Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.41 of 91.80 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.41 of 61.20 AH used of 10V (60.11% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.7 m at 551.0 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -81.32 - 3328 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.1 4 125 roll -0.97 10.75 0.134 2479 191.4 2.50 0.077 616 -540.8 -146.6 -2.45 - 3432 -42.4 - - - - - - - - - -
251 30.8 -12.7 10 257 done -0.77 0.25 0.087 2532 212.0 2.47 0.051 2004 561.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
568 53.7 -8.5 25 572 roll -0.67 - - 2533 - 2.55 0.064 613 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
590 55.5 -7.1 26 595 done -0.61 0.15 0.084 2565 213.3 2.47 0.052 2000 561.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
913 75.3 -6.6 42 914 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1220 97.3 -8.8 57 1225 roll -0.61 - - 2565 - 2.55 0.065 602 -551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1253 100.2 -8.1 58 1260 done -0.61 - - 2565 - 2.50 0.052 2009 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1572 124.4 -7.6 74 1573 done -0.61 - - 2565 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1879 149.6 -8.0 89 1880 done -0.61 - - 2565 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2188 172.3 -7.2 104 2189 done -0.61 - - 2565 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2497 196.6 -7.7 119 2502 roll -0.61 - - 2565 - 2.55 0.068 613 -547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2570 202.5 -8.1 122 2574 done -0.61 - - 2565 - 2.47 0.052 2006 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2885 226.8 -7.3 137 2887 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3196 247.3 -6.6 152 3197 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3504 266.5 -6.2 167 3505 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3813 285.7 -6.0 182 3815 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4123 304.5 -6.2 197 4124 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4432 323.4 -5.9 212 4433 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4741 340.8 -5.2 227 4743 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5051 355.6 -5.2 242 5053 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5360 374.9 -6.2 257 5361 done -0.61 - - 2565 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5669 393.3 -6.2 272 5670 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5979 415.0 -8.1 287 5980 done -0.61 - - 2565 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6288 441.4 -7.7 302 6292 roll -0.61 - - 2565 - 2.58 0.072 604 -543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6321 443.9 -7.6 303 6327 done -0.65 - - 2565 - 2.47 0.054 1997 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6638 460.6 -4.9 319 6639 done -0.70 - - 2565 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6946 476.0 -4.8 334 6948 done -0.74 0.12 0.061 2529 -300.0 - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7256 502.7 -9.6 349 7260 roll -0.69 - - 2529 - 2.55 0.074 613 -542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7318 508.1 -8.3 352 7323 done -0.64 0.15 0.091 2561 213.3 2.45 0.058 1982 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7646 524.8 -4.0 368 7651 roll -0.64 - - 2561 - 2.60 0.072 3413 550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7692 526.9 -4.4 370 7697 done -0.69 - - 2561 - 2.55 0.061 2004 -552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8020 543.7 -5.1 386 8021 done -0.69 - - 2561 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8329 562.1 -6.9 401 8331 done -0.69 - - 2561 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8638 581.4 -6.3 416 8640 done -0.74 0.10 0.061 2533 -280.0 - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8947 602.7 -6.7 431 8952 roll -0.74 - - 2532 - 2.60 0.083 593 -542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8997 606.6 -7.5 433 9002 done -0.74 - - 2532 - 2.55 0.065 1998 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9104 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9104 begin apogee
9111 614.5 7.2 438 9247 done -0.33 0.45 0.081 2627 211.1 - - 2200 - - 128.60 1.280 2832 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
9248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9248 begin climb
9251 620.2 - 445 9391 roll 0.97 1.35 0.067 2913 211.9 2.75 0.084 3601 509.5 146.6 129.45 1.239 2234 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
9418 615.2 5.5 453 9440 done 0.95 - - 2913 - 2.62 0.071 2205 -532.8 164.9 17.42 1.146 2159 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
9749 596.0 6.3 469 9753 roll 0.95 - - 2913 - 2.67 0.087 791 -529.6 164.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9856 588.5 7.7 474 9861 done 0.91 - - 2913 - 2.58 0.068 2180 538.4 164.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10184 566.7 6.4 490 10189 roll 0.91 - - 2913 - 2.65 0.084 793 -523.4 164.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10219 564.3 6.7 491 10226 done 0.87 0.12 0.094 2891 -183.3 2.58 0.071 2176 536.0 164.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10535 549.7 4.2 507 10600 roll 1.02 0.15 0.062 2929 253.3 2.72 0.083 792 -508.8 232.5 58.88 1.261 1883 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
10623 544.6 7.0 511 10627 done 1.02 - - 2929 - 2.60 0.070 2173 531.2 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10939 524.2 7.2 526 10944 roll 1.02 - - 2929 - 2.65 0.084 785 -523.8 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10967 521.9 8.1 527 10971 done 1.02 - - 2929 - 2.58 0.069 2170 536.8 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11283 498.7 7.5 542 11287 roll 1.02 - - 2930 - 2.62 0.081 785 -528.6 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11333 494.6 8.1 544 11337 done 1.02 - - 2929 - 2.53 0.067 2156 541.9 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11649 473.2 6.4 559 11650 done 1.02 - - 2929 - - - 2156 - 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11958 452.1 6.7 574 11962 roll 1.02 - - 2929 - 2.58 0.077 784 -531.8 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12002 449.1 7.4 576 12006 done 1.02 - - 2929 - 2.50 0.062 2155 548.4 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12329 428.8 6.1 592 12331 done 1.02 - - 2929 - - - 2156 - 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12639 409.6 6.2 607 12640 done 1.02 - - 2929 - - - 2156 - 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12948 389.6 6.3 622 12953 roll 1.02 - - 2929 - 2.53 0.071 791 -539.5 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12988 386.9 6.7 624 12993 done 1.02 - - 2930 - 2.45 0.058 2148 553.9 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13316 367.5 6.0 640 13317 done 1.03 - - 2930 - - - 2149 - 234.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13625 346.6 6.9 655 13626 done 1.03 - - 2929 - - - 2149 - 234.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13934 324.6 7.0 670 13938 roll 1.03 - - 2930 - 2.50 0.069 790 -543.6 234.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13966 322.1 7.7 671 13973 done 1.03 - - 2929 - 2.42 0.055 2145 559.9 234.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14283 301.4 6.4 687 14287 roll 1.03 - - 2930 - 2.65 0.067 3613 554.0 234.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14310 299.4 6.8 688 14314 done 1.03 - - 2929 - 2.65 0.054 2134 -558.1 234.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14625 279.4 6.5 703 14631 done 1.03 - - 2929 - - - 2134 - 234.2 3.65 0.651 1877 -2.2 0.097 - - - - - - - - -
14935 260.9 5.9 718 14943 done 1.03 - - 2929 - - - 2134 - 238.4 5.30 0.788 1860 -3.2 0.110 - - - - - - - - -
15244 243.7 5.3 733 15274 roll 1.08 - - 2929 - 2.80 0.064 3603 524.6 265.6 23.80 0.981 1749 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
15293 241.0 6.0 735 15297 done 1.13 - - 2929 - 2.65 0.051 2138 -552.8 266.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15615 224.0 5.2 751 15646 roll 1.22 0.15 0.052 2973 293.3 2.50 0.067 783 -542.0 294.9 25.17 0.963 1629 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
15669 220.1 9.0 753 15675 done 1.15 0.12 0.081 2946 -225.0 2.47 0.053 2148 552.6 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15985 198.6 6.9 769 15986 done 1.15 - - 2946 - - - 2148 - 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16294 178.4 6.7 784 16297 roll 1.15 - - 2946 - 2.50 0.068 790 -543.2 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16332 175.4 7.9 785 16339 done 1.15 - - 2946 - 2.42 0.054 2142 558.7 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16649 152.6 7.5 801 16650 done 1.15 - - 2946 - - - 2141 - 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16958 128.7 7.7 816 16962 roll 1.15 - - 2946 - 2.50 0.067 784 -542.8 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16979 127.0 7.5 817 16983 done 1.15 - - 2946 - 2.42 0.053 2139 559.9 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17302 105.0 6.6 833 17306 roll 1.15 - - 2946 - 2.47 0.066 788 -547.0 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17323 103.3 7.2 834 17327 done 1.15 - - 2946 - 2.40 0.052 2133 560.4 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17645 81.6 6.8 850 17649 roll 1.15 - - 2947 - 2.47 0.066 782 -547.0 294.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17673 79.4 8.3 851 17677 done 1.15 - - 2946 - 2.40 0.051 2127 560.4 294.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17989 60.0 6.5 866 17990 done 1.15 - - 2946 - - - 2128 - 294.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18298 40.9 5.6 881 18320 roll 1.17 - - 2946 - 2.55 0.064 789 -525.1 308.9 12.88 0.802 1571 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
18337 38.2 6.8 882 18344 done 1.17 - - 2946 - 2.38 0.051 2112 555.9 308.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18655 20.0 5.2 898 18682 done 1.22 - - 2946 - - - 2131 - 338.9 24.98 0.822 1450 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
18893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18893 begin surface coast
18935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18935 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.40 11.00 0.035 420 -229.6 - - 1964 - 339.25 - - 1449 - - - - - - - -