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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 32.74 of 91.80 AH used of 24V (64.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.10% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 7.9 m at 70.3 m, depth 78 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 100 | VBD | -0.80 | - | - | 36 | - | - | - | 2071 | - | -97.8 | -73.07 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.4 | -3.7 | 12 | 153 | roll | -0.80 | 13.62 | 0.198 | 2351 | 170.0 | 2.97 | 0.136 | 3513 | 485.5 | -97.8 | -29.00 | - | 3884 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 10.1 | -5.6 | 33 | 245 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.88 | 0.114 | 2094 | -492.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 14.3 | -6.4 | 44 | 318 | roll | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.95 | 0.139 | 677 | -480.3 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 16.0 | -6.5 | 48 | 344 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.80 | 0.100 | 2107 | 510.7 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 20.7 | -5.5 | 59 | 420 | roll | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.90 | 0.130 | 3517 | 486.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 23.8 | -6.4 | 62 | 466 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.90 | 0.114 | 2089 | -492.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 35.3 | -6.0 | 77 | 662 | roll | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.95 | 0.140 | 676 | -479.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 37.2 | -6.1 | 79 | 694 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.80 | 0.101 | 2100 | 508.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 48.3 | -5.9 | 94 | 889 | roll | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.88 | 0.127 | 3515 | 491.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 51.4 | -6.7 | 97 | 943 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | 2.88 | 0.113 | 2091 | -494.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 62.9 | -5.9 | 113 | 1134 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | - | - | 2091 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 74.1 | -6.0 | 128 | 1323 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | - | - | 2091 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 84.6 | -5.4 | 143 | 1514 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | - | - | 2091 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 94.7 | -5.7 | 158 | 1705 | done | -0.80 | - | - | 2351 | - | - | - | 2091 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | 100.6 | 5.8 | 166 | 1886 | done | -0.31 | 0.57 | 0.137 | 2459 | 189.5 | - | - | 2090 | - | - | 77.35 | 0.740 | 3484 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | 102.8 | - | 173 | 1970 | done | 0.80 | 1.20 | 0.099 | 2703 | 203.3 | - | - | 2086 | - | 97.8 | 76.20 | 0.724 | 3085 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 89.9 | 6.1 | 195 | 2211 | roll | 0.87 | - | - | 2702 | - | 2.97 | 0.126 | 681 | -473.1 | 156.8 | 45.50 | 0.722 | 2844 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 84.0 | 7.8 | 201 | 2246 | done | 0.87 | - | - | 2703 | - | 2.75 | 0.081 | 2104 | 517.5 | 156.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 68.3 | 8.1 | 217 | 2440 | roll | 0.87 | - | - | 2703 | - | 2.85 | 0.117 | 3517 | 495.8 | 156.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 64.9 | 8.8 | 219 | 2480 | done | 0.87 | - | - | 2703 | - | 2.83 | 0.095 | 2093 | -503.2 | 156.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 48.3 | 8.5 | 235 | 2674 | roll | 0.87 | - | - | 2703 | - | 2.88 | 0.127 | 678 | -491.3 | 156.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 42.4 | 9.2 | 240 | 2740 | done | 0.87 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.082 | 2105 | 528.5 | 156.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 26.8 | 7.5 | 255 | 2935 | roll | 0.87 | - | - | 2702 | - | 2.90 | 0.120 | 680 | -491.4 | 156.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 23.6 | 8.5 | 258 | 2974 | done | 0.87 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.083 | 2103 | 533.0 | 156.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 7.4 | 6.8 | 285 | 3198 | roll | 0.89 | - | - | 2703 | - | 2.90 | 0.118 | 3520 | 488.6 | 182.4 | 19.25 | 0.694 | 2738 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.49 | - | - | 33 | - | - | - | 2079 | - | 693.22 | 265.02 | 0.634 | 658 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||