prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.74 of 150.00 AH used of 24V (40.84% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 61.36 of 100.00 AH used of 10V (38.64% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 934 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 164 | VBD | -0.86 | - | - | 1432 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | -140.02 | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.4 | -4.4 | 18 | 195 | roll | -0.86 | 12.05 | 0.253 | 2723 | 107.1 | 2.88 | 0.054 | 3709 | 496.2 | -194.7 | -8.62 | - | 3866 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 35.5 | -18.0 | 46 | 341 | done | -0.77 | 0.15 | 0.144 | 2744 | 140.0 | 2.75 | 0.034 | 2298 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 57.5 | -12.9 | 71 | 485 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.83 | 0.050 | 884 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 70.8 | -11.6 | 90 | 595 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.70 | 0.030 | 2290 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 109.8 | -11.2 | 151 | 940 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 149.1 | -11.8 | 212 | 1284 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.80 | 0.048 | 886 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 153.6 | -12.5 | 218 | 1321 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.70 | 0.030 | 2291 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 195.9 | -12.1 | 279 | 1665 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 237.6 | -12.2 | 340 | 2010 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 280.2 | -12.8 | 401 | 2355 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.80 | 0.048 | 892 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 286.3 | -12.6 | 409 | 2403 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.67 | 0.031 | 2283 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 329.6 | -12.5 | 470 | 2747 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 371.9 | -12.4 | 516 | 3082 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 413.3 | -13.1 | 546 | 3400 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 454.6 | -13.0 | 576 | 3719 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 495.9 | -12.8 | 606 | 4037 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 533.4 | -11.7 | 636 | 4356 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 574.4 | -12.8 | 666 | 4674 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 613.5 | -12.1 | 691 | 4992 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 651.1 | -12.7 | 706 | 5304 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.85 | 0.054 | 887 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 655.6 | -12.7 | 707 | 5340 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.70 | 0.033 | 2272 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 693.5 | -11.4 | 723 | 5653 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.95 | 0.059 | 3709 | 487.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 702.9 | -11.0 | 727 | 5738 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.88 | 0.045 | 2283 | -495.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 739.6 | -11.6 | 743 | 6065 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.97 | 0.077 | 887 | -470.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 746.3 | -11.7 | 745 | 6122 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.83 | 0.048 | 2287 | 494.7 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 783.0 | -11.3 | 761 | 6436 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 3.10 | 0.084 | 3709 | 458.7 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 790.9 | -10.6 | 764 | 6507 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.97 | 0.067 | 2309 | -471.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 824.4 | -10.6 | 779 | 6825 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 3.28 | 0.105 | 882 | -435.1 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 828.7 | -11.2 | 781 | 6865 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 3.15 | 0.081 | 2313 | 454.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 861.9 | -10.4 | 797 | 7188 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 892.2 | -9.6 | 812 | 7503 | roll | -0.73 | - | - | 2744 | - | 3.47 | 0.131 | 3715 | 403.7 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 900.9 | -8.8 | 816 | 7591 | done | -0.73 | - | - | 2744 | - | 2.90 | 0.048 | 2288 | -492.1 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 928.4 | -4.8 | 832 | 7910 | done | -0.88 | - | - | 2744 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | 928.4 | - | 846 | 8417 | done | -0.21 | 0.73 | 0.087 | 2872 | 175.3 | - | - | 2762 | - | - | 208.90 | 1.554 | 3071 | -3.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8420 | 928.3 | - | 857 | 8640 | done | 0.86 | 1.40 | 0.084 | 3099 | 162.1 | - | - | 2762 | - | 194.7 | 215.38 | 1.494 | 2277 | -3.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 874.9 | 12.8 | 882 | 8941 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.121 | 3076 | -153.3 | 2.33 | 0.054 | 3895 | 486.3 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 869.2 | 10.7 | 884 | 8989 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.032 | 2739 | -507.0 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 837.1 | 10.1 | 899 | 9307 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.108 | 3046 | -176.5 | 2.38 | 0.052 | 3896 | 486.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 833.1 | 8.3 | 901 | 9407 | done | 0.64 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.032 | 2761 | -515.9 | 244.5 | 51.33 | 1.451 | 2074 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 807.2 | 6.8 | 919 | 9828 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.056 | 3081 | 233.3 | 3.03 | 0.051 | 1348 | -466.3 | 337.1 | 98.20 | 1.447 | 1694 | -3.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 781.2 | 10.7 | 930 | 9968 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.85 | 0.033 | 2762 | 496.1 | 337.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 744.5 | 11.6 | 946 | 10295 | roll | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.90 | 0.046 | 1336 | -491.7 | 337.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 731.0 | 11.5 | 951 | 10410 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.83 | 0.035 | 2762 | 503.9 | 337.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 691.9 | 13.0 | 966 | 10723 | done | 0.75 | - | - | 3080 | - | - | - | 2761 | - | 337.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 653.9 | 11.7 | 981 | 11036 | roll | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.88 | 0.048 | 1339 | -493.8 | 337.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 651.7 | 11.9 | 982 | 11053 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.78 | 0.034 | 2754 | 509.0 | 337.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 613.7 | 11.8 | 998 | 11376 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | - | - | 2754 | - | 337.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 579.1 | 10.6 | 1022 | 11691 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | - | - | 2754 | - | 337.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 546.6 | 10.2 | 1052 | 12012 | roll | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.85 | 0.046 | 1342 | -495.4 | 337.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 545.5 | 10.1 | 1052 | 12026 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.75 | 0.034 | 2748 | 511.3 | 337.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 515.6 | 8.8 | 1083 | 12384 | done | 0.80 | - | - | 3081 | - | - | - | 2748 | - | 370.6 | 33.50 | 1.272 | 1561 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 482.2 | 9.1 | 1117 | 12738 | roll | 0.83 | - | - | 3081 | - | 2.97 | 0.046 | 1337 | -475.1 | 397.2 | 29.62 | 1.243 | 1451 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 478.2 | 8.7 | 1120 | 12791 | done | 0.87 | 0.15 | 0.051 | 3113 | 213.3 | 2.80 | 0.033 | 2739 | 500.7 | 434.3 | 41.25 | 1.233 | 1300 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 428.6 | 14.5 | 1155 | 13121 | roll | 0.82 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.051 | 3891 | 494.4 | 434.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 425.9 | 15.2 | 1156 | 13139 | done | 0.76 | 0.15 | 0.101 | 3091 | -146.7 | 2.25 | 0.032 | 2737 | -512.9 | 434.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13459 | 388.6 | 10.9 | 1186 | 13460 | done | 0.76 | - | - | 3090 | - | - | - | 2733 | - | 434.3 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 353.8 | 10.6 | 1216 | 13778 | done | 0.76 | - | - | 3091 | - | - | - | 2729 | - | 434.3 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14112 | 320.1 | 9.7 | 1272 | 14126 | roll | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.85 | 0.048 | 1339 | -487.7 | 442.6 | 8.00 | 0.939 | 1266 | -2.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 318.0 | 10.2 | 1275 | 14141 | done | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.75 | 0.031 | 2749 | 512.7 | 442.6 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 284.0 | 9.7 | 1336 | 14494 | roll | 0.78 | - | - | 3091 | - | 2.90 | 0.045 | 1340 | -485.9 | 450.7 | 9.98 | 0.984 | 1233 | -3.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 281.4 | 9.7 | 1340 | 14527 | done | 0.80 | - | - | 3090 | - | 2.75 | 0.031 | 2745 | 510.9 | 460.2 | 12.15 | 1.040 | 1193 | -3.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14868 | 245.9 | 9.6 | 1403 | 14889 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 2.83 | 0.044 | 1343 | -495.4 | 472.3 | 13.27 | 1.011 | 1146 | -3.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14902 | 242.2 | 10.7 | 1408 | 14910 | done | 0.91 | 0.15 | 0.050 | 3124 | 226.7 | 2.70 | 0.031 | 2721 | 510.4 | 472.3 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 190.2 | 16.0 | 1469 | 15255 | roll | 0.86 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.049 | 3893 | 503.0 | 472.3 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15268 | 186.8 | 16.3 | 1472 | 15276 | done | 0.80 | 0.17 | 0.100 | 3097 | -158.8 | 2.25 | 0.031 | 2724 | -519.6 | 472.3 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 145.5 | 11.4 | 1533 | 15622 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 2.75 | 0.047 | 1338 | -504.0 | 472.3 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 143.8 | 11.3 | 1535 | 15636 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 2.72 | 0.031 | 2740 | 515.4 | 472.3 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15974 | 107.7 | 9.4 | 1596 | 16004 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.052 | 3134 | 246.7 | 2.83 | 0.045 | 1340 | -494.7 | 490.9 | 20.52 | 0.979 | 1069 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16011 | 103.4 | 12.8 | 1601 | 16018 | done | 0.96 | - | - | 3134 | - | 2.70 | 0.031 | 2715 | 509.3 | 490.9 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 56.9 | 10.9 | 1662 | 16362 | roll | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.33 | 0.048 | 3891 | 504.7 | 490.9 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16380 | 54.2 | 10.6 | 1666 | 16388 | done | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.033 | 2735 | -520.7 | 490.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16724 | 15.9 | 15.6 | 1727 | 16731 | roll | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.78 | 0.048 | 1336 | -503.2 | 490.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16738 | 13.6 | 15.0 | 1729 | 16746 | done | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.70 | 0.031 | 2735 | 518.1 | 490.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -6.79 | 8.73 | 0.051 | 1437 | -194.4 | - | - | 2275 | - | 492.32 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||