OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.12 of 91.80 AH used of 24V (42.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 61.20 AH used of 10V (55.89% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -1.20 - - 495 - - - 1876 - -146.5 -91.60 - 3071 - - - - - - - - - - -
118 3.7 -3.5 9 144 roll -1.20 10.45 0.163 2459 187.9 2.40 0.047 3294 590.8 -146.6 -9.73 - 3532 -47.4 - - - - - - - - - -
196 19.8 -15.5 16 201 done -1.08 0.15 0.117 2489 200.0 2.25 0.031 1903 -618.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
528 52.9 -9.7 47 531 roll -1.08 - - 2488 - 2.35 0.050 497 -598.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
595 60.0 -10.2 53 600 done -1.08 - - 2488 - 2.28 0.022 1917 622.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
927 93.2 -10.1 78 931 roll -1.08 - - 2488 - 2.40 0.048 505 -588.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
971 98.1 -10.7 80 974 done -1.08 - - 2488 - 2.25 0.031 1906 622.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1298 129.4 -9.1 96 1302 roll -1.15 - - 2488 - 2.30 0.040 3291 602.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1316 131.0 -9.0 97 1320 done -1.24 0.15 0.067 2448 -266.7 2.28 0.025 1891 -614.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1651 167.5 -11.1 111 1655 roll -1.24 - - 2448 - 2.35 0.045 499 -592.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1785 184.0 -11.5 115 1790 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1902 623.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2115 218.6 -10.1 126 2119 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.050 498 -589.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2159 223.4 -10.9 127 2163 done -1.20 - - 2449 - 2.22 0.031 1900 631.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2488 254.6 -9.4 138 2489 done -1.20 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2794 284.2 -9.9 148 2798 roll -1.20 - - 2449 - 2.38 0.044 501 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2860 291.8 -11.6 150 2864 done -1.20 - - 2448 - 2.28 0.026 1901 614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3191 325.9 -10.3 157 3195 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.044 502 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3231 330.2 -11.7 157 3235 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1906 624.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3551 364.0 -10.6 163 3555 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.045 501 -590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3609 370.3 -11.8 163 3613 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.027 1904 623.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3917 401.2 -9.9 168 3921 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.051 505 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3979 407.7 -10.3 169 3983 done -1.20 - - 2448 - 2.22 0.028 1901 628.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4350 442.7 -9.4 175 4354 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.050 504 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4400 447.8 -10.1 175 4404 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1906 623.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4715 476.0 -8.9 181 4719 roll -1.20 - - 2449 - 2.38 0.047 506 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4781 482.2 -9.1 182 4785 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.029 1904 621.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5147 512.6 -8.2 188 5151 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.048 502 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5208 518.3 -9.6 188 5214 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.025 1905 623.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5517 544.2 -8.4 194 5521 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.045 506 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5585 550.3 -9.2 195 5589 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1905 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5944 581.3 -8.6 201 5948 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.045 506 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6016 588.1 -9.8 202 6020 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1903 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6370 618.9 -8.8 208 6374 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.052 506 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6449 626.2 -9.9 209 6453 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6797 656.9 -8.8 215 6801 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.050 506 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6852 662.0 -9.9 215 6858 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.029 1904 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7161 687.2 -8.1 221 7165 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.052 506 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7199 690.5 -9.1 221 7203 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.031 1905 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7519 715.9 -7.9 227 7523 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.047 503 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7580 721.1 -8.6 227 7586 done -1.20 - - 2448 - 2.25 0.025 1903 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7890 744.5 -7.6 233 7894 roll -1.24 - - 2448 - 2.38 0.050 508 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7922 747.4 -8.5 233 7926 done -1.24 - - 2448 - 2.25 0.026 1906 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8255 772.3 -7.5 239 8259 roll -1.28 - - 2448 - 2.40 0.051 500 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8316 777.4 -8.5 240 8320 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.025 1900 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8682 805.7 -7.8 246 8686 roll -1.33 - - 2448 - 2.38 0.048 507 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8715 808.5 -8.3 246 8719 done -1.33 - - 2448 - 2.28 0.031 1900 611.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9048 833.5 -7.5 252 9052 roll -1.38 - - 2448 - 2.40 0.050 498 -584.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9075 835.8 -8.2 252 9079 done -1.38 - - 2448 - 2.28 0.025 1904 616.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9419 861.3 -7.4 258 9423 roll -1.43 0.15 0.071 2409 -260.0 2.40 0.051 508 -581.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9452 864.4 -9.8 258 9456 done -1.35 0.12 0.122 2433 200.0 2.25 0.032 1900 618.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9777 891.2 -8.3 264 9778 done -1.35 - - 2433 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10080 916.3 -8.3 269 10084 roll -1.35 - - 2433 - 2.40 0.056 511 -578.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10163 923.6 -9.7 270 10167 done -1.35 - - 2433 - 2.28 0.035 1898 608.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10511 950.3 -7.6 276 10515 roll -1.35 - - 2433 - 2.45 0.069 508 -567.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10588 956.9 -8.0 277 10592 done -1.35 - - 2432 - 2.30 0.041 1891 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10943 983.3 -7.5 283 10947 roll -1.35 - - 2433 - 2.47 0.081 512 -558.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11004 988.4 -8.2 284 11008 done -1.35 - - 2432 - 2.35 0.048 1899 590.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11023 begin apogee
11029 990.1 8.1 284 11160 done -0.33 1.00 0.097 2649 217.0 - - 2103 - - 126.57 1.380 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11161 begin climb
11163 992.6 - 286 11296 roll 1.20 1.50 0.067 2989 226.7 2.58 0.074 3506 543.8 146.6 124.50 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11337 982.5 9.8 288 11342 done 1.01 0.20 0.117 2951 -190.0 2.42 0.054 2115 -574.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11646 957.1 8.2 293 11651 roll 0.94 - - 2951 - 2.53 0.062 684 -565.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11668 955.1 8.8 293 11673 done 0.85 0.17 0.116 2917 -200.0 2.40 0.041 2110 594.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12005 932.6 6.6 299 12041 done 0.90 - - 2917 - - - 2110 - 185.6 34.42 1.291 2174 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12309 911.8 6.9 304 12344 roll 0.99 0.12 0.077 2948 258.3 2.58 0.051 688 -551.2 214.9 27.02 1.266 2053 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12378 905.7 9.1 305 12382 done 0.93 - - 2948 - 2.38 0.027 2119 601.3 214.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12739 874.5 8.7 311 12740 done 0.93 - - 2948 - - - 2119 - 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13040 848.2 8.7 316 13041 done 0.93 - - 2949 - - - 2119 - 214.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13343 821.3 8.9 321 13347 roll 0.93 - - 2949 - 2.45 0.049 684 -585.7 214.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13358 819.8 9.0 321 13362 done 0.93 - - 2949 - 2.33 0.029 2107 610.7 214.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13713 788.2 9.0 327 13717 roll 0.93 - - 2949 - 2.45 0.050 676 -584.1 214.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13746 785.0 10.1 327 13751 done 0.89 0.12 0.120 2925 -200.0 2.33 0.031 2105 613.3 214.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14072 759.3 7.8 333 14082 roll 0.94 - - 2924 - 2.45 0.043 681 -581.2 220.9 5.53 0.937 2029 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
14104 756.6 7.5 333 14124 done 0.96 - - 2925 - 2.33 0.031 2105 611.2 233.7 13.15 1.127 1978 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
14435 731.5 7.6 339 14454 roll 1.04 0.12 0.076 2957 266.7 2.53 0.048 683 -562.1 245.6 11.77 1.099 1928 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
14465 728.8 8.4 339 14469 done 1.04 - - 2956 - 2.33 0.032 2099 607.7 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14802 699.0 8.8 345 14806 roll 1.04 - - 2957 - 2.42 0.043 676 -588.0 245.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14824 696.8 9.6 345 14828 done 1.04 - - 2957 - 2.33 0.025 2105 613.3 245.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15161 667.7 8.6 351 15162 done 1.04 - - 2956 - - - 2108 - 245.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15464 642.1 8.4 356 15465 done 1.04 - - 2957 - - - 2108 - 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15767 617.3 8.2 361 15771 roll 1.04 - - 2957 - 2.42 0.044 677 -591.3 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15817 612.8 9.3 361 15821 done 1.04 - - 2956 - 2.33 0.025 2109 614.6 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16126 587.2 8.3 366 16130 roll 1.04 - - 2956 - 2.42 0.046 680 -590.5 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16141 585.8 8.3 366 16145 done 1.04 - - 2957 - 2.30 0.028 2101 617.8 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16490 555.7 8.8 372 16491 done 1.04 - - 2956 - - - 2103 - 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16793 528.5 8.9 377 16797 roll 1.04 - - 2956 - 2.40 0.050 676 -594.6 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16831 524.8 9.8 377 16835 done 1.04 - - 2957 - 2.30 0.030 2100 619.1 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17151 496.2 9.0 383 17155 roll 1.04 - - 2957 - 2.30 0.037 3496 607.0 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17178 493.4 10.4 383 17182 done 1.04 - - 2956 - 2.30 0.025 2078 -616.5 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17515 461.8 9.4 389 17519 roll 1.04 - - 2957 - 2.33 0.044 695 -593.6 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17542 458.9 10.0 389 17546 done 1.04 - - 2957 - 2.28 0.029 2101 616.7 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17879 426.3 9.6 395 17880 done 1.04 - - 2957 - - - 2104 - 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18182 398.8 9.0 400 18186 roll 1.04 - - 2957 - 2.38 0.044 694 -592.4 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18198 397.2 9.0 400 18202 done 1.04 - - 2956 - 2.28 0.032 2104 618.4 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18552 366.1 8.8 406 18554 done 1.04 - - 2956 - - - 2107 - 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18855 338.8 9.1 411 18860 roll 1.04 - - 2957 - 2.38 0.046 695 -593.3 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18876 336.7 10.1 411 18880 done 1.04 - - 2956 - 2.28 0.031 2104 618.0 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19221 305.6 9.0 417 19222 done 1.04 - - 2957 - - - 2106 - 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19524 280.1 8.1 425 19528 roll 1.04 - - 2957 - 2.38 0.043 695 -592.9 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19586 274.7 9.0 427 19590 done 1.04 - - 2957 - 2.28 0.031 2103 617.5 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19921 249.3 7.5 438 19936 done 1.06 - - 2957 - - - 2107 - 260.4 13.35 0.830 1869 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
20254 224.6 7.5 449 20269 done 1.12 - - 2956 - - - 2107 - 273.6 12.80 0.809 1815 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
20561 200.1 8.2 459 20563 done 1.18 0.12 0.074 2989 275.0 - - 2107 - 273.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20866 170.3 9.9 469 20870 roll 1.18 - - 2989 - 2.38 0.048 695 -593.3 273.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20893 167.5 10.9 469 20899 done 1.14 - - 2990 - 2.28 0.032 2101 616.7 273.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21206 138.8 8.5 482 21210 roll 1.14 - - 2990 - 2.33 0.038 3502 601.3 273.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21272 132.6 9.1 485 21276 done 1.14 - - 2990 - 2.28 0.027 2098 -615.8 273.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21594 108.5 7.4 501 21615 roll 1.16 - - 2990 - 2.40 0.046 695 -584.6 289.8 14.95 0.749 1749 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
21666 102.4 8.7 504 21670 done 1.16 - - 2990 - 2.28 0.031 2104 618.0 289.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21988 76.1 8.5 522 21992 roll 1.21 - - 2989 - 2.30 0.040 3492 603.5 289.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22006 74.5 8.8 523 22010 done 1.26 - - 2990 - 2.28 0.024 2092 -614.0 289.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22334 48.1 7.5 553 22352 roll 1.34 0.12 0.074 3023 275.0 2.42 0.036 3495 579.8 303.8 12.93 0.700 1691 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
22369 44.9 8.6 556 22375 done 1.34 - - 3022 - 2.30 0.025 2105 -604.3 303.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22694 19.1 8.0 587 22698 roll 1.34 - - 3022 - 2.33 0.036 3499 598.3 304.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22713 17.9 7.7 588 22727 done 1.35 - - 3023 - 2.28 0.027 2099 -614.0 313.5 8.77 0.647 1654 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
22914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22914 begin surface coast
22938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22938 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1893 - 400.08 71.22 0.670 1300 -5.0 0.001 - - - - - -