DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.31 of 350.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 158 - - - 2455 - -136.3 -42.80 - 2341 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.5 4 115 roll -0.92 12.18 0.399 2786 215.8 2.45 0.117 3784 542.4 -136.3 -31.33 - 3266 -29.5 - - - - - - - 14.18 14.42 14.71
214 24.7 -20.5 29 223 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2445 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
520 77.5 -16.2 40 521 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
830 127.5 -16.6 51 832 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1133 174.7 -15.4 66 1134 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1430 218.2 -14.2 81 1439 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3783 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1486 226.1 -14.9 91 1492 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2442 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1800 267.0 -12.4 108 1807 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3777 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1857 274.1 -12.8 118 1863 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2438 -603.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2172 312.6 -12.7 135 2173 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2472 350.7 -12.8 150 2479 roll -0.92 - - 2787 - 2.42 0.093 3784 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2540 359.9 -12.8 162 2547 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2444 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2865 400.2 -11.9 181 2866 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3167 436.4 -12.0 196 3173 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1066 -586.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
3202 440.9 -12.1 202 3208 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2454 583.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3516 479.4 -12.3 219 3523 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1059 -581.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3551 484.1 -13.4 225 3559 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2451 584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
3869 522.8 -12.2 242 3870 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4168 559.7 -12.4 257 4170 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4467 595.4 -11.7 272 4468 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4768 630.5 -11.6 287 4770 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5070 664.3 -11.1 302 5071 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5369 698.3 -11.5 317 5377 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1058 -580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
5389 700.9 -11.5 320 5397 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2458 583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5695 733.8 -10.3 336 5697 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5996 766.1 -10.4 351 5998 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6297 797.3 -10.6 366 6299 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6596 827.6 -10.1 381 6598 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6896 858.5 -10.3 396 6898 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7197 889.0 -10.1 411 7198 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7499 919.1 -10.2 426 7506 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 1067 -579.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
7524 922.0 -10.6 430 7531 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2449 580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
7849 955.4 -10.1 449 7851 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7967 begin apogee
7973 968.1 -10.4 455 8095 done -0.18 0.90 0.236 3031 274.4 - - 2389 - - 117.90 2.066 2708 -4.8 0.430 - - - - - - 14.32 - 13.19
8096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8096 begin climb
8098 971.3 - 461 8230 done 0.92 1.17 0.161 3377 295.7 - - 2389 - 136.3 121.28 2.023 2150 -4.6 0.426 - - - - - - 13.93 - 12.71
8530 931.3 10.6 486 8537 roll 0.92 - - 3387 - 2.50 0.069 982 -562.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.08 -
8570 926.8 11.2 493 8580 done 0.92 - - 3387 - 2.45 0.057 2380 570.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.15 -
8876 894.3 10.7 509 8884 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.067 977 -572.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.35 -
8929 888.7 10.8 518 8935 done 0.92 - - 3398 - 2.40 0.057 2375 582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
9249 852.6 11.3 536 9255 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.066 976 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9277 849.2 11.7 541 9285 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.055 2384 586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
9598 811.4 12.1 559 9605 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.066 974 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9634 807.1 12.3 565 9642 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.057 2376 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9952 767.2 12.8 582 9958 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.066 975 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9998 761.1 13.3 590 10005 done 0.92 0.15 0.265 3396 -226.7 2.38 0.058 2379 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
10323 722.8 11.5 609 10325 done 0.92 - - 3396 - - - 2380 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10626 688.5 11.5 624 10633 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 979 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10675 682.2 11.8 633 10683 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2377 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10996 644.7 11.8 651 11003 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 979 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11025 641.2 12.1 656 11032 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2376 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11346 603.0 11.8 674 11353 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.064 978 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11393 597.5 11.8 682 11401 done 0.92 0.15 0.254 3393 -240.0 2.35 0.057 2376 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
11719 562.7 10.6 701 11720 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12020 530.9 10.6 716 12027 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.066 971 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
12069 525.3 11.4 725 12077 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.056 2387 590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12391 489.6 11.2 743 12397 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.065 979 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
12459 481.8 11.2 756 12466 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.054 2379 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12780 445.1 11.2 774 12781 done 0.92 - - 3414 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13081 411.3 11.4 789 13089 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 972 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13152 402.9 11.6 802 13159 done 0.92 0.12 0.254 3396 -241.7 2.35 0.056 2374 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13472 368.4 10.5 820 13474 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13773 337.9 10.2 835 13780 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 972 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13818 333.1 10.1 843 13825 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2374 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
14144 299.2 10.5 862 14151 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.086 3773 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
14163 296.9 10.7 865 14173 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.047 2352 -609.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
14469 264.9 10.1 881 14477 roll 0.92 - - 3428 - 2.28 0.063 996 -594.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
14522 259.6 10.1 890 14529 done 0.92 0.15 0.249 3392 -240.0 2.33 0.055 2374 591.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
14843 230.3 8.7 908 14858 roll 0.95 - - 3403 - 2.40 0.064 996 -574.2 147.6 9.40 1.055 2107 -3.8 0.161 - - - - - - - 14.71 14.02
14895 225.5 8.6 917 14917 done 0.98 - - 3403 - 2.35 0.056 2384 590.6 159.7 10.73 1.051 2055 -4.8 0.201 - - - - - - - 14.64 14.01
15212 196.6 9.3 935 15218 roll 0.98 - - 3413 - 2.40 0.065 989 -581.2 159.7 - - 2054 - - - - - - - - - 14.57 -
15271 191.1 9.2 946 15279 done 0.98 - - 3408 - 2.35 0.054 2384 593.6 159.7 - - 2054 - - - - - - - - - 14.59 -
15578 164.6 8.3 962 15604 roll 1.02 - - 3422 - 2.38 0.063 987 -587.0 178.5 16.58 1.046 1978 -4.6 0.139 - - - - - - - 14.63 14.05
15683 155.2 9.1 980 15690 done 1.02 - - 3423 - 2.35 0.055 2379 592.3 178.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.57 -
15998 123.9 9.9 997 16006 roll 1.02 - - 3433 - 2.38 0.066 995 -581.5 178.9 - - 1976 - - - - - - - - - 14.55 -
16090 114.4 9.7 1014 16098 done 1.02 - - 3433 - 2.35 0.057 2376 587.7 178.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.58 -
16396 84.7 9.6 1025 16404 roll 1.02 - - 3433 - 2.47 0.090 3773 565.6 178.9 - - 1976 - - - - - - - - - 14.52 -
16449 79.0 11.4 1034 16455 done 1.02 - - 3444 - 2.30 0.048 2379 -606.1 178.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.65 -
16769 50.5 8.5 1047 16790 roll 1.05 - - 3454 - 2.42 0.068 985 -576.0 193.9 13.82 0.926 1913 -4.5 0.047 - - - - - - - 14.66 14.10
16849 43.7 8.4 1061 16876 done 1.09 - - 3454 - 2.38 0.057 2380 586.1 211.6 16.98 0.919 1842 -4.2 0.038 - - - - - - - 14.59 14.04
17170 17.6 8.3 1081 17188 roll 1.13 - - 3464 - 2.42 0.068 987 -575.6 230.4 8.93 0.146 1773 -7.7 0.180 - - - - - - - 14.51 14.45
17232 12.0 9.3 1091 17239 done 1.13 - - 3464 - 2.35 0.057 2374 590.2 230.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.56 -
17336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17336 begin surface coast
17357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17357 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.98 9.55 0.082 204 21.4 0.10 0.164 2453 14230.0 350.04 57.12 0.093 1281 22.4 -0.071 - - - - - -