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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.31 of 150.00 AH used of 24V (81.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.91 of 100.00 AH used of 10V (85.09% remains) | |
| • Surface angle -36.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.3 m at 50.3 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 2173 | - | -586.5 | -12.32 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.17 | 26.03 |
| 39 | 0.8 | - | 1 | 77 | roll | -1.98 | 19.10 | 0.422 | 1735 | 78.2 | 2.15 | 0.241 | 2926 | 350.2 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.44 | 25.52 |
| 187 | 37.8 | -15.0 | 12 | 205 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.95 | 0.109 | 2163 | -391.3 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.83 |
| 272 | 50.3 | -15.3 | 18 | 290 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.98 | 0.166 | 1423 | -373.7 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.75 | 26.11 |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 58.1 | -15.7 | 21 | 370 | roll | -0.56 | 5.22 | 0.233 | 2194 | 87.9 | - | - | 2077 | - | - | 34.58 | 4.457 | 2174 | -20.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.79 | 23.65 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 62.6 | - | 24 | 423 | done | 1.98 | 9.05 | 0.142 | 3005 | 89.6 | - | - | 2077 | - | 586.5 | 33.97 | 4.353 | 1490 | -20.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.31 | 23.34 |
| 486 | 51.8 | 14.2 | 32 | 500 | done | 1.98 | - | - | 3005 | - | - | - | 2077 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.36 | 25.36 |
| 562 | 39.9 | 15.8 | 38 | 580 | done | 1.98 | - | - | 3005 | - | - | - | 2077 | - | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.58 | 25.58 |
| 643 | 27.4 | 15.6 | 44 | 658 | roll | 1.98 | - | - | 3005 | - | 2.12 | 0.211 | 2831 | 355.7 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.35 | 25.74 |
| 698 | 19.1 | 15.2 | 48 | 717 | done | 1.98 | - | - | 3005 | - | 1.95 | 0.107 | 2085 | -382.6 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 25.60 |
| 780 | 7.3 | 13.9 | 54 | 799 | roll | 1.98 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.204 | 1317 | -365.7 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.54 | 25.93 |
| 813 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 2.4 | 14.0 | 56 | 840 | done | -0.24 | 7.28 | 0.109 | 2323 | -93.7 | - | - | 2082 | - | -149.0 | -8.05 | - | 2353 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.50 | 25.73 |
| 841 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||