OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 150.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.86 of 100.00 AH used of 10V (73.14% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 73 VBD -0.48 - - 136 - - - 2627 - -170.3 -50.08 - 1884 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.1 9 151 roll -0.48 11.15 0.233 2887 246.7 2.12 0.041 1199 -673.6 -170.3 -56.05 - 3463 -28.2 - - - - - - - 25.35 26.10 26.51
182 14.8 -20.2 27 189 done -0.43 - - 2887 - 2.17 0.044 2594 642.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.06 -
377 61.4 -24.0 48 379 done -0.38 0.15 0.167 2930 286.7 - - 2594 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.05 - -
557 84.1 -10.5 57 558 done -0.38 - - 2930 - - - 2595 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
738 100.5 -8.1 66 739 done -0.38 - - 2930 - - - 2595 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
917 116.8 -8.9 75 922 roll -0.40 - - 2930 - 2.08 0.030 1198 -671.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
985 121.6 -7.7 78 990 done -0.42 - - 2930 - 2.17 0.042 2617 653.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
1185 135.3 -6.9 88 1191 roll -0.49 0.12 0.094 2869 -508.3 2.08 0.028 1203 -679.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.51 26.36 -
1233 139.1 -7.7 90 1238 done -0.54 - - 2870 - 2.15 0.044 2601 650.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.30 -
1432 157.3 -9.1 100 1438 roll -0.56 - - 2868 - 2.08 0.028 1200 -673.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
1520 165.3 -9.6 104 1525 done -0.57 - - 2869 - 2.12 0.040 2604 662.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
1718 183.6 -8.6 114 1724 roll -0.57 - - 2869 - 2.08 0.027 1192 -678.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1771 186.9 -7.9 116 1776 done -0.57 - - 2869 - 2.15 0.041 2600 654.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
1965 200.1 -7.1 126 1970 roll -0.58 - - 2869 - 2.05 0.028 1202 -682.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
2018 203.7 -7.7 128 2023 done -0.59 - - 2868 - 2.15 0.041 2605 652.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
2212 221.2 -8.9 138 2217 roll -0.59 - - 2869 - 2.05 0.039 1206 -682.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.33 -
2244 223.4 -9.0 139 2249 done -0.60 - - 2869 - 2.15 0.041 2609 652.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
2438 241.6 -8.9 149 2439 done -0.61 - - 2869 - - - 2609 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2618 256.7 -8.3 158 2619 done -0.62 - - 2869 - - - 2609 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2919 281.7 -8.7 173 2924 roll -0.63 - - 2871 - 2.05 0.028 1206 -684.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
2992 287.4 -8.8 176 2997 done -0.64 - - 2869 - 2.15 0.040 2610 653.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.32 -
3305 315.5 -8.1 192 3311 roll -0.65 - - 2869 - 2.08 0.028 1194 -680.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
3354 318.8 -8.0 194 3359 done -0.67 - - 2869 - 2.15 0.040 2609 658.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.31 -
3673 341.4 -7.1 210 3679 roll -0.68 0.12 0.090 2793 -633.3 2.08 0.026 1192 -681.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.58 26.41 -
3731 345.9 -8.7 212 3739 done -0.68 0.12 0.162 2827 283.3 2.15 0.041 2603 656.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
4037 379.5 -10.7 228 4043 roll -0.67 - - 2827 - 2.08 0.027 1196 -676.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.41 -
4095 384.3 -10.9 230 4101 done -0.66 - - 2827 - 2.15 0.041 2599 652.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.28 -
4402 416.3 -9.4 246 4407 roll -0.66 - - 2827 - 2.05 0.028 1194 -685.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.41 -
4440 418.6 -9.4 247 4447 done -0.65 - - 2827 - 2.15 0.041 2607 657.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.27 -
4745 447.4 -9.0 263 4750 roll -0.65 - - 2827 - 2.05 0.028 1200 -686.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.39 -
4818 453.3 -9.3 266 4823 done -0.65 - - 2827 - 2.15 0.041 2601 651.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.27 -
5131 483.7 -9.1 282 5136 roll -0.64 - - 2827 - 1.70 0.051 3693 642.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.19 -
5158 485.9 -9.0 283 5163 done -0.64 - - 2827 - 1.60 0.028 2547 -716.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.53 -
5476 513.3 -8.5 299 5481 roll -0.64 - - 2828 - 1.98 0.029 1196 -682.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.20 -
5529 517.1 -8.7 301 5534 done -0.64 - - 2827 - 2.15 0.040 2608 656.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.26 -
5842 545.7 -9.1 317 5848 roll -0.64 - - 2827 - 2.08 0.028 1198 -677.9 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.39 -
5906 551.3 -8.9 320 5911 done -0.64 - - 2827 - 2.17 0.041 2610 650.7 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.25 -
6229 580.5 -9.1 336 6234 roll -0.64 - - 2827 - 2.10 0.038 1196 -673.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.12 -
6302 586.3 -9.3 339 6307 done -0.64 - - 2828 - 2.17 0.041 2609 651.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.24 -
6637 617.5 -9.0 353 6642 roll -0.64 - - 2827 - 2.10 0.027 1188 -676.7 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.37 -
6659 617.5 -9.0 353 6664 done -0.64 - - 2827 - 2.20 0.041 2609 645.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.21 -
6972 646.8 -8.5 364 6977 roll -0.64 - - 2827 - 2.10 0.028 1190 -675.7 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.37 -
7035 652.3 -8.6 366 7041 done -0.64 - - 2827 - 2.20 0.041 2604 642.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.20 -
7371 680.9 -8.5 377 7376 roll -0.64 - - 2827 - 2.08 0.027 1199 -675.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.37 -
7428 684.0 -8.6 378 7435 done -0.64 - - 2827 - 2.15 0.041 2602 652.6 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.20 -
7734 711.1 -8.2 389 7740 roll -0.64 - - 2828 - 1.73 0.053 3686 626.6 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.11 -
7768 713.9 -8.2 390 7773 done -0.64 - - 2827 - 1.60 0.029 2567 -699.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.48 -
8102 741.3 -8.5 401 8108 roll -0.64 - - 2827 - 1.95 0.028 1216 -692.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.35 -
8185 746.9 -8.6 403 8191 done -0.64 - - 2827 - 2.15 0.041 2615 650.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.17 -
8498 776.3 -8.9 414 8504 roll -0.64 - - 2827 - 2.05 0.028 1228 -676.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.34 -
8556 779.2 -8.9 415 8563 done -0.64 - - 2827 - 2.12 0.043 2607 650.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
8862 808.3 -8.8 426 8867 roll -0.64 - - 2827 - 2.03 0.028 1226 -680.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.34 -
8903 811.4 -8.9 427 8909 done -0.64 - - 2827 - 2.15 0.041 2610 643.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.15 -
9227 840.8 -8.7 438 9232 roll -0.64 - - 2827 - 2.03 0.028 1227 -681.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.34 -
9299 846.4 -8.6 440 9304 done -0.64 - - 2828 - 2.15 0.042 2608 642.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.13 -
9623 874.5 -8.2 451 9624 done -0.64 - - 2827 - - - 2611 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9923 896.9 -7.1 461 9928 roll -0.64 - - 2827 - 2.05 0.028 1228 -674.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.32 -
9987 901.2 -6.8 463 9992 done -0.65 - - 2827 - 2.12 0.042 2599 646.7 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.12 -
10322 922.4 -6.3 474 10327 roll -0.65 - - 2827 - 2.03 0.028 1222 -678.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.31 -
10371 924.7 -6.3 475 10376 done -0.65 - - 2827 - 2.15 0.042 2602 641.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.10 -
10691 946.2 -6.9 486 10696 roll -0.66 - - 2827 - 2.05 0.028 1222 -673.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.31 -
10734 948.9 -7.1 487 10739 done -0.67 - - 2827 - 2.12 0.043 2599 649.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.08 -
11059 974.0 -7.4 498 11065 roll -0.67 - - 2827 - 2.05 0.029 1217 -674.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.22 -
11113 976.7 -7.5 499 11118 done -0.68 - - 2827 - 2.15 0.042 2599 642.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.07 -
11274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11274 begin apogee
11281 991.1 -7.8 505 11432 done -0.15 0.50 0.110 2999 344.0 - - 2112 - - 144.50 1.490 2769 -4.6 0.332 - - - - - - 25.69 - 23.11
11433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11433 begin climb
11436 997.6 - 510 11609 roll 0.48 0.55 0.050 3213 389.1 2.53 0.049 3531 560.9 170.3 162.23 1.444 2073 -4.3 0.325 - - - - - - 24.56 23.65 22.35
11636 990.3 6.8 516 11680 done 0.45 - - 3222 - 2.28 0.028 2143 -608.8 208.8 36.78 1.382 1915 -4.3 0.337 - - - - - - - 24.32 22.46
12004 939.6 12.8 529 12010 roll 0.42 0.12 0.164 3188 -283.3 2.20 0.035 715 -649.1 208.8 - - 1906 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
12069 932.7 11.7 531 12074 done 0.40 - - 3187 - 2.20 0.038 2120 638.6 208.8 - - 1905 - - - - - - - - - 25.91 -
12404 897.8 10.6 542 12409 roll 0.39 - - 3186 - 2.25 0.050 3537 629.8 208.8 - - 1905 - - - - - - - - - 26.07 -
12469 890.1 11.3 544 12474 done 0.37 - - 3195 - 2.15 0.028 2110 -663.7 208.8 - - 1905 - - - - - - - - - 26.29 -
12804 853.5 10.7 555 12809 roll 0.35 - - 3199 - 2.10 0.037 721 -661.4 208.8 - - 1904 - - - - - - - - - 26.24 -
12846 849.9 10.7 556 12852 done 0.34 0.15 0.138 3155 -293.3 2.15 0.038 2120 650.7 208.8 - - 1903 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
13172 821.4 8.7 567 13177 roll 0.34 - - 3155 - 2.22 0.050 3536 637.8 208.8 - - 1903 - - - - - - - - - 26.14 -
13235 815.0 9.3 569 13240 done 0.34 - - 3158 - 2.10 0.028 2116 -676.2 208.8 - - 1903 - - - - - - - - - 26.38 -
13570 783.7 9.5 580 13576 roll 0.34 - - 3162 - 2.10 0.037 721 -664.3 208.8 - - 1902 - - - - - - - - - 26.27 -
13612 780.5 9.5 581 13618 done 0.34 - - 3159 - 2.12 0.037 2124 661.8 208.8 - - 1902 - - - - - - - - - 26.23 -
13936 750.1 8.8 592 13942 roll 0.34 - - 3158 - 2.20 0.050 3530 639.1 208.8 - - 1902 - - - - - - - - - 26.13 -
13993 747.0 8.9 593 14000 done 0.34 - - 3159 - 2.08 0.028 2118 -678.8 208.8 - - 1903 - - - - - - - - - 26.39 -
14300 720.6 7.5 604 14323 roll 0.35 - - 3158 - 2.12 0.037 737 -651.4 226.6 15.35 1.248 1845 -3.8 0.239 - - - - - - - 26.08 24.46
14365 716.2 7.4 606 14392 done 0.36 - - 3159 - 2.12 0.037 2129 656.6 248.2 20.73 1.268 1757 -4.2 0.263 - - - - - - - 26.06 24.30
14694 693.5 6.8 617 14735 roll 0.39 - - 3159 - 2.25 0.047 3524 620.0 288.0 36.30 1.283 1593 -4.5 0.267 - - - - - - - 25.41 24.17
14814 684.3 7.5 621 14837 done 0.41 - - 3159 - 2.15 0.027 2115 -655.3 305.8 16.73 1.210 1522 -4.2 0.263 - - - - - - - 25.89 24.18
15145 660.3 7.6 632 15164 roll 0.43 - - 3159 - 2.12 0.034 724 -656.1 319.8 13.35 1.179 1464 -4.3 0.266 - - - - - - - 25.89 24.49
15211 655.5 7.7 634 15231 done 0.46 0.12 0.093 3229 583.3 2.15 0.034 2131 654.4 331.7 12.07 1.152 1416 -4.0 0.248 - - - - - - 25.91 25.94 24.37
15539 613.4 12.7 645 15545 roll 0.45 0.12 0.148 3186 -358.3 2.20 0.047 3534 637.7 331.7 - - 1413 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
15628 606.4 11.8 647 15634 done 0.45 - - 3187 - 2.10 0.028 2116 -675.2 331.7 - - 1413 - - - - - - - - - 26.27 -
15933 576.7 9.3 662 15939 roll 0.47 - - 3187 - 2.08 0.036 726 -668.3 331.7 - - 1412 - - - - - - - - - 26.25 -
15987 572.8 9.3 664 15992 done 0.48 - - 3187 - 2.10 0.035 2122 664.8 331.7 - - 1412 - - - - - - - - - 26.25 -
16301 542.1 9.7 680 16306 roll 0.50 - - 3187 - 2.17 0.049 3523 645.6 331.7 - - 1412 - - - - - - - - - 26.17 -
16374 535.5 10.4 683 16379 done 0.51 - - 3187 - 2.08 0.027 2106 -681.2 331.7 - - 1412 - - - - - - - - - 26.41 -
16687 507.8 8.0 699 16693 roll 0.52 - - 3187 - 2.05 0.036 726 -673.2 332.8 - - 1412 - - - - - - - - - 26.29 -
16732 504.4 7.8 701 16746 done 0.55 0.12 0.090 3259 600.0 2.10 0.035 2125 666.2 339.9 8.25 1.015 1383 -3.5 0.191 - - - - - - 26.25 26.28 24.65
17055 460.2 14.2 717 17061 roll 0.52 0.12 0.157 3216 -358.3 2.20 0.047 3534 640.5 339.9 - - 1382 - - - - - - - - 26.20 26.14 -
17129 452.2 13.0 720 17134 done 0.51 - - 3222 - 2.08 0.028 2129 -675.5 339.9 - - 1382 - - - - - - - - - 26.39 -
17442 417.3 10.6 736 17447 roll 0.51 - - 3226 - 2.08 0.035 727 -674.0 339.9 - - 1382 - - - - - - - - - 26.27 -
17499 412.8 10.3 738 17506 done 0.51 - - 3226 - 2.12 0.036 2121 657.5 339.9 - - 1381 - - - - - - - - - 26.25 -
17806 380.8 10.0 754 17811 roll 0.51 - - 3227 - 2.20 0.049 3538 644.1 339.9 - - 1381 - - - - - - - - - 26.15 -
17890 371.1 11.7 758 17895 done 0.50 - - 3226 - 2.12 0.027 2113 -672.2 339.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.41 -
18213 339.1 9.3 774 18219 roll 0.50 - - 3226 - 2.05 0.036 727 -676.1 339.9 - - 1381 - - - - - - - - - 26.28 -
18265 335.5 8.9 776 18271 done 0.50 - - 3227 - 2.10 0.035 2124 665.2 339.9 - - 1381 - - - - - - - - - 26.26 -
18580 312.1 6.0 792 18643 roll 0.53 - - 3227 - 2.33 0.048 3528 602.6 403.6 54.50 1.017 1122 -4.8 0.160 - - - - - - - 25.49 24.38
18698 305.2 6.7 797 18742 done 0.55 - - 3226 - 2.15 0.026 2112 -658.6 446.9 38.15 0.981 947 -4.6 0.156 - - - - - - - 25.85 24.22
19043 281.5 6.6 815 19091 roll 0.60 - - 3226 - 2.15 0.034 723 -646.0 494.0 42.03 0.965 753 -4.6 0.147 - - - - - - - 25.51 24.42
19126 276.2 6.4 819 19184 done 0.65 0.10 0.105 3285 590.0 2.17 0.031 2129 647.9 545.2 46.83 0.947 545 -4.4 0.142 - - - - - - 25.65 25.70 24.18
19484 230.7 13.3 837 19489 roll 0.65 - - 3285 - 2.20 0.047 3526 635.0 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 25.98 -
19537 224.6 13.6 839 19542 done 0.66 - - 3285 - 2.10 0.026 2117 -671.0 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.19 -
19731 197.6 13.5 849 19736 roll 0.67 - - 3285 - 2.08 0.036 734 -664.9 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.17 -
19778 192.2 12.8 851 19784 done 0.69 - - 3285 - 2.10 0.031 2128 663.8 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.20 -
19977 170.5 9.9 861 19982 roll 0.71 - - 3285 - 2.17 0.046 3526 644.2 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.15 -
20004 168.1 9.6 862 20009 done 0.73 - - 3285 - 2.05 0.026 2119 -686.3 545.2 - - 542 - - - - - - - - - 26.37 -
20203 147.3 10.6 872 20208 roll 0.75 - - 3285 - 2.05 0.034 726 -679.5 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.28 -
20255 142.8 10.3 874 20261 done 0.78 - - 3285 - 2.10 0.031 2129 668.1 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.29 -
20449 117.9 13.5 884 20455 roll 0.86 0.12 0.101 3355 583.3 2.15 0.043 3533 653.0 545.2 - - 543 - - - - - - - - 26.45 26.22 -
20483 114.7 13.3 885 20488 done 0.94 - - 3356 - 2.10 0.025 2087 -688.6 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.44 -
20677 91.7 11.8 895 20678 done 1.04 - - 3355 - - - 2087 - 545.2 - - 543 - - - - - - - - - - -
20856 70.6 10.7 904 20862 roll 1.12 0.12 0.113 3411 466.7 1.98 0.033 740 -680.3 545.2 - - 543 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
20935 64.2 10.0 907 20942 done 1.22 - - 3411 - 2.08 0.034 2119 663.0 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.32 -
21122 45.1 9.1 919 21128 roll 1.30 0.15 0.117 3467 373.3 2.17 0.044 3521 646.1 545.2 - - 543 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
21160 41.5 10.1 922 21167 done 1.37 - - 3468 - 2.03 0.024 2134 -683.3 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.47 -
21347 7.8 22.2 949 21354 roll 1.33 - - 3475 - 2.08 0.037 733 -673.6 545.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.31 -
21374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21374 begin surface coast
21385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21385 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.06 8.50 0.037 132 -393.3 2.90 0.039 2589 640.0 546.04 - - 543 - - - - - - - -