SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.63 of 350.00 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 48 VBD -0.82 - - 140 - - - 1518 - -175.2 -21.95 - 1083 - - - - - - - - - - -
52 2.1 - 2 195 roll -0.82 10.80 0.340 2618 229.4 1.65 0.139 2400 534.5 -175.2 -122.62 - 3705 -21.4 - - - - - - - 14.28 14.34 14.73
347 17.1 -9.5 31 352 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.122 1521 -526.3 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.27 -
661 51.3 -11.7 62 666 roll -0.82 - - 2618 - 1.65 0.106 2396 530.3 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.28 -
705 56.7 -11.7 66 710 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.120 1520 -524.6 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.29 -
1019 92.5 -10.5 97 1020 done -0.82 - - 2618 - - - 1520 - -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1319 120.0 -7.1 127 1324 roll -0.82 - - 2617 - 1.70 0.138 635 -520.6 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.22 -
1402 126.7 -8.2 135 1408 done -0.82 - - 2617 - 1.55 0.086 1508 563.2 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.43 -
1716 147.1 -5.7 166 1721 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.106 2399 550.0 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.40 -
1784 150.9 -5.6 172 1793 done -0.82 - - 2618 - 1.73 0.117 1507 -515.6 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.26 -
2091 174.9 -9.5 203 2096 roll -0.82 - - 2618 - 1.65 0.135 637 -527.3 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.30 -
2138 179.4 -10.4 207 2146 done -0.82 - - 2614 - 1.55 0.088 1512 564.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.40 -
2445 215.6 -12.1 238 2450 roll -0.86 - - 2618 - 1.70 0.137 631 -518.2 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.31 -
2529 225.9 -12.2 246 2534 done -0.86 - - 2619 - 1.52 0.085 1483 560.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.42 -
2854 258.4 -9.2 272 2859 roll -0.90 - - 2618 - 1.62 0.137 634 -524.1 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.33 -
3087 276.9 -8.3 279 3093 done -0.90 - - 2618 - 1.45 0.087 1445 559.3 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.45 -
3404 300.2 -6.9 290 3405 done -0.93 - - 2618 - - - 1445 - -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3701 321.1 -7.0 300 3707 roll -0.98 0.12 0.140 2557 -508.3 1.52 0.132 636 -532.2 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - 14.67 14.37 -
3936 342.7 -10.5 307 3942 done -0.93 0.10 0.244 2581 240.0 1.38 0.086 1406 558.0 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - 14.20 14.49 -
4253 376.3 -10.7 318 4254 done -0.93 - - 2581 - - - 1406 - -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4550 410.8 -11.6 328 4555 roll -0.93 - - 2579 - 1.83 0.108 2389 537.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.42 -
4622 418.1 -11.5 330 4628 done -0.93 - - 2578 - 1.88 0.122 1404 -523.9 -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - 14.39 -
4947 456.6 -11.4 341 4952 roll -0.93 - - 2576 - 1.83 0.109 2400 544.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.45 -
5025 463.2 -10.8 343 5030 done -0.93 - - 2575 - 1.90 0.124 1420 -515.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.33 -
5344 493.2 -8.1 354 5349 roll -0.93 - - 2570 - 1.85 0.111 2399 529.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.39 -
5386 495.8 -7.9 355 5391 done -0.93 - - 2569 - 1.88 0.125 1416 -522.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.38 -
5712 520.4 -7.4 366 5713 done -0.93 - - 2570 - - - 1416 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6009 545.8 -9.0 376 6014 roll -0.93 - - 2565 - 1.80 0.109 2397 545.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.45 -
6046 549.0 -9.3 377 6051 done -0.93 - - 2565 - 1.88 0.124 1415 -522.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.37 -
6375 583.9 -11.3 388 6376 done -0.93 - - 2565 - - - 1415 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6674 620.6 -12.6 398 6679 roll -0.93 - - 2560 - 1.85 0.110 2391 527.6 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.36 -
6747 628.3 -12.5 400 6753 done -0.93 - - 2560 - 1.85 0.126 1427 -521.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.35 -
7071 669.1 -11.7 411 7072 done -0.93 - - 2560 - - - 1427 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7372 700.8 -10.1 421 7373 done -0.93 - - 2561 - - - 1427 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7671 726.2 -7.8 431 7672 done -0.93 - - 2560 - - - 1427 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
7971 748.0 -7.2 441 7978 roll -0.93 - - 2555 - 1.85 0.113 2393 522.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 14.32 -
8098 757.1 -7.3 445 8105 done -0.93 0.12 0.239 2585 250.0 1.88 0.129 1430 -512.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
8436 785.2 -9.0 456 8442 roll -0.93 - - 2580 - 1.83 0.117 2395 527.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 14.35 -
8484 788.6 -9.2 457 8489 done -0.93 - - 2579 - 1.85 0.131 1440 -516.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.29 -
8802 824.0 -11.3 468 8803 done -0.93 - - 2579 - - - 1439 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
9103 859.4 -12.0 478 9110 roll -0.93 - - 2579 - 1.85 0.123 2387 512.4 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.16 -
9235 874.1 -11.7 482 9240 done -0.96 - - 2579 - 1.85 0.135 1443 -510.3 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.26 -
9566 911.6 -10.6 493 9572 roll -0.99 - - 2579 - 1.60 0.154 633 -506.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.16 -
9745 927.9 -10.3 498 9751 done -0.99 - - 2576 - 1.48 0.102 1426 535.8 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.28 -
10050 957.3 -8.3 509 10055 roll -0.99 - - 2572 - 1.85 0.125 2395 523.8 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 14.25 -
10182 966.9 -7.7 513 10188 done -0.99 - - 2572 - 1.83 0.131 1457 -512.6 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 14.19 -
10506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10506 begin apogee
10512 991.9 -7.5 524 10688 roll -0.23 0.82 0.203 2807 286.6 - - 1516 - - 165.30 1.823 2983 -4.2 0.423 - - - - - - 14.09 - 13.25
10690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10690 begin climb
10692 999.6 - 530 10875 roll 0.82 1.00 0.103 3152 345.0 1.77 0.124 2405 502.3 175.2 174.48 1.793 2274 -4.1 0.421 - - - - - - 14.12 14.07 13.24
10881 998.6 2.2 536 11073 done 0.86 - - 3158 - 1.80 0.149 1523 -490.0 356.6 184.82 1.760 1533 -4.0 0.423 - - - - - - - 13.99 13.24
11376 947.4 10.8 553 11381 roll 0.86 - - 3162 - 1.80 0.181 633 -494.4 356.6 - - 1514 - - - - - - - - - 14.34 -
11478 936.9 10.9 556 11484 done 0.86 - - 3162 - 1.60 0.108 1505 545.0 356.6 - - 1514 - - - - - - - - - 14.47 -
11804 900.3 11.3 567 11809 roll 0.86 - - 3166 - 1.77 0.179 635 -491.5 356.6 - - 1512 - - - - - - - - - 14.36 -
11871 892.3 11.8 569 11877 done 0.86 - - 3166 - 1.58 0.106 1477 532.9 356.6 - - 1512 - - - - - - - - - 14.48 -
12203 852.3 12.0 580 12208 roll 0.86 - - 3166 - 1.73 0.178 629 -490.2 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.34 -
12310 840.5 12.2 583 12315 done 0.86 - - 3166 - 1.52 0.103 1466 550.7 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.50 -
12630 802.8 11.0 594 12635 roll 0.86 - - 3166 - 1.77 0.125 2403 529.4 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.42 -
12672 799.0 11.0 595 12678 done 0.86 - - 3173 - 1.88 0.152 1450 -506.9 356.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.35 -
12998 763.6 10.6 606 13003 roll 0.86 - - 3179 - 1.60 0.164 631 -511.9 356.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.31 -
13110 752.8 11.1 609 13116 done 0.86 - - 3179 - 1.48 0.097 1437 544.6 356.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.45 -
13425 718.5 9.9 620 13430 roll 0.86 - - 3179 - 1.80 0.114 2408 539.4 356.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.40 -
13477 715.1 9.8 621 13482 done 0.86 - - 3186 - 1.88 0.137 1448 -510.6 356.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.35 -
13791 683.2 9.2 632 13796 roll 0.86 - - 3192 - 1.58 0.150 629 -518.4 356.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.28 -
13838 680.0 9.1 633 13843 done 0.86 - - 3192 - 1.50 0.093 1455 550.7 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.41 -
14157 649.6 9.1 644 14162 roll 0.86 - - 3199 - 1.60 0.148 629 -516.2 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.25 -
14221 643.6 9.4 646 14227 done 0.86 0.12 0.287 3172 -225.0 1.50 0.091 1449 546.7 356.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
14557 612.8 9.6 657 14562 roll 0.86 - - 3172 - 1.77 0.111 2404 539.5 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.36 -
14654 602.8 10.2 660 14660 done 0.86 - - 3179 - 1.85 0.134 1456 -512.4 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.29 -
14985 566.9 10.9 671 14990 roll 0.86 - - 3185 - 1.58 0.145 634 -520.3 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.22 -
15039 562.7 11.1 672 15044 done 0.86 - - 3185 - 1.50 0.091 1459 550.0 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.37 -
15352 525.9 10.8 683 15354 done 0.86 - - 3185 - - - 1460 - 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15653 496.0 9.8 693 15658 roll 0.86 - - 3185 - 1.77 0.108 2398 529.9 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.28 -
15680 496.0 9.8 693 15687 done 0.86 - - 3192 - 1.85 0.130 1445 -515.1 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.29 -
15986 462.5 10.0 704 15987 done 0.86 - - 3192 - - - 1445 - 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16288 431.5 10.9 714 16293 roll 0.86 - - 3192 - 1.80 0.109 2403 532.2 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.23 -
16321 427.4 11.1 715 16326 done 0.86 0.12 0.306 3173 -158.3 1.88 0.128 1442 -511.2 356.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
16657 387.2 12.7 726 16658 done 0.86 - - 3173 - - - 1441 - 356.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16955 346.7 13.8 736 16956 done 0.86 - - 3173 - - - 1441 - 356.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17254 305.9 13.4 746 17259 roll 0.86 - - 3179 - 1.55 0.137 626 -525.8 356.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.19 -
17292 301.5 13.4 747 17297 done 0.86 - - 3179 - 1.48 0.083 1446 554.1 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.38 -
17622 263.2 10.5 758 17627 roll 0.86 - - 3179 - 1.75 0.104 2402 546.3 356.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.30 -
17675 259.7 10.2 759 17680 done 0.86 - - 3186 - 1.90 0.138 1440 -506.3 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.25 -
17990 231.6 8.0 784 17995 roll 0.86 - - 3192 - 1.58 0.144 626 -515.2 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.19 -
18037 228.1 7.7 788 18044 done 0.86 - - 3192 - 1.48 0.088 1431 543.9 356.6 - - 1511 - - - - - - - - - 14.30 -
18345 201.3 9.6 819 18350 roll 0.86 - - 3191 - 1.83 0.101 2403 531.1 356.6 - - 1512 - - - - - - - - - 14.23 -
18450 190.1 11.0 829 18457 done 0.86 0.12 0.273 3171 -166.7 1.92 0.135 1446 -498.4 356.6 - - 1512 - - - - - - - - 14.11 14.16 -
18767 153.1 12.1 860 18772 roll 0.86 - - 3177 - 1.58 0.145 629 -517.1 356.6 - - 1513 - - - - - - - - - 14.16 -
18831 145.2 11.9 866 18837 done 0.86 - - 3178 - 1.50 0.083 1449 546.7 356.6 - - 1513 - - - - - - - - - 14.29 -
19146 115.5 8.5 897 19151 roll 0.86 - - 3177 - 1.75 0.099 2409 548.6 356.6 - - 1513 - - - - - - - - - 14.30 -
19230 108.4 8.4 905 19235 done 0.86 - - 3182 - 1.90 0.133 1452 -503.7 356.6 - - 1513 - - - - - - - - - 14.21 -
19543 81.9 8.9 936 19544 done 0.86 - - 3182 - - - 1451 - 356.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19843 54.3 9.6 966 19844 done 0.86 - - 3182 - - - 1451 - 356.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20144 25.3 8.8 996 20145 done 0.86 - - 3183 - - - 1450 - 356.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
20360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20360 begin surface coast
20383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20383 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.52 8.82 0.077 144 -344.6 0.15 0.135 1523 486.7 610.80 124.60 0.128 497 -8.2 0.013 - - - - - -