prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.92 of 91.80 AH used of 24V (45.62% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.90 of 61.20 AH used of 10V (60.94% remains) | |
| • Surface angle -41.7 deg, depth -0.73 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 86.3 m at 400.8 m, depth 487 m (461 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 131 | VBD | -1.10 | - | - | 43 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | -105.07 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.1 | -5.3 | 6 | 156 | roll | -1.10 | 11.95 | 0.158 | 2163 | 177.4 | 2.60 | 0.068 | 1495 | -542.7 | -146.6 | -1.05 | - | 3502 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 35.4 | -6.9 | 18 | 413 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 2895 | 534.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 61.5 | -4.8 | 34 | 734 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.062 | 1492 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 67.2 | -3.9 | 38 | 837 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2900 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 94.8 | -11.0 | 54 | 1148 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 122.4 | -11.0 | 69 | 1456 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 143.9 | -6.9 | 84 | 1765 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 168.1 | -7.2 | 99 | 2074 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 190.2 | -8.0 | 114 | 2386 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1492 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 192.9 | -7.5 | 115 | 2422 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.074 | 2903 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 213.8 | -6.7 | 131 | 2732 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 236.2 | -7.7 | 146 | 3041 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 259.9 | -7.4 | 161 | 3354 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.066 | 1492 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 261.9 | -7.2 | 162 | 3380 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2908 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 283.6 | -6.9 | 177 | 3693 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 304.8 | -7.1 | 192 | 4002 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 325.7 | -6.4 | 207 | 4312 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 345.4 | -6.1 | 222 | 4624 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 1486 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 346.7 | -6.0 | 223 | 4645 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 366.5 | -6.1 | 239 | 4963 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 384.4 | -5.3 | 254 | 5273 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 402.0 | -5.8 | 269 | 5585 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 405.7 | -5.7 | 272 | 5652 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 426.8 | -6.6 | 288 | 5972 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.064 | 1489 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 428.3 | -6.8 | 289 | 5993 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2899 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 451.3 | -7.0 | 305 | 6313 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.102 | 3786 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 459.0 | -6.9 | 309 | 6422 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.049 | 2900 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | 462.3 | 7.1 | 312 | 6594 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2316 | 198.7 | - | - | 2093 | - | - | 122.82 | 1.136 | 2901 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6597 | 465.8 | - | 318 | 6725 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2648 | 214.2 | 2.60 | 0.054 | 688 | -540.4 | 146.6 | 119.18 | 1.096 | 2302 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 461.3 | 6.6 | 327 | 6798 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.036 | 2116 | 571.2 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 446.4 | 4.9 | 343 | 7156 | roll | 1.15 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.064 | 3498 | 521.5 | 184.7 | 32.35 | 1.073 | 2147 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 442.1 | 4.2 | 347 | 7268 | done | 1.23 | 0.15 | 0.041 | 2694 | 306.7 | 2.50 | 0.037 | 2085 | -565.2 | 249.3 | 53.80 | 1.080 | 1884 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 412.5 | 7.9 | 366 | 7600 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.074 | 3501 | 530.3 | 249.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 408.6 | 8.0 | 368 | 7648 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.044 | 2099 | -567.6 | 249.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 376.0 | 11.4 | 384 | 7970 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.074 | 3500 | 528.7 | 249.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 372.7 | 11.6 | 385 | 7997 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.045 | 2084 | -566.4 | 249.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 339.1 | 9.7 | 401 | 8315 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | - | - | 2083 | - | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 314.8 | 7.8 | 416 | 8628 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.074 | 3500 | 530.7 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 309.6 | 8.4 | 419 | 8689 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.049 | 2098 | -567.6 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 281.6 | 9.0 | 435 | 9021 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.075 | 3500 | 529.1 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 279.0 | 10.0 | 436 | 9048 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.048 | 2098 | -560.8 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 249.0 | 9.5 | 451 | 9364 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.074 | 3505 | 530.9 | 249.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 246.7 | 10.4 | 452 | 9385 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.050 | 2103 | -560.8 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 217.0 | 9.4 | 468 | 9709 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | - | - | 2103 | - | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 190.7 | 9.0 | 483 | 10021 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.074 | 3501 | 533.6 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 187.4 | 10.8 | 484 | 10055 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.049 | 2093 | -563.2 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 157.1 | 8.9 | 500 | 10366 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | - | - | 2093 | - | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 132.1 | 9.2 | 515 | 10678 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.074 | 3499 | 530.6 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 129.7 | 8.3 | 516 | 10704 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.047 | 2097 | -567.6 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 99.1 | 8.7 | 532 | 11027 | roll | 1.23 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.061 | 690 | -551.8 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 94.0 | 11.4 | 534 | 11085 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.045 | 2090 | 560.0 | 249.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 59.8 | 10.7 | 550 | 11397 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.063 | 698 | -545.9 | 249.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 51.6 | 9.4 | 554 | 11492 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.044 | 2109 | 564.4 | 249.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 32.2 | 6.4 | 569 | 11807 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.056 | 685 | -551.9 | 249.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 26.8 | 9.7 | 571 | 11857 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.048 | 2097 | 564.8 | 249.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.06 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 50 | - | - | - | 2904 | - | 571.30 | 239.25 | 0.775 | 572 | -5.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||