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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.58 of 350.00 AH used of 24V (75.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 206 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | -71.97 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -2.5 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.402 | 2666 | 200.8 | 2.38 | 0.088 | 1376 | -579.0 | -145.9 | -30.20 | - | 3854 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | 14.47 |
| 366 | 79.1 | -20.7 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.099 | 2755 | 545.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 671 | 144.5 | -19.8 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.064 | 1366 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 781 | 164.0 | -17.2 | 115 | 786 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.096 | 2768 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1091 | 221.9 | -17.6 | 147 | 1092 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 274.1 | -15.4 | 169 | 1412 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 317.7 | -14.1 | 179 | 1712 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 359.3 | -13.8 | 189 | 2012 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 400.2 | -13.6 | 199 | 2312 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 440.7 | -13.4 | 209 | 2612 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 480.9 | -13.3 | 219 | 2916 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.066 | 1369 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2931 | 483.6 | -13.2 | 223 | 2937 | done | -0.69 | 0.15 | 0.262 | 2667 | 146.7 | 2.47 | 0.096 | 2753 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 3243 | 519.8 | -11.6 | 235 | 3244 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 554.1 | -11.4 | 245 | 3543 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 588.3 | -11.4 | 255 | 3842 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 622.1 | -11.3 | 265 | 4142 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 655.8 | -11.3 | 275 | 4442 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 689.3 | -11.1 | 285 | 4743 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 722.3 | -11.0 | 295 | 5042 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | 751.9 | -10.8 | 304 | 5443 | done | -0.13 | 0.65 | 0.216 | 2844 | 272.3 | - | - | 2754 | - | - | 126.47 | 2.017 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.09 |
| 5444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | 755.7 | - | 308 | 5576 | done | 0.69 | 0.90 | 0.123 | 3110 | 295.6 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 126.65 | 1.880 | 2659 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.63 |
| 5851 | 715.5 | 12.9 | 327 | 5852 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 677.2 | 12.8 | 337 | 6152 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 639.5 | 12.5 | 347 | 6456 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 1.85 | 0.099 | 3781 | 555.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6466 | 637.4 | 12.9 | 350 | 6471 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.73 | 0.053 | 2744 | -599.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6783 | 597.1 | 12.9 | 363 | 6783 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 558.5 | 12.8 | 373 | 7082 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 520.2 | 12.8 | 383 | 7382 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 482.3 | 12.7 | 393 | 7682 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 444.5 | 12.5 | 403 | 7982 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 407.0 | 12.5 | 413 | 8286 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.35 | 0.069 | 1349 | -593.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8311 | 403.5 | 11.5 | 419 | 8317 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.093 | 2746 | 570.2 | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8643 | 360.8 | 12.9 | 435 | 8647 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.80 | 0.099 | 3786 | 577.8 | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8677 | 355.6 | 15.3 | 442 | 8682 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.70 | 0.054 | 2747 | -611.2 | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9003 | 314.4 | 12.4 | 457 | 9004 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2747 | - | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 278.9 | 11.6 | 467 | 9307 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.85 | 0.099 | 3779 | 557.8 | 148.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9337 | 274.4 | 12.6 | 474 | 9342 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.70 | 0.054 | 2745 | -608.2 | 148.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9642 | 242.1 | 9.6 | 493 | 9684 | roll | 0.72 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.068 | 1344 | -578.9 | 186.9 | 33.67 | 1.313 | 2489 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.81 |
| 9719 | 234.4 | 10.4 | 508 | 9745 | done | 0.74 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.093 | 2734 | 567.3 | 210.6 | 20.48 | 1.343 | 2394 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.68 |
| 10043 | 198.2 | 10.4 | 543 | 10069 | roll | 0.75 | - | - | 3155 | - | 1.92 | 0.100 | 3787 | 548.4 | 233.1 | 19.27 | 1.294 | 2303 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.69 |
| 10120 | 189.0 | 12.8 | 558 | 10126 | done | 0.75 | - | - | 3162 | - | 1.73 | 0.054 | 2729 | -611.6 | 233.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10424 | 155.1 | 10.5 | 589 | 10450 | roll | 0.77 | - | - | 3172 | - | 2.40 | 0.069 | 1354 | -572.9 | 254.2 | 18.80 | 1.248 | 2214 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.72 |
| 10491 | 148.5 | 9.7 | 602 | 10526 | done | 0.79 | - | - | 3173 | - | 2.47 | 0.093 | 2743 | 562.3 | 290.4 | 30.55 | 1.246 | 2072 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.62 |
| 10824 | 108.7 | 12.0 | 639 | 10825 | done | 0.79 | - | - | 3173 | - | - | - | 2743 | - | 290.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 78.0 | 8.8 | 669 | 11148 | done | 0.83 | - | - | 3172 | - | - | - | 2743 | - | 343.2 | 22.60 | 0.422 | 1860 | -9.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11446 | 51.1 | 5.2 | 701 | 11506 | roll | 0.91 | - | - | 3172 | - | 1.88 | 0.099 | 3791 | 557.4 | 463.4 | 53.75 | 0.340 | 1368 | -9.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.97 |
| 11596 | 41.5 | 7.2 | 731 | 11638 | done | 0.97 | - | - | 3177 | - | 1.77 | 0.054 | 2743 | -592.1 | 545.8 | 37.12 | 0.311 | 1031 | -9.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.97 |
| 11939 | 20.4 | 3.4 | 769 | 12004 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.098 | 3269 | 460.0 | 2.42 | 0.070 | 1348 | -576.4 | 699.9 | 59.85 | 0.256 | 499 | -8.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.01 |
| 12172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.36 | 9.65 | 0.095 | 207 | 21.4 | 2.60 | 0.099 | 2758 | -3076.2 | 678.01 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||