• Previous call tries 5 | • 25.95 of 91.80 AH used of 24V (71.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.26 of 61.20 AH used of 10V (68.52% remains) | |
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.8 m at 9.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (171 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 149 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 128 | VBD | -1.66 | - | - | 361 | - | - | - | 2053 | - | -127.1 | -96.25 | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 2.1 | -5.2 | 16 | 165 | roll | -1.66 | 10.90 | 0.151 | 2362 | 183.6 | 2.60 | 0.077 | 637 | -544.6 | -127.1 | -13.62 | - | 3934 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 5.5 | -7.4 | 22 | 178 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.45 | 0.035 | 2057 | 579.6 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 11.5 | -7.4 | 33 | 251 | roll | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.60 | 0.065 | 637 | -546.2 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 33.4 | -8.2 | 60 | 509 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.45 | 0.037 | 2054 | 578.4 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 48.7 | -7.7 | 76 | 703 | roll | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.067 | 643 | -546.9 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 68.2 | -9.1 | 93 | 934 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.45 | 0.038 | 2056 | 576.7 | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | 84.1 | -8.1 | 108 | 1127 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2057 | - | -127.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | 90.4 | 8.1 | 114 | 1310 | done | -0.38 | 1.38 | 0.099 | 2642 | 202.9 | - | - | 2455 | - | - | 97.93 | 0.566 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | 92.9 | - | 123 | 1418 | done | 1.66 | 2.08 | 0.071 | 3087 | 213.9 | - | - | 2456 | - | 127.1 | 96.10 | 0.558 | 2895 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 69.8 | 9.3 | 147 | 1619 | done | 1.68 | - | - | 3087 | - | - | - | 2456 | - | 140.5 | 9.52 | 0.562 | 2841 | -5.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 50.7 | 9.6 | 163 | 1820 | done | 1.69 | - | - | 3087 | - | - | - | 2456 | - | 149.0 | 6.45 | 0.563 | 2808 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 32.0 | 9.5 | 179 | 2022 | done | 1.70 | - | - | 3087 | - | - | - | 2456 | - | 158.8 | 7.03 | 0.551 | 2766 | -6.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 12.3 | 9.5 | 201 | 2227 | done | 1.72 | - | - | 3087 | - | - | - | 2456 | - | 169.0 | 7.45 | 0.538 | 2724 | -5.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 6.4 | 6.9 | 213 | 2346 | roll | 1.79 | 0.15 | 0.067 | 3122 | 233.3 | 2.60 | 0.057 | 1041 | -544.2 | 227.7 | 43.00 | 0.513 | 2484 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.29 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2063 | - | 671.14 | 229.35 | 0.495 | 680 | -7.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |