NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.97 of 350.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 517.33 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 79 VBD -0.65 - - 243 - - - 2219 - -146.0 -69.12 0.003 3640 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
82 4.2 -11.9 12 103 roll -0.65 11.77 0.425 2534 194.6 2.30 0.082 3604 602.2 -146.0 -4.15 0.022 3904 -63.6 2.271 - - - - - - 14.21 13.36 14.59
166 26.4 -16.6 27 173 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.036 2202 -637.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
477 73.4 -10.2 71 481 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.068 3600 600.0 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.98
592 86.6 -12.8 94 600 done -0.65 - - 2533 - 2.20 0.034 2178 -646.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
898 123.6 -10.6 125 902 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.047 812 -586.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.05
930 126.9 -10.4 131 934 done -0.65 - - 2533 - 2.38 0.048 2196 581.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
1242 155.1 -7.2 163 1246 roll -0.65 - - 2533 - 2.30 0.072 3604 612.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1337 162.6 -8.0 182 1345 done -0.65 - - 2534 - 2.17 0.034 2185 -653.9 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
1644 193.8 -10.6 213 1648 roll -0.65 - - 2533 - 2.30 0.044 818 -594.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
1685 198.1 -10.0 221 1695 done -0.65 - - 2533 - 2.38 0.047 2209 584.5 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
1995 231.3 -11.3 253 1999 roll -0.65 - - 2533 - 2.28 0.073 3603 611.4 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
2049 237.6 -11.2 264 2056 done -0.65 - - 2533 - 2.17 0.035 2190 -651.2 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2357 267.4 -9.2 283 2361 roll -0.65 - - 2533 - 2.30 0.045 821 -595.2 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
2371 269.1 -9.3 286 2376 done -0.65 - - 2533 - 2.38 0.049 2204 581.1 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
2689 298.3 -9.1 299 2693 roll -0.65 - - 2533 - 2.30 0.073 3607 610.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
2734 302.7 -9.2 308 2738 done -0.65 - - 2533 - 2.17 0.037 2203 -647.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3051 331.2 -9.4 321 3055 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.048 813 -591.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
3075 333.8 -10.4 326 3084 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.050 2203 574.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3382 363.7 -9.8 337 3386 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.076 3606 602.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.14
3427 368.4 -10.2 346 3432 done -0.65 - - 2533 - 2.20 0.037 2193 -642.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
3747 401.1 -10.6 359 3748 done -0.65 - - 2533 - - - 2188 - -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4044 434.2 -11.1 369 4051 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.075 3605 595.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
4075 437.6 -11.4 375 4079 done -0.65 - - 2533 - 2.20 0.038 2193 -641.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
4407 473.9 -11.1 391 4411 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.048 806 -590.2 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.14
4427 476.5 -11.5 395 4432 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.051 2208 579.3 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
4734 510.0 -11.0 406 4739 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.076 3609 601.3 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.15
4775 514.7 -11.5 414 4780 done -0.65 - - 2533 - 2.20 0.040 2202 -639.5 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
5098 551.1 -11.1 428 5099 done -0.65 - - 2533 - - - 2197 - -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
5398 583.9 -10.9 438 5403 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.050 810 -582.8 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
5414 585.8 -11.0 441 5418 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.051 2200 579.2 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.84
5725 618.6 -10.4 453 5733 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.079 3607 598.7 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.15
5764 622.8 -10.6 461 5768 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.040 2194 -636.5 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.86
6087 651.8 -8.4 475 6091 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.050 812 -588.1 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
6111 654.1 -8.1 480 6118 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.054 2200 573.6 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
6418 677.7 -7.6 491 6425 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.080 3605 597.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
6461 681.4 -8.3 500 6465 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.041 2191 -636.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6778 708.2 -8.8 513 6782 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.052 817 -584.7 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
6803 710.7 -10.1 518 6810 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.053 2209 575.2 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
7110 738.1 -9.1 529 7118 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.081 3606 594.5 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.14
7143 741.5 -9.7 536 7147 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.041 2201 -632.9 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
7470 770.9 -8.8 551 7475 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.050 810 -584.5 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
7511 774.8 -9.1 559 7515 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.053 2200 574.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
7827 801.1 -8.2 572 7834 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.080 3610 592.4 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
7866 804.4 -8.4 580 7870 done -0.65 - - 2533 - 2.25 0.043 2192 -630.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8188 830.0 -8.0 594 8193 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.051 805 -582.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
8239 834.4 -8.3 604 8243 done -0.65 - - 2533 - 2.45 0.053 2206 571.8 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
8551 859.5 -8.0 616 8552 done -0.65 - - 2533 - - - 2205 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8851 882.9 -7.6 626 8856 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.052 813 -575.2 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
8907 887.5 -7.8 637 8914 done -0.65 - - 2533 - 2.45 0.054 2205 568.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
9213 910.0 -7.3 648 9220 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.083 3605 588.2 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
9244 912.2 -7.8 654 9249 done -0.65 - - 2533 - 2.22 0.043 2199 -633.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
9576 936.8 -7.4 670 9581 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.051 812 -582.8 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
9608 939.3 -7.8 676 9614 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.054 2200 573.6 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
9939 963.9 -7.6 692 9945 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.082 3605 590.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
9956 965.5 -7.9 696 9961 done -0.65 - - 2533 - 2.25 0.044 2189 -629.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
10267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10267 begin apogee
10272 991.2 -8.5 708 10419 done -0.15 0.62 0.226 2703 274.2 - - 2408 - - 139.75 1.939 3338 -3.9 0.369 - - - - - - 14.36 14.05 13.23
10420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10420 begin climb
10421 998.6 - 713 10583 roll 0.65 0.85 0.144 2963 305.9 2.30 0.080 3678 552.2 146.0 150.52 1.919 2743 -4.0 0.385 - - - - - - 14.04 13.87 13.12
10604 993.4 7.1 750 10609 done 0.67 - - 2968 - 2.10 0.042 2414 -601.9 146.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.14
10932 972.8 6.1 765 11004 roll 0.75 - - 2974 - 2.55 0.059 1003 -553.3 205.2 66.18 1.785 2504 -3.6 0.362 - - - - - - 14.79 14.16 13.40
11047 964.7 7.5 788 11054 done 0.76 - - 2974 - 2.53 0.054 2391 548.6 205.2 - - 2498 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
11353 942.9 7.1 799 11355 done 0.79 0.12 0.164 3014 333.3 - - 2390 - 205.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.62
11652 916.5 9.1 809 11659 roll 0.79 - - 3021 - 2.47 0.059 1006 -560.3 205.2 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
11690 912.7 9.8 817 11694 done 0.79 - - 3021 - 2.45 0.055 2401 569.4 205.2 - - 2491 - - - - 1 - - - 14.69 14.59 14.72
12012 881.1 9.9 831 12019 roll 0.79 - - 3029 - 2.47 0.059 1007 -564.4 205.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.01
12065 875.6 10.1 842 12073 done 0.79 - - 3028 - 2.47 0.055 2403 565.2 205.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
12372 844.2 10.3 853 12379 roll 0.79 - - 3036 - 2.50 0.058 1001 -560.8 205.2 - - 2488 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
12410 840.0 10.9 861 12414 done 0.79 - - 3037 - 2.47 0.054 2402 567.2 205.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12727 806.5 10.7 874 12732 roll 0.79 - - 3044 - 2.50 0.057 996 -562.4 205.2 - - 2486 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
12773 801.3 10.9 883 12777 done 0.79 - - 3044 - 2.47 0.053 2400 568.4 205.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
13085 768.4 10.4 895 13086 done 0.79 - - 3043 - - - 2400 - 205.2 - - 2485 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13385 738.8 9.7 905 13393 roll 0.79 - - 3053 - 2.47 0.056 999 -567.2 205.2 - - 2485 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.08
13423 734.7 10.2 913 13428 done 0.79 0.15 0.256 3020 -220.0 2.45 0.053 2400 571.8 205.2 - - 2485 - - - - 1 - - - 14.28 14.62 14.62
13741 705.8 9.3 926 13746 roll 0.79 - - 3028 - 2.47 0.054 998 -567.6 205.2 - - 2485 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.09
13761 703.8 9.4 930 13767 done 0.79 - - 3028 - 2.47 0.054 2401 568.0 205.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
14074 674.5 9.2 942 14078 roll 0.79 - - 3035 - 2.47 0.056 1003 -566.0 205.2 - - 2484 - - - - - - - - 15.08 14.61 15.10
14108 671.2 9.4 949 14113 done 0.79 - - 3035 - 2.47 0.053 2401 566.0 205.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
14436 641.9 8.9 964 14440 roll 0.79 - - 3035 - 2.15 0.079 3694 601.4 205.2 - - 2484 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
14461 639.3 10.1 969 14468 done 0.79 - - 3042 - 2.08 0.044 2396 -624.0 205.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
14768 610.0 9.9 980 14775 roll 0.79 - - 3051 - 2.45 0.058 1002 -569.0 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.10
14831 603.4 10.5 993 14836 done 0.79 0.15 0.244 3018 -220.0 2.45 0.053 2402 571.4 205.2 - - 2483 - - - - 1 - - - 14.30 14.62 14.61
15154 574.3 8.8 1007 15160 roll 0.79 - - 3026 - 2.50 0.054 995 -562.8 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
15214 568.9 8.9 1019 15221 done 0.79 - - 3026 - 2.47 0.050 2401 569.2 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
15544 537.7 10.0 1035 15550 roll 0.79 - - 3030 - 2.47 0.057 1002 -566.4 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
15566 535.1 10.6 1040 15573 done 0.79 - - 3030 - 2.47 0.053 2400 566.0 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
15874 501.4 11.3 1051 15878 roll 0.79 - - 3034 - 2.50 0.055 996 -561.6 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.10
15906 497.6 11.6 1057 15913 done 0.79 - - 3034 - 2.50 0.051 2407 564.4 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
16236 461.4 10.5 1073 16240 roll 0.79 - - 3040 - 2.50 0.055 1004 -561.2 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
16270 457.7 10.4 1080 16275 done 0.79 - - 3040 - 2.47 0.054 2400 565.2 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
16598 426.5 9.1 1095 16602 roll 0.79 - - 3042 - 2.47 0.056 1002 -566.0 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
16629 423.7 8.7 1101 16637 done 0.79 - - 3042 - 2.47 0.051 2407 568.8 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
16960 397.8 7.2 1117 16964 roll 0.82 - - 3043 - 2.50 0.056 1003 -561.6 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
16985 395.9 7.1 1122 16993 done 0.84 - - 3044 - 2.47 0.053 2400 565.6 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17293 375.1 6.6 1133 17300 roll 0.88 - - 3043 - 2.50 0.055 994 -562.4 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.10
17345 371.5 6.7 1144 17352 done 0.92 - - 3043 - 2.50 0.050 2406 564.8 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
17653 349.3 7.9 1155 17659 roll 0.93 - - 3048 - 2.50 0.054 994 -564.8 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
17701 345.0 8.9 1165 17705 done 0.93 - - 3048 - 2.50 0.051 2406 564.8 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
18007 315.2 10.0 1176 18011 roll 0.93 - - 3048 - 2.15 0.075 3700 601.9 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
18091 305.6 11.0 1193 18098 done 0.93 - - 3055 - 2.08 0.042 2395 -627.4 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
18399 279.9 7.4 1204 18403 roll 0.95 - - 3055 - 2.20 0.076 3700 593.2 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18424 277.9 7.5 1209 18431 done 0.97 - - 3063 - 2.08 0.043 2388 -630.8 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
18731 257.1 7.0 1220 18736 roll 1.00 - - 3069 - 2.42 0.055 1008 -570.2 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
18776 253.5 7.6 1229 18781 done 1.01 - - 3070 - 2.47 0.051 2402 564.4 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
19084 229.8 7.6 1259 19088 roll 1.03 - - 3070 - 2.15 0.074 3698 602.8 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
19139 224.7 9.4 1270 19147 done 1.03 - - 3072 - 2.08 0.041 2389 -629.3 205.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
19446 193.6 9.7 1301 19451 roll 1.03 - - 3081 - 2.42 0.052 1006 -571.5 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
19498 188.9 9.0 1311 19508 done 1.03 - - 3081 - 2.45 0.050 2402 569.8 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
19809 164.2 8.6 1343 19818 roll 1.03 - - 3083 - 2.45 0.054 1001 -571.8 205.2 - - 2483 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
19863 159.1 8.9 1354 19871 done 1.03 - - 3083 - 2.45 0.049 2402 571.8 205.2 - - 2484 - - - - 1 - - - 14.72 14.61 14.76
20171 131.9 7.0 1385 20181 roll 1.06 - - 3083 - 2.47 0.051 1000 -567.6 205.2 - - 2484 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.08
20204 129.8 6.4 1391 20265 done 1.12 0.10 0.185 3131 480.0 2.45 0.048 2401 571.8 256.3 49.42 1.009 2293 -3.9 0.093 - - - - - - 14.47 14.62 14.03
20564 97.1 10.0 1433 20574 roll 1.12 - - 3137 - 2.47 0.053 1002 -566.4 256.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
20666 86.5 10.2 1453 20676 done 1.12 - - 3138 - 2.45 0.047 2400 570.6 256.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
20976 60.8 4.6 1485 21071 roll 1.24 - - 3138 - 2.47 0.047 999 -567.2 354.6 88.38 0.916 1893 -4.5 0.055 - - - - - - 14.98 14.29 13.92
21095 60.5 2.3 1505 21244 done 1.43 0.20 0.084 3214 380.0 2.47 0.045 2400 567.2 511.7 140.48 0.874 1259 -4.5 0.058 - - - - - - 14.36 14.41 13.75
21529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21552 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.81 8.90 0.092 249 27.9 0.32 0.054 2166 -28550.0 517.33 - - 1234 - - - - - - - -