - 3109 - 2.72 0.089 3703 519.9 167.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15770 653.0 7.1 174 15775 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 -540.8 167.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16104 633.2 5.9 177 16121 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.075 896 -518.9 177.3 8.68 1.309 1902 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16148 630.5 6.2 177 16160 done 1.16 0.08 0.050 3133 300.0 2.62 0.059 2303 537.0 179.8 1.80 1.363 1892 -5.6 0.272 - - - - - - - - -
16474 608.3 6.9 180 16479 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.091 3702 518.1 179.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16507 605.7 7.9 180 16512 done 1.17 - - 3133 - 2.55 0.063 2301 -549.4 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16847 579.5 7.8 183 16965 done 1.17 - - 3133 - - - 2289 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17329 537.7 8.7 187 17447 done 1.17 - - 3133 - - - 2286 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17811 498.8 8.1 191 17929 done 1.17 - - 3133 - - - 2286 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18293 463.8 7.2 195 18297 roll 1.17 - - 3133 - 2.67 0.087 3705 531.5 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18372 457.2 8.5 195 18376 done 1.17 - - 3133 - 2.53 0.059 2299 -555.7 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18786 425.4 7.7 199 18790 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.076 903 -536.9 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18858 419.4 8.4 199 18863 done 1.17 - - 3133 - 2.55 0.056 2297 546.7 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19279 388.8 7.3 203 19398 done 1.17 - - 3133 - - - 2296 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19761 358.2 6.3 207 19880 done 1.17 - - 3133 - - - 2297 - 179.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20243 328.2 6.2 211 20361 done 1.17 - - 3133 - - - 2297 - 181.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20725 291.8 7.6 215 20783 done 1.17 - - 3133 - - - 2297 - 181.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21088 264.3 7.5 221 21146 done 1.17 - - 3134 - - - 2297 - 181.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21451 237.9 7.1 227 21456 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.071 888 -541.9 181.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21484 235.6 7.8 227 21488 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.054 2301 547.7 181.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21820 215.5 5.8 233 21879 done 1.17 - - 3133 - - - 2301 - 194.9 12.93 0.983 1829 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
22183 194.8 5.6 239 22206 roll 1.19 - - 3133 - 2.67 0.083 3702 524.7 212.9 14.38 0.960 1756 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
22221 192.6 7.0 239 22225 done 1.22 - - 3133 - 2.55 0.058 2300 -549.8 212.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22549 171.6 6.4 245 22608 done 1.22 - - 3133 - - - 2300 - 212.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22912 147.8 6.6 251 22917 roll 1.22 - - 3134 - 2.62 0.075 894 -536.6 212.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22991 141.6 7.2 253 22996 done 1.22 - - 3133 - 2.55 0.052 2299 551.0 212.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23317 119.2 6.4 264 23345 done 1.22 - - 3134 - - - 2299 - 212.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23653 100.8 5.1 275 23689 roll 1.22 - - 3133 - 2.70 0.069 888 -522.6 246.0 25.85 0.870 1621 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
23723 97.1 5.7 277 23741 done 1.27 0.05 0.052 3157 480.0 2.60 0.051 2300 543.1 260.7 11.65 0.867 1561 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
24055 76.0 6.0 289 24066 roll 1.30 - - 3157 - 2.67 0.081 3693 521.7 267.8 5.43 0.887 1533 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24106 72.5 6.7 291 24111 done 1.31 - - 3157 - 2.58 0.058 2300 -539.9 267.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24422 54.1 5.7 307 24439 roll 1.31 - - 3157 - 2.67 0.074 899 -524.7 282.5 11.57 0.841 1473 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
24526 46.9 5.7 312 24544 done 1.33 - - 3157 - 2.50 0.050 2300 560.4 296.9 11.20 0.834 1413 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
24867 24.0 7.1 329 24885 done 1.35 - - 3158 - - - 2300 - 296.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25197 2.0 6.7 345 25215 done 1.35 - - 3157 - - - 2304 - 296.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -