DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.83 of 150.00 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.79 of 100.00 AH used of 10V (77.21% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 63 VBD -1.00 - - 334 - - - 2253 - -146.0 -44.28 - 2751 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.2 8 103 roll -1.00 8.57 0.245 2427 244.2 2.20 0.077 3602 613.2 -146.0 -21.50 - 3342 -27.5 - - - - - - - - - -
115 7.6 -10.3 16 122 done 0.11 0.82 0.140 2685 314.6 2.17 0.043 2214 -639.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
460 28.6 -8.0 77 467 roll -0.69 0.50 0.076 2501 -368.0 2.28 0.064 3600 607.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
530 35.1 -9.7 89 537 done -0.62 - - 2501 - 2.15 0.042 2210 -646.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
875 67.4 -8.4 150 882 roll -0.62 0.10 0.153 2518 170.0 2.30 0.066 3603 605.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
888 68.5 -8.1 152 894 done -0.62 - - 2518 - 2.12 0.042 2225 -650.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1233 93.8 -6.7 213 1238 done -0.71 - - 2518 - - - 2224 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1556 114.8 -6.4 241 1560 roll -0.82 0.12 0.081 2462 -466.7 2.17 0.056 827 -643.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1601 118.3 -8.4 243 1606 done -0.66 0.22 0.134 2517 250.0 2.28 0.057 2238 618.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1928 134.8 -4.6 259 1932 roll -0.80 0.12 0.079 2462 -458.3 2.25 0.055 824 -628.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1938 135.4 -4.8 259 1942 done -0.88 - - 2453 - 2.25 0.055 2234 626.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2260 157.5 -7.1 275 2265 roll -0.77 0.15 0.142 2500 313.3 2.25 0.054 827 -625.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2304 160.4 -6.0 277 2308 done -0.77 - - 2492 - 2.25 0.056 2232 624.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2632 180.6 -6.2 293 2635 roll -0.82 - - 2492 - 2.25 0.054 817 -628.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2670 183.3 -6.5 294 2677 done -0.82 - - 2482 - 2.28 0.055 2237 622.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2986 204.3 -6.6 310 2990 roll -0.82 - - 2482 - 2.22 0.055 824 -636.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2996 205.1 -6.4 310 3000 done -0.82 - - 2472 - 2.25 0.054 2243 630.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3319 225.2 -5.9 326 3323 roll -0.82 - - 2472 - 2.25 0.054 817 -633.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3329 226.0 -5.9 326 3333 done -0.82 - - 2462 - 2.25 0.054 2232 628.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3650 246.3 -6.3 342 3651 done -0.82 - - 2462 - - - 2232 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3960 265.9 -6.3 357 3964 roll -0.82 - - 2452 - 2.15 0.066 3597 634.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3971 266.7 -6.3 357 3975 done -0.82 0.12 0.146 2485 275.0 2.10 0.041 2227 -652.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4292 283.5 -5.0 373 4295 roll -0.88 - - 2485 - 2.17 0.054 816 -650.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4305 284.0 -4.9 373 4309 done -0.93 0.10 0.077 2431 -540.0 2.25 0.053 2238 632.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4625 306.3 -7.2 389 4627 done -0.79 0.20 0.145 2488 285.0 - - 2238 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4935 321.2 -4.8 404 4940 roll -0.88 0.10 0.087 2441 -470.0 2.22 0.051 828 -635.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4946 321.9 -5.0 404 4950 done -0.88 0.12 0.139 2465 200.0 2.22 0.052 2234 633.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5267 339.8 -5.7 420 5270 roll -0.88 - - 2465 - 2.22 0.051 817 -638.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5277 340.4 -5.7 420 5281 done -0.88 - - 2457 - 2.25 0.051 2239 632.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5599 358.5 -5.6 436 5603 roll -0.83 - - 2457 - 2.22 0.052 827 -636.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5610 359.3 -5.5 436 5615 done -0.77 0.15 0.130 2488 206.7 2.25 0.051 2245 630.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5927 373.8 -4.6 451 5930 roll -0.85 - - 2489 - 2.22 0.052 827 -638.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5966 375.8 -5.0 452 5972 done -0.85 - - 2482 - 2.25 0.052 2244 629.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6282 391.5 -4.8 468 6285 roll -0.91 - - 2481 - 2.22 0.051 827 -638.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6309 393.0 -5.6 469 6313 done -0.91 - - 2471 - 2.22 0.052 2237 635.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6654 410.8 -4.9 481 6658 roll -0.91 - - 2460 - 2.12 0.064 3602 643.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6664 411.3 -4.8 481 6668 done -0.91 - - 2460 - 2.08 0.039 2221 -663.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6983 428.3 -5.3 489 6984 done -0.91 - - 2460 - - - 2220 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7309 445.2 -5.1 497 7312 roll -0.91 - - 2460 - 2.12 0.051 832 -654.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7319 445.8 -4.9 497 7323 done -0.91 - - 2451 - 2.22 0.050 2245 636.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7638 463.4 -5.9 505 7642 roll -0.86 - - 2440 - 2.12 0.063 3597 637.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7650 464.0 -5.4 505 7655 done -0.80 0.17 0.138 2490 294.1 2.08 0.039 2218 -663.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7969 476.3 -3.6 513 7974 roll -0.89 0.12 0.077 2423 -558.3 2.22 0.061 3605 624.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7998 477.6 -5.6 513 8002 done -0.80 0.20 0.142 2488 325.0 2.08 0.039 2224 -663.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8053 begin apogee
8059 480.1 4.3 515 8184 done -0.31 0.32 0.111 2594 331.2 - - 1746 - - 121.78 1.091 2745 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
8185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8187 480.9 - 518 8319 roll 1.00 0.85 0.094 2876 331.8 2.53 0.054 3143 552.2 146.0 123.50 1.030 2148 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8382 461.0 13.0 522 8387 done 0.65 0.32 0.130 2797 -246.9 2.33 0.041 1747 -599.1 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8719 436.9 6.5 531 8738 roll 0.74 - - 2804 - 2.33 0.056 326 -609.9 162.7 14.55 0.959 2081 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
8768 433.5 6.8 532 8782 done 0.88 0.15 0.061 2875 473.3 2.30 0.044 1744 616.5 170.9 8.52 0.872 2048 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
9091 397.3 11.5 540 9096 roll 0.66 0.22 0.125 2802 -331.8 2.25 0.057 3158 628.4 170.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9202 387.3 8.7 545 9206 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.042 1723 -646.4 170.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9529 364.2 7.2 561 9531 done 0.71 - - 2809 - - - 1723 - 170.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9838 341.5 7.3 576 9842 roll 0.75 - - 2810 - 2.33 0.056 3155 614.6 170.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9910 335.3 8.8 579 9914 done 0.71 - - 2817 - 2.20 0.041 1737 -644.5 170.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10237 310.0 7.8 595 10241 roll 0.71 - - 2828 - 2.22 0.057 332 -632.9 170.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10270 307.3 8.3 596 10273 done 0.76 - - 2828 - 2.25 0.044 1755 632.4 170.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10590 282.8 7.4 612 10594 roll 0.76 - - 2828 - 2.22 0.058 3159 632.4 170.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10704 273.2 9.5 617 10708 done 0.62 0.17 0.125 2786 -247.1 2.20 0.042 1737 -646.4 170.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11032 255.6 5.8 633 11074 roll 0.87 0.20 0.057 2895 545.0 2.33 0.055 335 -601.7 209.6 32.20 0.953 1890 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
11102 248.1 11.9 636 11107 done 0.70 0.30 0.121 2804 -303.3 2.25 0.044 1745 626.7 209.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11423 224.5 7.1 652 11428 roll 0.86 0.15 0.063 2876 480.0 2.22 0.056 3155 635.1 209.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11535 210.7 12.8 657 11540 done 0.61 0.32 0.125 2787 -278.1 2.22 0.042 1735 -639.6 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11857 186.4 8.7 673 11862 roll 1.26 0.40 0.092 2923 340.0 2.33 0.055 3150 607.3 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11903 181.2 11.5 675 11907 done 1.01 0.20 0.146 2874 -245.0 2.22 0.043 1735 -637.4 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12235 143.1 11.3 691 12239 roll 0.88 0.10 0.143 2853 -210.0 2.28 0.055 331 -615.8 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12307 135.5 10.0 694 12311 done 0.88 - - 2853 - 2.25 0.044 1749 630.2 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12628 104.8 8.5 710 12631 roll 0.88 - - 2853 - 2.25 0.058 3147 621.3 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12661 101.7 9.5 711 12666 done 0.78 0.15 0.124 2818 -233.3 2.20 0.042 1731 -643.6 209.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13003 79.7 5.2 768 13056 roll 1.05 0.20 0.059 2925 535.0 2.28 0.055 326 -616.2 266.1 46.47 0.852 1659 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
13121 68.0 11.0 788 13128 done 0.93 0.22 0.122 2857 -309.1 2.30 0.045 1738 613.9 266.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13466 48.4 5.3 849 13519 roll 1.20 0.20 0.059 2950 465.0 2.35 0.059 3148 600.0 318.1 43.58 0.827 1447 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
13537 41.0 12.2 861 13544 done 0.99 0.32 0.127 2863 -271.9 2.25 0.044 1733 -628.9 318.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13881 8.3 13.6 922 13888 roll 1.60 0.40 0.098 2995 330.0 2.35 0.058 3157 606.0 318.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13926 begin surface coast
13933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13933 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.58 7.25 0.057 340 -366.2 - - 2220 - 322.57 - - 1430 - - - - - - - -