DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.63 of 150.00 AH used of 24V (64.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.25 of 100.00 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 197 VBD -1.08 - - 156 - - - 2333 - -146.0 -175.98 - 2995 - - - - - - - - - - -
200 3.7 -3.3 31 215 roll -1.08 8.65 0.258 2191 235.3 2.40 0.076 3755 592.5 -146.0 -0.57 - 3018 -40.4 - - - - - - - - - -
468 58.1 -14.1 78 475 done -0.74 0.30 0.160 2278 290.0 2.20 0.038 2321 -651.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
812 87.3 -7.8 139 818 roll -0.74 - - 2278 - 2.33 0.064 3746 611.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
863 91.4 -8.0 148 870 done -0.74 - - 2278 - 2.17 0.038 2328 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1203 117.2 -7.1 179 1205 done -0.74 - - 2278 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1514 137.7 -6.8 194 1518 roll -0.74 - - 2278 - 2.33 0.064 3753 611.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1576 142.5 -7.8 196 1583 done -0.83 0.10 0.104 2242 -360.0 2.17 0.038 2331 -655.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1891 167.5 -7.2 212 1892 done -0.83 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2201 191.5 -7.8 227 2202 done -0.83 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2511 214.2 -7.0 242 2515 roll -0.83 - - 2241 - 2.33 0.064 3753 610.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2595 220.3 -6.9 246 2599 done -0.83 - - 2241 - 2.17 0.038 2333 -654.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2928 241.8 -6.0 262 2930 done -0.83 - - 2241 - - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3237 259.6 -5.9 277 3241 roll -0.83 - - 2241 - 2.33 0.063 3754 609.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3292 263.1 -6.3 279 3298 done -0.83 - - 2241 - 2.17 0.037 2328 -657.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3608 282.3 -5.8 295 3609 done -0.83 - - 2241 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3917 299.3 -5.5 310 3921 roll -0.83 - - 2241 - 2.33 0.063 3753 611.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3995 303.8 -5.8 313 3999 done -0.83 - - 2241 - 2.15 0.036 2340 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4316 322.1 -5.7 329 4317 done -0.83 - - 2241 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4625 340.7 -6.2 344 4629 roll -0.83 - - 2241 - 2.30 0.062 3746 611.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4663 343.1 -6.0 345 4670 done -0.83 - - 2241 - 2.15 0.036 2337 -655.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4979 361.8 -6.0 361 4981 done -0.83 - - 2241 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5288 380.1 -5.7 376 5292 roll -0.83 - - 2241 - 2.33 0.062 3755 608.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5360 384.7 -6.3 379 5364 done -0.88 - - 2241 - 2.15 0.035 2340 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5707 405.8 -6.2 394 5708 done -0.88 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6031 425.7 -6.0 402 6036 roll -0.88 - - 2241 - 2.28 0.062 3744 615.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6088 429.2 -6.1 403 6092 done -0.94 - - 2241 - 2.15 0.036 2331 -657.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6407 447.9 -5.8 411 6411 roll -0.94 - - 2241 - 2.15 0.047 936 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6441 450.1 -5.9 411 6445 done -0.94 - - 2242 - 2.20 0.044 2348 641.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6778 468.9 -5.5 420 6781 roll -0.94 - - 2241 - 2.25 0.062 3745 620.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6857 473.4 -5.3 421 6861 done -1.00 0.10 0.100 2204 -370.0 2.12 0.036 2337 -664.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7193 496.0 -6.9 430 7198 roll -0.92 0.12 0.150 2238 283.3 2.28 0.060 3742 616.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7239 498.8 -6.7 431 7243 done -0.99 - - 2239 - 2.12 0.035 2336 -663.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7569 518.9 -6.2 439 7570 done -0.99 - - 2239 - - - 2336 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7893 538.9 -5.9 447 7895 done -0.99 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8219 558.7 -6.3 455 8223 roll -0.99 - - 2238 - 2.30 0.062 3753 616.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8315 564.9 -6.4 457 8319 done -1.05 0.12 0.093 2193 -375.0 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8638 588.9 -7.4 465 8643 roll -0.94 0.15 0.149 2234 273.3 2.30 0.061 3753 614.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8677 591.5 -6.8 465 8683 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.037 2329 -656.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9009 611.9 -6.3 474 9013 roll -0.98 - - 2234 - 2.30 0.061 3741 613.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9070 615.9 -6.2 475 9075 done -1.04 0.10 0.107 2200 -340.0 2.12 0.037 2337 -662.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9383 637.3 -6.9 483 9388 roll -0.95 0.12 0.153 2232 266.7 2.30 0.061 3745 612.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9429 640.2 -6.7 484 9433 done -1.01 - - 2233 - 2.15 0.037 2327 -659.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9759 660.0 -5.9 492 9760 done -1.01 - - 2232 - - - 2327 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9797 begin apogee
9803 662.4 5.9 493 9935 done -0.34 0.43 0.137 2365 309.3 - - 2520 - - 128.60 1.253 2421 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9936 begin climb
9939 664.8 - 496 10084 roll 1.08 1.02 0.100 2670 299.0 2.58 0.046 1126 -540.3 146.0 134.27 1.176 1825 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10136 651.1 8.1 501 10141 done 0.97 0.12 0.140 2640 -250.0 2.40 0.044 2524 582.5 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10454 628.0 7.3 509 10458 roll 0.97 - - 2640 - 2.30 0.062 3937 614.3 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10500 624.1 9.3 510 10505 done 0.82 0.10 0.151 2612 -280.0 2.20 0.038 2516 -645.9 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10829 602.5 6.4 518 10853 roll 0.85 - - 2612 - 2.40 0.063 3927 587.9 165.4 17.05 1.154 1746 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
10872 599.7 7.2 519 10875 done 0.85 - - 2612 - 2.20 0.037 2513 -642.7 165.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11202 578.0 6.4 527 11220 done 0.94 0.10 0.087 2653 410.0 - - 2512 - 182.2 15.43 1.143 1677 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
11527 551.4 8.2 535 11528 done 0.94 - - 2653 - - - 2512 - 182.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11851 524.8 8.1 543 11855 roll 0.94 - - 2653 - 2.17 0.051 1117 -642.9 182.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11872 523.1 7.3 543 11877 done 0.94 - - 2653 - 2.22 0.045 2524 633.8 182.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12221 495.1 7.9 552 12222 done 0.94 - - 2653 - - - 2524 - 182.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12546 469.4 7.8 560 12547 done 0.94 - - 2653 - - - 2524 - 182.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12871 442.9 8.0 568 12875 roll 0.88 0.10 0.150 2626 -270.0 2.22 0.050 1111 -636.5 182.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12898 440.8 6.5 568 12919 done 0.98 0.10 0.088 2665 390.0 2.22 0.045 2535 641.4 198.0 14.18 1.099 1612 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
13246 410.4 9.1 577 13248 done 0.91 0.12 0.130 2628 -308.3 - - 2535 - 198.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13550 386.2 7.7 588 13554 roll 0.96 - - 2628 - 2.22 0.049 1119 -637.8 198.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13596 382.8 7.7 590 13600 done 1.06 0.12 0.077 2679 425.0 2.20 0.044 2530 641.4 198.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13928 351.0 9.4 606 13933 roll 0.95 0.15 0.123 2634 -300.0 2.25 0.060 3938 625.8 198.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13951 349.0 9.1 607 13955 done 0.90 - - 2633 - 2.17 0.037 2510 -658.1 198.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14284 326.0 6.9 623 14293 roll 0.95 - - 2633 - 2.17 0.049 1120 -640.6 202.6 4.85 0.778 1594 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
14334 322.5 6.8 625 14345 done 1.05 0.12 0.079 2687 450.0 2.20 0.044 2533 642.3 207.8 6.32 0.857 1573 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
14656 293.4 8.8 640 14661 roll 0.94 0.17 0.123 2634 -311.8 2.22 0.059 3925 627.0 207.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14694 290.1 7.7 641 14701 done 0.94 - - 2634 - 2.15 0.037 2515 -655.8 207.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15010 269.6 6.8 657 15025 roll 1.02 0.10 0.087 2679 450.0 2.22 0.049 1115 -630.6 215.3 8.00 0.886 1542 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
15076 264.0 8.7 660 15081 done 1.02 0.10 0.140 2652 -270.0 2.20 0.044 2530 643.2 215.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15408 239.4 7.0 676 15417 roll 1.02 - - 2652 - 2.28 0.048 1112 -621.9 217.4 3.67 0.609 1534 -2.5 0.112 - - - - - - - - -
15441 237.0 7.2 677 15445 done 1.09 - - 2652 - 2.20 0.044 2523 641.4 217.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15762 214.2 7.3 693 15766 roll 1.09 - - 2652 - 2.25 0.061 3936 628.0 217.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15778 212.7 7.4 693 15784 done 1.09 - - 2652 - 2.17 0.036 2505 -659.4 217.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16094 190.7 6.1 709 16122 roll 1.17 0.12 0.078 2707 458.3 2.20 0.049 1110 -634.1 243.0 22.08 0.958 1428 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
16152 185.9 9.0 711 16159 done 1.11 0.12 0.133 2671 -300.0 2.25 0.044 2535 633.3 243.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16467 162.0 7.2 727 16470 roll 1.11 - - 2671 - 2.25 0.049 1109 -633.8 243.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16501 159.7 7.1 728 16505 done 1.18 - - 2670 - 2.20 0.044 2518 640.5 243.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16822 138.0 7.3 744 16824 done 1.18 - - 2670 - - - 2519 - 243.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17132 114.9 8.0 759 17136 roll 1.23 0.12 0.074 2723 441.7 2.20 0.049 1123 -634.5 243.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17165 111.6 10.0 760 17169 done 1.16 0.12 0.134 2687 -300.0 2.20 0.045 2530 639.5 243.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17495 83.4 8.1 802 17502 roll 1.16 - - 2687 - 2.25 0.063 3930 622.2 243.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17525 80.9 8.3 807 17531 done 1.16 - - 2688 - 2.17 0.038 2510 -654.4 243.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17869 55.8 7.7 868 17875 roll 1.16 - - 2688 - 2.17 0.051 1116 -642.4 243.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17933 51.8 5.2 879 17986 done 1.35 0.15 0.075 2748 400.0 2.20 0.045 2522 639.1 297.9 44.75 0.938 1204 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
18326 17.3 5.9 948 18362 roll 1.39 - - 2748 - 2.33 0.052 1124 -600.0 331.4 27.40 0.902 1067 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
18369 15.0 5.1 955 18422 done 1.37 - - 2748 - 2.25 0.044 2533 626.2 386.4 46.90 0.871 843 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
18510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18510 begin surface coast
18541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18541 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.25 0.064 162 -356.7 - - 2326 - 389.54 - - 832 - - - - - - - -