Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.28 of 150.00 AH used of 24V (71.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 97.00 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.45 - - 165 - - - 2213 - -146.6 -52.22 - 2441 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.0 5 111 roll -0.45 8.38 0.197 2388 265.3 2.22 0.047 811 -631.5 -146.6 -24.12 - 3218 -32.2 - - - - - - - 25.23 25.98 26.51
343 28.2 -8.7 32 353 done -0.36 0.17 0.122 2432 258.8 2.10 0.029 2208 665.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.80 26.11 -
653 48.5 -6.5 63 657 roll -0.36 - - 2433 - 2.12 0.033 805 -661.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
803 56.8 -5.5 77 810 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.029 2208 668.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1112 70.6 -3.8 108 1120 roll -0.36 - - 2429 - 2.08 0.032 819 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
1413 85.8 -5.7 134 1418 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.030 2214 664.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.26 -
1733 102.6 -5.1 150 1734 done -0.36 - - 2428 - - - 2214 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2033 116.4 -4.7 165 2034 done -0.36 - - 2428 - - - 2214 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2333 130.2 -4.3 180 2334 done -0.36 - - 2428 - - - 2214 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2633 142.3 -4.0 195 2638 roll -0.36 - - 2429 - 2.10 0.032 816 -665.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.23 -
2713 146.2 -4.8 199 2716 done -0.36 - - 2428 - 2.10 0.030 2208 662.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.30 -
3024 160.4 -4.5 211 3025 done -0.36 - - 2428 - - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3324 171.8 -3.5 221 3329 roll -0.36 - - 2428 - 2.10 0.033 811 -665.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.23 -
3415 174.8 -3.4 224 3421 done -0.36 - - 2428 - 2.08 0.030 2203 669.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3744 184.5 -3.4 235 3749 roll -0.36 - - 2428 - 2.10 0.033 807 -664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3787 185.6 -3.5 236 3791 done -0.36 - - 2428 - 2.12 0.030 2221 667.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
4099 197.9 -4.0 247 4100 done -0.36 - - 2428 - - - 2221 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4399 211.1 -4.7 257 4400 done -0.41 - - 2428 - - - 2220 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4699 225.6 -4.7 267 4706 roll -0.48 0.12 0.074 2323 -875.0 2.12 0.031 813 -663.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 26.22 -
4912 239.9 -7.3 274 4917 done -0.38 0.35 0.104 2425 291.4 2.10 0.030 2216 668.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.82 26.31 -
5235 254.3 -4.5 285 5238 roll -0.44 - - 2425 - 2.12 0.033 814 -661.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
5289 255.9 -4.6 286 5297 done -0.49 0.12 0.071 2325 -833.3 2.10 0.030 2219 669.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
5596 279.7 -7.6 297 5602 roll -0.42 0.25 0.107 2411 344.0 2.12 0.031 814 -662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
5644 281.5 -7.3 298 5648 done -0.36 - - 2405 - 2.08 0.030 2205 668.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
5951 297.8 -4.7 308 5956 roll -0.36 - - 2396 - 2.17 0.042 3612 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
5999 299.2 -4.7 309 6004 done -0.36 0.12 0.112 2436 333.3 2.08 0.023 2187 -685.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.18 26.42 -
6336 311.1 -3.2 315 6343 roll -0.44 0.12 0.075 2330 -883.3 2.05 0.031 825 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 26.21 -
6396 314.9 -3.9 316 6402 done -0.44 0.25 0.109 2401 284.0 2.08 0.029 2206 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
6756 334.4 -5.5 322 6761 roll -0.44 - - 2394 - 2.17 0.043 3611 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
6816 338.3 -5.8 323 6820 done -0.44 - - 2394 - 2.05 0.024 2209 -683.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
7177 359.9 -5.8 329 7183 roll -0.44 - - 2394 - 2.08 0.034 831 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
7290 363.0 -5.4 330 7297 done -0.44 - - 2392 - 2.08 0.030 2216 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
7597 379.0 -4.4 336 7603 roll -0.44 - - 2388 - 2.17 0.044 3618 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
7635 379.0 -4.4 336 7639 done -0.44 - - 2388 - 2.05 0.024 2208 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
7952 391.5 -3.2 342 7957 roll -0.44 - - 2388 - 2.08 0.034 831 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
7985 391.5 -3.2 342 7989 done -0.44 - - 2382 - 2.08 0.030 2211 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
8307 405.7 -4.2 348 8308 done -0.44 - - 2382 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8607 422.2 -5.7 353 8612 roll -0.44 - - 2382 - 2.10 0.034 821 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
8705 426.2 -6.0 354 8708 done -0.44 - - 2378 - 2.08 0.030 2206 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
9027 449.3 -6.5 360 9032 roll -0.44 - - 2372 - 2.17 0.044 3610 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
9089 453.4 -6.6 361 9093 done -0.44 - - 2372 - 2.10 0.023 2205 -669.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
9447 471.9 -4.6 367 9448 done -0.44 - - 2372 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9747 487.6 -5.4 372 9753 roll -0.44 - - 2372 - 2.08 0.034 829 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
9800 487.6 -5.4 372 9807 done -0.44 0.12 0.125 2403 258.3 2.08 0.031 2205 661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
10107 512.6 -6.8 378 10108 done -0.52 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10407 531.8 -6.3 383 10409 done -0.60 0.15 0.067 2304 -666.7 - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 - -
10707 557.6 -8.7 388 10713 roll -0.54 0.17 0.116 2364 352.9 2.10 0.032 829 -655.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
10774 562.3 -8.5 389 10779 done -0.54 - - 2362 - 2.12 0.031 2207 650.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
11127 587.1 -6.6 395 11128 done -0.54 - - 2362 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11427 604.6 -5.6 400 11428 done -0.54 - - 2362 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11727 619.4 -4.7 405 11733 roll -0.54 - - 2356 - 2.20 0.044 3616 640.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.03 -
11780 619.4 -4.7 405 11787 done -0.54 - - 2356 - 2.08 0.024 2200 -680.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
12087 633.7 -3.9 411 12093 roll -0.54 - - 2349 - 2.22 0.044 3623 641.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
12176 637.3 -4.3 412 12181 done -0.54 - - 2349 - 2.08 0.024 2205 -681.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
12503 649.5 -3.6 418 12509 roll -0.64 - - 2349 - 2.10 0.035 816 -661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
12741 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12741 begin apogee
12748 649.4 - 422 12871 done -0.23 0.32 0.076 2473 387.5 - - 2044 - - 118.65 1.002 2618 -5.0 0.349 - - - - - - 26.17 - 23.69
12872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12873 begin climb
12874 649.4 - 424 13006 roll 0.45 0.60 0.059 2692 365.0 2.40 0.041 3416 571.7 146.6 122.75 0.968 2019 -4.9 0.351 - - - - - - 24.98 24.10 22.94
13183 633.3 6.3 429 13188 done 0.37 0.15 0.119 2657 -233.3 2.15 0.025 2031 -644.2 146.6 - - 2015 - - - - - - - - 25.07 25.29 -
13515 619.5 2.9 435 13607 done 0.37 - - 2657 - - - 2031 - 254.2 89.62 0.969 1580 -4.9 0.332 - - - - - - - - 23.75
13930 589.1 8.7 442 13931 done 0.37 - - 2657 - - - 2031 - 254.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14230 570.6 6.2 447 14234 roll 0.37 - - 2657 - 2.20 0.041 3426 634.1 254.2 - - 1572 - - - - - - - - - 25.98 -
14279 570.6 6.2 447 14286 done 0.37 - - 2659 - 2.10 0.025 2022 -668.6 254.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.13 -
14587 552.2 5.0 453 14616 done 0.37 - - 2660 - - - 2023 - 288.2 28.05 0.925 1442 -4.6 0.294 - - - - - - - - 24.46
14886 537.5 4.9 458 14925 roll 0.37 - - 2660 - 2.20 0.037 639 -629.1 326.0 33.03 0.922 1288 -4.7 0.291 - - - - - - - 25.52 24.34
14956 534.4 5.2 459 14989 done 0.42 - - 2660 - 2.15 0.028 2026 645.1 355.2 26.60 0.894 1168 -4.5 0.289 - - - - - - - 25.68 24.12
15303 516.6 4.5 465 15351 done 0.50 0.12 0.082 2746 716.7 - - 2026 - 408.4 45.50 0.914 953 -4.7 0.286 - - - - - - 26.10 - 24.18
15658 483.0 10.1 471 15660 done 0.50 0.15 0.106 2699 -313.3 - - 2026 - 408.4 - - 947 - - - - - - - - 25.92 - -
15958 457.0 8.4 476 15962 roll 0.50 - - 2700 - 2.15 0.038 642 -643.7 408.4 - - 946 - - - - - - - - - 26.03 -
15992 457.0 8.4 476 15996 done 0.50 - - 2700 - 2.10 0.028 2036 663.8 408.4 - - 945 - - - - - - - - - 26.15 -
16315 429.8 7.4 482 16316 done 0.50 - - 2700 - - - 2037 - 408.4 - - 945 - - - - - - - - - - -
16615 407.9 7.3 487 16616 done 0.56 - - 2700 - - - 2037 - 408.4 - - 945 - - - - - - - - - - -
16915 391.2 5.5 492 16934 done 0.62 0.12 0.080 2799 825.0 - - 2037 - 427.2 15.93 0.804 875 -4.4 0.229 - - - - - - 26.46 - 24.73
17215 355.5 12.6 497 17217 done 0.52 0.28 0.107 2713 -307.1 - - 2037 - 427.2 - - 872 - - - - - - - - 25.93 - -
17515 337.1 5.8 502 17527 roll 0.57 - - 2713 - 2.22 0.038 642 -628.4 434.2 6.62 0.664 846 -3.9 0.214 - - - - - - - 26.15 24.61
17568 337.1 5.8 502 17582 done 0.62 - - 2713 - 2.10 0.028 2039 665.2 441.1 7.82 0.692 818 -3.6 0.187 - - - - - - - 26.22 24.65
17936 307.8 7.2 509 17938 done 0.69 0.15 0.069 2814 673.3 - - 2039 - 441.1 - - 817 - - - - - - - - 26.38 - -
18235 265.3 14.6 517 18237 done 0.59 0.25 0.106 2736 -312.0 - - 2039 - 441.1 - - 817 - - - - - - - - 26.04 - -
18534 242.0 7.2 527 18538 roll 0.59 - - 2739 - 2.15 0.038 644 -648.8 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.17 -
18563 240.2 7.1 528 18567 done 0.59 - - 2739 - 2.12 0.027 2033 655.2 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.32 -
18890 215.4 7.7 539 18892 done 0.59 - - 2740 - - - 2033 - 441.1 - - 816 - - - - - - - - - - -
19190 192.1 7.8 549 19192 done 0.59 - - 2740 - - - 2033 - 441.1 - - 816 - - - - - - - - - - -
19490 167.6 8.2 559 19494 roll 0.59 - - 2739 - 2.12 0.037 644 -655.2 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.20 -
19517 165.4 8.3 560 19522 done 0.64 - - 2740 - 2.08 0.027 2032 667.3 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.36 -
19827 142.3 7.2 572 19828 done 0.69 - - 2740 - - - 2032 - 441.1 - - 816 - - - - - - - - - - -
20128 120.5 7.2 587 20134 roll 0.75 0.12 0.079 2846 883.3 2.10 0.035 648 -659.0 441.1 - - 816 - - - - - - - - 26.58 26.22 -
20159 118.6 7.6 588 20167 done 0.75 0.20 0.111 2786 -300.0 2.08 0.028 2033 665.9 441.1 - - 816 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
20466 87.4 8.3 604 20470 roll 0.75 - - 2785 - 2.12 0.037 644 -655.2 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.21 -
20502 84.6 8.0 606 20506 done 0.75 - - 2786 - 2.08 0.027 2030 666.3 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.36 -
20808 59.3 8.0 633 20812 roll 0.75 - - 2786 - 2.15 0.039 3431 651.6 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.22 -
20854 55.1 9.2 637 20858 done 0.75 - - 2785 - 2.08 0.024 2016 -680.3 441.1 - - 816 - - - - - - - - - 26.40 -
21159 33.4 5.3 667 21190 roll 0.75 - - 2786 - 2.17 0.037 641 -633.6 466.3 21.77 0.608 715 -4.6 0.027 - - - - - - - 26.15 24.90
21244 29.0 6.1 675 21252 done 0.81 - - 2786 - 2.05 0.027 2025 675.1 466.3 - - 713 - - - - - - - - - 26.21 -
21552 10.3 6.4 706 21554 done 0.89 0.15 0.070 2870 560.0 - - 2024 - 466.3 - - 712 - - - - - - - - 26.42 - -
21640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21640 begin surface coast
21651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21652 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.28 6.90 0.024 167 24.2 0.25 0.054 2211 628.0 468.03 - - 710 - - - - - - - -