DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.49 of 150.00 AH used of 24V (67.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.47 of 100.00 AH used of 10V (73.53% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 335 - - - 2256 - -146.1 -24.33 - 1148 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.8 5 185 roll -0.78 10.15 0.228 2936 256.3 2.42 0.077 834 -587.6 -146.1 -116.75 - 3657 -21.5 - - - - - - - - - -
282 25.7 -13.1 49 288 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.069 2249 594.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
626 70.1 -12.3 110 631 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.080 3604 610.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
678 76.9 -13.3 119 684 done -0.78 0.10 0.168 2944 260.0 2.17 0.054 2245 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1016 114.4 -10.0 168 1017 done -0.78 - - 2944 - - - 2245 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1337 145.5 -10.2 198 1341 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.068 839 -624.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1381 150.5 -10.6 201 1386 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.071 2263 598.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1706 181.4 -8.8 232 1710 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.084 3602 608.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1750 185.6 -9.7 235 1756 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.057 2250 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2075 216.7 -9.2 266 2079 roll -0.78 - - 2926 - 2.30 0.069 839 -613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2138 222.6 -9.6 271 2143 done -0.78 0.10 0.159 2945 190.0 2.35 0.072 2258 603.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2463 247.7 -7.5 301 2467 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.083 3598 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2560 255.8 -8.5 309 2564 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.058 2241 -631.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2885 283.6 -8.6 339 2889 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.068 829 -619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2907 285.6 -8.6 340 2913 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.071 2256 599.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3232 313.6 -8.1 371 3236 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.082 3600 610.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3263 316.0 -8.7 373 3268 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.17 0.058 2240 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3588 339.6 -7.4 403 3592 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.068 832 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3628 342.8 -8.2 406 3633 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.071 2258 599.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3953 368.4 -8.0 437 3957 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.082 3601 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4009 373.1 -8.3 442 4013 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 2249 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4340 401.1 -8.1 473 4344 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.067 832 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4369 403.6 -8.6 475 4374 done -0.78 0.10 0.153 2947 190.0 2.35 0.069 2250 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4695 426.6 -7.0 505 4698 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.081 3599 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4729 429.1 -7.7 508 4733 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2249 -627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5060 453.5 -7.2 539 5064 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.066 829 -622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5094 456.3 -8.0 541 5100 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.068 2256 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5420 480.9 -7.4 572 5424 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.080 3604 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5498 487.5 -8.3 578 5504 done -0.78 0.10 0.151 2947 280.0 2.15 0.054 2248 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5824 508.0 -6.2 609 5828 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.065 843 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5854 509.8 -6.8 611 5859 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.068 2261 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6180 530.5 -6.0 641 6184 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.079 3594 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6214 532.8 -6.9 644 6218 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2247 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6546 554.7 -6.1 675 6550 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.065 830 -629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6573 556.9 -7.8 677 6579 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2249 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6898 579.7 -7.2 708 6902 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.079 3602 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6944 583.1 -7.7 711 6950 done -0.78 0.12 0.142 2948 308.3 2.15 0.053 2241 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7278 602.3 -5.9 741 7282 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.066 837 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7318 604.9 -6.3 742 7322 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.067 2256 609.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7642 624.9 -6.2 753 7646 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.078 3595 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7698 628.8 -7.1 754 7704 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.053 2249 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8011 649.1 -6.5 765 8015 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 842 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8044 651.5 -7.3 766 8048 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.067 2251 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8374 673.2 -6.6 777 8378 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.077 3605 615.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8446 678.8 -7.9 779 8451 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.053 2237 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8777 696.8 -5.4 790 8781 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.064 844 -627.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8806 698.6 -6.3 791 8810 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.067 2250 611.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9142 718.2 -5.8 802 9146 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.078 3607 611.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9217 723.0 -6.1 804 9221 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2241 -635.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9541 743.1 -6.1 815 9545 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 832 -626.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9563 744.7 -6.7 815 9569 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.066 2254 610.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9876 766.3 -7.0 826 9880 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3597 618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9938 770.9 -7.7 827 9944 done -0.78 0.10 0.148 2941 280.0 2.12 0.052 2249 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10252 789.6 -5.9 838 10256 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 839 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10281 791.5 -7.0 839 10285 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.066 2262 610.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10617 811.2 -6.0 850 10621 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.077 3602 623.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10673 815.0 -6.6 851 10678 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.051 2236 -635.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10985 834.9 -6.4 862 10987 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11292 855.2 -6.6 872 11293 done -0.78 - - 2926 - - - 2236 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11598 874.7 -6.4 882 11602 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.064 837 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11625 876.5 -7.1 882 11631 done -0.78 0.10 0.149 2945 200.0 2.35 0.066 2260 605.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11939 894.1 -5.2 893 11943 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3594 620.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11995 897.5 -6.3 894 11998 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2247 -635.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12313 916.5 -5.8 905 12317 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 835 -627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12336 917.9 -6.4 905 12342 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.065 2257 605.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12649 928.7 - 916 12653 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3599 618.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12735 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12736 begin apogee
12745 928.7 - 918 12874 done -0.17 0.40 0.084 3075 367.5 - - 2191 - - 126.00 1.427 3058 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
12875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12875 begin climb
12878 928.5 - 923 13018 roll 0.78 0.60 0.074 3284 348.3 2.65 0.070 3594 529.4 146.1 131.25 1.350 2461 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
13165 908.8 10.4 932 13170 done 0.78 - - 3293 - 2.35 0.050 2202 -592.3 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13501 875.3 10.1 943 13505 roll 0.78 - - 3304 - 2.33 0.062 786 -607.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13529 872.5 9.5 944 13544 done 0.80 - - 3304 - 2.38 0.062 2201 594.5 156.9 9.90 1.170 2418 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
13863 839.3 9.8 955 13873 roll 0.80 - - 3304 - 2.30 0.072 3606 610.9 161.2 5.47 0.985 2400 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
13937 830.8 11.5 957 13942 done 0.80 0.12 0.169 3282 -183.3 2.25 0.050 2196 -626.7 161.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14261 801.1 8.9 968 14292 roll 0.83 - - 3291 - 2.35 0.061 793 -597.0 186.2 22.35 1.289 2298 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14321 795.7 8.6 969 14357 done 0.87 - - 3290 - 2.38 0.062 2207 594.1 217.3 27.95 1.279 2172 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
14665 761.1 10.0 981 14669 roll 0.87 - - 3290 - 2.25 0.074 3595 616.9 217.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14750 750.7 12.5 983 14754 done 0.87 - - 3300 - 2.22 0.051 2200 -628.4 217.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15068 716.2 10.8 994 15069 done 0.87 - - 3300 - - - 2199 - 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15374 683.5 10.7 1004 15375 done 0.87 - - 3300 - - - 2200 - 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15680 651.0 10.6 1014 15684 roll 0.87 - - 3300 - 2.30 0.072 3595 606.5 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15708 647.5 12.7 1014 15714 done 0.87 - - 3309 - 2.20 0.051 2198 -635.0 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16021 612.0 11.3 1025 16025 roll 0.87 - - 3320 - 2.25 0.061 784 -628.4 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16053 608.3 10.6 1026 16057 done 0.87 - - 3320 - 2.33 0.062 2201 608.2 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16382 570.4 11.4 1052 16386 roll 0.87 - - 3320 - 2.22 0.074 3595 627.9 217.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16461 559.5 15.2 1059 16465 done 0.87 0.12 0.175 3297 -191.7 2.20 0.051 2195 -636.4 217.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16785 525.7 10.3 1089 16787 done 0.87 - - 3297 - - - 2195 - 217.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17107 493.3 10.1 1119 17108 done 0.87 - - 3297 - - - 2195 - 217.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17425 462.0 9.8 1149 17435 roll 0.88 - - 3305 - 2.25 0.062 798 -620.9 222.4 4.45 0.788 2152 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
17454 458.9 8.8 1152 17486 done 0.91 - - 3306 - 2.30 0.063 2202 610.4 248.6 23.77 1.108 2043 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
17805 421.6 10.6 1185 17809 roll 0.91 - - 3306 - 2.25 0.074 3602 622.2 248.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17879 412.2 12.7 1191 17883 done 0.91 - - 3315 - 2.22 0.051 2198 -632.4 248.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18204 374.2 11.7 1221 18205 done 0.91 - - 3315 - - - 2198 - 248.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18525 337.8 11.4 1251 18526 done 0.91 - - 3315 - - - 2197 - 248.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18842 303.1 10.7 1281 18846 roll 0.91 - - 3326 - 2.22 0.063 794 -632.0 248.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18882 298.6 11.2 1284 18887 done 0.91 - - 3325 - 2.33 0.064 2210 607.7 248.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19207 262.1 10.6 1315 19211 roll 0.91 - - 3326 - 2.22 0.074 3595 623.9 248.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19264 254.8 12.1 1319 19270 done 0.91 0.10 0.181 3310 -160.0 2.20 0.052 2201 -633.6 248.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19589 222.6 9.3 1350 19610 roll 0.93 - - 3318 - 2.30 0.062 794 -611.7 263.1 12.35 0.927 1985 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
19650 216.8 8.8 1355 19679 done 0.96 - - 3319 - 2.30 0.063 2202 612.2 288.8 23.67 0.960 1879 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
20005 183.2 8.7 1389 20036 roll 0.99 - - 3318 - 2.33 0.075 3603 601.3 317.5 24.12 0.938 1763 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
20094 174.3 10.8 1397 20098 done 0.99 - - 3328 - 2.28 0.052 2193 -618.4 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20419 142.9 10.3 1427 20423 roll 0.99 - - 3337 - 2.25 0.064 789 -624.0 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20481 136.9 10.3 1432 20486 done 0.99 - - 3337 - 2.35 0.064 2206 603.0 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20806 106.1 9.3 1463 20828 roll 1.01 - - 3337 - 2.30 0.078 3588 600.9 333.5 13.75 0.884 1698 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
20845 102.1 10.7 1466 20850 done 1.01 - - 3347 - 2.22 0.054 2202 -624.3 333.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21188 71.0 8.5 1525 21225 roll 1.05 - - 3355 - 2.35 0.067 797 -597.9 365.7 28.35 0.904 1567 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
21255 65.6 8.1 1537 21301 done 1.10 - - 3356 - 2.38 0.067 2205 591.6 408.0 37.17 0.877 1393 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
21642 32.4 8.9 1606 21668 roll 1.13 - - 3356 - 2.33 0.080 3597 597.4 432.6 20.05 0.848 1294 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
21715 25.8 10.6 1619 21721 done 1.13 - - 3364 - 2.28 0.057 2204 -611.0 432.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21989 begin surface coast
22058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22058 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2273 - 605.89 137.27 0.842 587 -5.1 0.002 - - - - - -