OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.53 of 150.00 AH used of 24V (62.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 100.00 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.69 - - 40 - - - 2511 - -194.6 -98.25 - 2091 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -0.4 17 175 roll -0.69 9.18 0.256 2118 226.4 2.17 0.072 3888 634.6 -194.6 -32.85 - 3302 -36.9 - - - - - - - 25.56 26.06 26.90
405 44.2 -15.8 58 411 done -0.68 - - 2118 - 2.12 0.038 2504 -652.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
728 84.9 -11.6 76 734 roll -0.68 - - 2118 - 2.15 0.044 1081 -661.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
752 87.7 -10.9 77 758 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.043 2509 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.53 -
1077 120.6 -8.3 93 1078 done -0.72 - - 2118 - - - 2509 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1378 143.1 -6.8 108 1383 roll -0.77 - - 2118 - 2.20 0.043 1089 -645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1456 147.2 -6.4 111 1463 done -0.82 - - 2118 - 2.17 0.042 2505 652.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
1763 168.3 -7.6 127 1768 roll -0.88 0.12 0.089 2052 -550.0 2.20 0.042 1076 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.91 26.60 -
1837 175.3 -10.3 130 1843 done -0.90 0.10 0.150 2079 270.0 2.20 0.043 2505 649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
2151 205.9 -8.6 146 2157 roll -0.94 - - 2079 - 2.20 0.045 1089 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2196 209.8 -8.5 148 2203 done -0.97 - - 2079 - 2.17 0.043 2504 652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2521 233.6 -6.5 164 2527 roll -1.02 0.10 0.111 2027 -520.0 2.22 0.044 1081 -641.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.93 26.58 -
2611 240.8 -8.6 168 2618 done -1.02 0.12 0.138 2062 291.7 2.20 0.044 2504 646.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
2932 263.4 -7.4 184 2933 done -1.05 - - 2062 - - - 2504 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3234 286.5 -8.2 199 3239 roll -1.08 0.10 0.104 2016 -460.0 2.22 0.046 1089 -637.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.95 26.58 -
3307 293.4 -9.9 202 3313 done -1.09 0.10 0.148 2039 230.0 2.20 0.047 2497 640.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
3621 323.9 -9.7 218 3629 roll -1.11 - - 2039 - 2.22 0.059 1091 -633.3 -194.6 -0.08 - 3316 -237.5 - - - - - - - - 26.55 25.93
3733 334.9 -10.6 223 3738 done -1.13 - - 2039 - 2.20 0.045 2505 642.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.57 -
4052 366.3 -9.0 239 4054 done -1.16 - - 2039 - - - 2505 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4353 391.4 -7.8 254 4354 done -1.18 - - 2039 - - - 2505 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4655 413.5 -7.5 269 4661 roll -1.21 0.10 0.114 1998 -410.0 2.22 0.047 1091 -636.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.93 26.52 -
4727 420.2 -9.5 272 4733 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.047 2506 637.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5040 453.5 -10.0 288 5046 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.048 1079 -634.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.52 -
5098 458.2 -10.3 290 5104 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.047 2512 636.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5404 491.4 -10.3 306 5409 roll -1.21 - - 1997 - 2.22 0.049 1092 -639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
5456 496.2 -10.9 308 5461 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.047 2507 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
5769 530.4 -10.7 324 5774 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 1092 -628.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
5792 532.9 -10.6 325 5797 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.047 2507 637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
6115 567.5 -10.7 341 6116 done -1.21 - - 1997 - - - 2507 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6417 599.2 -10.7 356 6418 done -1.21 - - 1997 - - - 2507 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6735 629.1 -8.7 367 6740 roll -1.21 - - 1997 - 2.28 0.050 1079 -626.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.43 -
6802 634.7 -8.8 369 6808 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 2502 632.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
7133 663.4 -8.3 380 7134 done -1.21 - - 1997 - - - 2502 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7432 690.3 -9.4 390 7433 done -1.21 - - 1997 - - - 2502 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7731 721.1 -10.6 400 7737 roll -1.22 - - 1997 - 2.28 0.051 1081 -623.2 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 26.39 -
7751 721.1 -10.6 400 7757 done -1.23 - - 1997 - 2.30 0.052 2508 620.4 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 26.36 -
8071 758.9 -11.5 411 8076 roll -1.24 - - 1998 - 2.17 0.066 3878 631.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.20 -
8108 762.9 -11.6 412 8113 done -1.25 - - 1997 - 2.17 0.045 2497 -636.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.50 -
8439 796.2 -9.0 423 8440 done -1.27 - - 1997 - - - 2497 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8736 818.9 -7.3 433 8742 roll -1.28 - - 1997 - 2.20 0.053 1092 -638.6 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 26.32 -
8815 823.3 -7.3 435 8820 done -1.30 - - 1997 - 2.25 0.052 2502 626.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.33 -
9135 849.5 -7.3 446 9140 roll -1.31 - - 1997 - 2.28 0.054 1094 -617.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.31 -
9173 852.3 -7.5 447 9178 done -1.32 - - 1997 - 2.25 0.053 2499 624.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.29 -
9504 879.1 -8.2 458 9505 done -1.34 - - 1997 - - - 2499 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9802 902.6 -7.5 468 9803 done -1.36 - - 1997 - - - 2499 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
10102 925.3 -8.1 478 10107 roll -1.37 - - 1997 - 2.30 0.055 1081 -616.5 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.25 -
10126 925.3 -8.1 478 10132 done -1.39 0.10 0.117 1955 -420.0 2.30 0.055 2508 620.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
10378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10378 begin apogee
10385 952.5 -10.3 487 10556 done -0.22 0.82 0.112 2226 330.5 - - 1692 - - 156.98 1.263 2509 -4.9 0.400 - - - - 1 - 25.79 - 23.62
10557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10557 begin climb
10559 958.5 - 492 10743 roll 0.69 0.57 0.057 2441 377.2 2.60 0.055 3115 547.3 194.6 168.95 1.232 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 25.10 24.14 22.83
10811 948.4 7.2 501 10876 done 0.70 0.10 0.144 2424 -170.0 2.38 0.050 1707 -591.6 259.3 56.45 1.196 1434 -4.9 0.422 - - - - - - 25.03 25.12 23.13
11201 919.4 7.5 514 11259 roll 0.74 - - 2424 - 2.45 0.057 3117 575.5 314.9 46.78 1.205 1223 -4.5 0.370 - - - - - - - 25.50 24.20
11297 912.4 7.5 517 11352 done 0.76 - - 2429 - 2.35 0.052 1688 -608.1 368.7 46.25 1.191 1006 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.84 24.01
11652 879.8 9.6 529 11658 roll 0.78 - - 2429 - 2.33 0.058 3117 613.3 368.7 - - 999 - - - - - - - - - 26.25 -
11690 876.4 9.7 530 11696 done 0.81 - - 2429 - 2.30 0.053 1688 -621.3 368.7 - - 998 - - - - - - - - - 26.30 -
12021 846.3 9.0 541 12037 roll 0.84 0.10 0.102 2480 510.0 2.33 0.058 3115 612.4 378.6 8.73 1.020 965 -3.8 0.337 - - - - - - 26.72 26.38 24.71
12074 842.4 9.5 542 12080 done 0.86 0.10 0.151 2457 -230.0 2.28 0.052 1696 -622.4 378.6 - - 963 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
12391 805.6 11.2 553 12396 roll 0.86 - - 2457 - 2.22 0.064 289 -633.8 378.6 - - 962 - - - - - - - - - 26.36 -
12438 801.7 11.1 554 12443 done 0.87 - - 2456 - 2.28 0.047 1714 625.0 378.6 - - 961 - - - - - - - - - 26.48 -
12758 765.7 11.0 565 12763 roll 0.87 - - 2457 - 2.22 0.058 3119 632.9 378.6 - - 960 - - - - - - - - - 26.42 -
12810 761.4 11.3 566 12815 done 0.87 - - 2459 - 2.28 0.050 1701 -621.9 378.6 - - 949 - - - - - - - - - 26.46 -
13124 722.1 11.4 577 13125 done 0.87 - - 2459 - - - 1701 - 378.6 - - 960 - - - - - - - - - - -
13423 689.1 10.8 587 13428 roll 0.87 - - 2459 - 2.30 0.058 3117 615.7 378.6 - - 960 - - - - - - - - - 26.39 -
13449 689.1 10.8 587 13457 done 0.87 - - 2459 - 2.25 0.051 1701 -629.3 378.6 - - 933 - - - - - - - - - 26.46 -
13756 654.0 10.5 598 13758 done 0.88 - - 2459 - - - 1701 - 378.6 - - 960 - - - - - - - - - - -
14056 625.2 9.6 608 14057 done 0.88 - - 2459 - - - 1701 - 378.6 - - 959 - - - - - - - - - - -
14366 593.8 9.7 619 14372 roll 0.88 - - 2459 - 2.30 0.059 3117 615.7 378.6 - - 959 - - - - - - - - - 26.34 -
14404 591.2 10.4 620 14411 done 0.88 - - 2460 - 2.28 0.053 1694 -624.1 378.6 - - 959 - - - - - - - - - 26.41 -
14711 560.7 9.4 636 14716 roll 0.89 - - 2459 - 2.33 0.057 3118 611.2 378.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.32 -
14734 558.3 9.3 637 14739 done 0.89 - - 2459 - 2.28 0.052 1701 -621.5 378.7 - - 958 - - - - - - - - - 26.40 -
15058 527.8 9.9 653 15059 done 0.90 - - 2459 - - - 1701 - 378.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
15360 499.1 9.8 668 15361 done 0.92 - - 2459 - - - 1701 - 378.7 - - 959 - - - - - - - - - - -
15660 470.0 9.1 683 15668 done 0.94 - - 2460 - - - 1701 - 385.2 6.62 0.777 938 -3.2 0.206 - - - - - - - - 24.59
15957 445.6 7.8 698 16007 roll 0.98 0.10 0.105 2513 530.0 2.38 0.058 3102 588.7 431.9 39.40 0.930 746 -4.9 0.251 - - - - - - 26.84 25.98 24.71
16042 435.8 11.8 702 16048 done 0.97 0.12 0.142 2478 -291.7 2.28 0.050 1695 -617.1 431.9 - - 746 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
16367 405.4 9.2 718 16372 roll 0.98 - - 2482 - 2.22 0.061 292 -632.0 434.9 - - 745 - - - - - - - - - 26.17 -
16414 401.1 9.7 720 16419 done 1.00 - - 2482 - 2.25 0.046 1703 627.1 434.9 - - 744 - - - - - - - - - 26.32 -
16733 368.1 10.9 736 16738 roll 1.01 - - 2482 - 2.22 0.058 3117 636.9 434.9 - - 738 - - - - - - - - - 26.25 -
16765 365.3 11.2 737 16770 done 1.01 - - 2484 - 2.28 0.050 1691 -625.4 434.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.34 -
17078 327.0 12.3 753 17084 roll 1.01 - - 2484 - 2.30 0.057 3111 617.4 434.9 - - 743 - - - - - - - - - 26.29 -
17111 323.8 12.5 754 17116 done 1.01 - - 2484 - 2.25 0.050 1697 -628.4 434.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.36 -
17424 287.9 10.4 770 17429 roll 1.01 - - 2484 - 2.22 0.060 295 -631.5 434.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.27 -
17497 281.1 10.9 773 17503 done 1.03 - - 2486 - 2.22 0.044 1713 638.7 434.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.46 -
17812 248.4 10.2 789 17813 done 1.05 - - 2485 - - - 1713 - 434.9 - - 742 - - - - - - - - - - -
18113 220.6 8.8 804 18135 roll 1.08 0.10 0.106 2539 540.0 2.25 0.055 3111 621.3 449.2 15.38 0.719 672 -4.6 0.150 - - - - - - 26.89 26.46 25.12
18221 206.4 14.0 809 18227 done 1.05 0.17 0.120 2497 -247.1 2.25 0.047 1690 -631.6 449.2 - - 671 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
18540 175.7 9.9 825 18546 roll 1.08 - - 2497 - 2.22 0.058 281 -634.7 449.2 - - 670 - - - - - - - - - 26.27 -
18599 171.8 9.0 827 18613 done 1.12 0.10 0.101 2551 540.0 2.22 0.042 1695 636.9 458.4 7.78 0.609 640 -3.9 0.117 - - - - - - 26.44 26.46 25.13
18932 126.7 11.4 844 18937 roll 1.12 0.12 0.123 2508 -358.3 2.20 0.049 3118 646.8 458.4 - - 638 - - - - - - - - 26.63 26.36 -
18968 124.1 10.9 845 18975 done 1.12 - - 2511 - 2.22 0.046 1695 -641.0 458.4 - - 638 - - - - - - - - - 26.41 -
19277 97.1 7.3 861 19331 roll 1.21 0.10 0.108 2564 530.0 2.28 0.057 299 -612.3 519.5 48.50 0.623 390 -5.1 0.086 - - - - - - 26.84 26.11 25.17
19379 89.6 7.2 866 19415 done 1.28 - - 2564 - 2.20 0.040 1715 643.6 582.2 28.70 0.595 244 -5.1 0.082 - - - - - - - 26.20 24.96
19724 63.8 5.9 883 19729 roll 1.39 - - 2564 - 2.15 0.049 3114 650.7 684.6 - - 243 - - - - - - - - - 26.29 -
19762 62.0 6.2 884 19771 done 1.49 0.12 0.091 2628 533.3 2.22 0.044 1691 -641.0 776.4 - - 242 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
20068 26.6 10.4 910 20074 roll 1.48 0.12 0.135 2593 -291.7 2.15 0.053 297 -648.4 776.4 - - 242 - - - - - - - - 26.55 26.36 -
20159 19.1 6.3 926 20166 done 1.58 0.10 0.104 2648 550.0 2.17 0.037 1713 652.5 867.0 - - 242 - - - - - - - - 26.49 26.55 -
20293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20293 begin surface coast
20321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20321 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.23 6.82 0.040 30 -383.9 1.20 0.042 2493 650.0 556.59 - - 240 - - - - - - - -