Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.88 of 91.80 AH used of 24V (34.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 61.20 AH used of 10V (52.47% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.23 - - 35 - - - 1886 - -146.5 -102.03 - 2616 - - - - - - - - - - -
129 4.0 -1.4 5 184 roll -1.23 11.48 0.134 2220 190.3 2.58 0.061 3304 549.6 -146.6 -38.28 - 3476 -22.5 - - - - - - - - - -
439 32.7 -9.7 19 443 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1903 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
765 64.5 -10.0 35 769 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.047 3299 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
999 86.3 -8.9 45 1006 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.044 1899 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1317 124.3 -13.4 61 1318 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1625 164.1 -11.4 76 1626 done -1.23 - - 2220 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1934 196.3 -10.8 91 1938 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2017 205.2 -11.4 95 2021 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1899 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2345 251.1 -16.2 111 2346 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2653 295.0 -14.1 126 2657 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3306 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2724 305.0 -13.4 129 2728 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.043 1899 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3046 345.5 -13.2 145 3047 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3354 383.5 -11.9 160 3359 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.049 3307 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3432 392.3 -11.0 163 3438 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1901 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3750 425.9 -10.8 179 3751 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4057 457.9 -10.6 194 4058 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4366 490.0 -10.2 209 4370 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.049 3304 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4479 499.9 -7.8 214 4484 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1901 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4805 530.3 -10.5 230 4806 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5114 566.4 -11.6 245 5115 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5423 596.9 -10.9 260 5427 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.053 3297 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5486 603.2 -10.8 263 5490 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 1895 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5812 643.9 -14.8 279 5816 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.055 3299 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5906 655.4 -11.9 283 5910 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.050 1902 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6227 692.2 -10.3 299 6228 done -1.23 - - 2220 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6536 721.3 -11.4 314 6540 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.058 3295 539.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6602 728.8 -10.9 317 6606 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.052 1901 -546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6929 756.9 -10.5 333 6930 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7238 758.0 - 348 7242 roll -1.23 - - 2220 - 2.62 0.072 494 -537.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7330 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7330 begin apogee
7339 758.1 - 352 7471 done -0.36 0.85 0.057 2416 230.6 - - 2096 - - 124.88 1.287 2878 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7471 begin climb
7474 757.7 - 359 7606 roll 1.23 1.58 0.051 2763 219.6 2.72 0.069 694 -515.4 146.6 122.90 1.253 2280 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
7861 729.4 14.1 377 7865 done 1.23 - - 2763 - 2.58 0.050 2109 548.4 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8187 682.1 13.7 393 8188 done 1.23 - - 2763 - - - 2110 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8496 654.3 4.4 408 8580 roll 1.34 0.10 0.060 2794 310.0 2.67 0.061 3503 521.7 239.8 77.00 1.237 1900 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
8720 641.6 4.9 418 8797 done 1.44 - - 2794 - 2.58 0.052 2101 -543.4 320.9 67.40 1.208 1569 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9108 619.6 7.3 437 9126 done 1.47 - - 2795 - - - 2100 - 338.2 15.32 1.203 1499 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
9435 582.5 12.2 453 9439 roll 1.47 - - 2795 - 2.60 0.056 3503 539.6 338.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9512 570.7 14.3 456 9519 done 1.47 - - 2795 - 2.55 0.049 2099 -550.6 338.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9828 530.2 7.5 472 9842 done 1.48 0.10 0.059 2827 320.0 - - 2098 - 351.3 11.68 1.175 1446 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
10137 509.9 7.0 487 10162 done 1.51 - - 2828 - - - 2099 - 378.3 23.35 1.147 1335 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
10466 483.8 8.2 503 10467 done 1.51 - - 2827 - - - 2099 - 378.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10775 461.9 8.3 518 10779 roll 1.51 - - 2827 - 2.62 0.071 691 -537.4 378.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10820 457.3 10.6 520 10824 done 1.51 - - 2827 - 2.53 0.042 2114 562.5 378.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11141 420.9 11.5 536 11142 done 1.51 - - 2827 - - - 2118 - 378.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11450 384.6 12.3 551 11454 roll 1.51 - - 2827 - 2.67 0.067 690 -534.8 378.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11488 379.4 13.7 553 11493 done 1.51 - - 2827 - 2.47 0.042 2100 570.9 378.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11815 339.6 11.6 569 11816 done 1.51 - - 2827 - - - 2105 - 378.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12124 307.2 10.8 584 12128 roll 1.51 - - 2827 - 2.65 0.066 688 -534.7 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12163 302.7 11.6 586 12167 done 1.51 - - 2827 - 2.50 0.041 2100 564.8 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12489 265.4 12.3 602 12490 done 1.51 - - 2827 - - - 2105 - 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12798 225.3 11.8 617 12799 done 1.51 - - 2827 - - - 2105 - 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13107 185.9 13.9 632 13111 roll 1.51 - - 2827 - 2.65 0.066 687 -535.1 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13162 177.4 15.9 634 13168 done 1.51 - - 2827 - 2.47 0.041 2103 573.3 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13479 130.7 13.0 650 13480 done 1.51 - - 2827 - - - 2107 - 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13787 87.1 17.8 665 13788 done 1.51 - - 2827 - - - 2107 - 378.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14096 41.7 12.9 680 14100 roll 1.51 - - 2827 - 2.62 0.063 689 -541.2 378.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14139 35.8 13.8 682 14143 done 1.51 - - 2827 - 2.47 0.040 2107 574.1 378.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14444 begin surface coast
14466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14466 begin surface
SM 2.73 - - - - -11.27 12.10 0.034 32 -231.0 - - 1884 - 378.25 - - 1336 - - - - - - - -