GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.40 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 68.03 of 100.00 AH used of 10V (31.96% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 61.0 m at 930.5 m, depth 992 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.64 - - 200 - - - 2334 - -194.6 -42.58 - 1678 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -4.2 4 122 roll -0.64 10.48 0.252 2537 223.0 1.25 0.056 1402 -745.6 -194.6 -49.05 - 3631 -39.8 - - - - - - - - - -
364 57.1 -13.5 32 367 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.034 2328 729.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
561 83.5 -13.7 51 564 roll -0.64 - - 2537 - 1.25 0.034 1413 -732.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
608 89.4 -12.2 55 615 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.034 2323 728.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
800 113.8 -13.0 74 803 roll -0.64 - - 2532 - 1.23 0.034 1417 -736.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
832 118.0 -13.2 77 835 done -0.64 - - 2527 - 1.25 0.035 2323 724.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1155 158.7 -11.4 108 1158 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.035 1419 -735.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1262 171.3 -11.7 118 1264 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.036 2325 724.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1584 210.6 -12.2 149 1587 roll -0.64 - - 2521 - 1.23 0.035 1423 -733.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1620 215.5 -11.8 152 1628 done -0.64 - - 2516 - 1.27 0.036 2329 713.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1938 253.7 -12.3 183 1941 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 1418 -728.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2024 264.2 -11.9 191 2027 done -0.64 - - 2510 - 1.25 0.037 2324 724.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2346 305.2 -12.5 222 2350 roll -0.64 0.12 0.145 2544 283.3 1.25 0.035 1413 -728.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2389 310.1 -10.2 226 2392 done -0.64 - - 2540 - 1.25 0.038 2318 724.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2711 343.5 -10.5 257 2714 roll -0.64 - - 2540 - 1.23 0.037 1423 -727.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2786 351.3 -10.4 264 2789 done -0.64 - - 2534 - 1.25 0.039 2320 717.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3108 383.7 -9.6 295 3111 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.038 1407 -730.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3145 387.6 -10.7 298 3152 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.038 2331 710.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3463 420.7 -10.7 329 3464 done -0.64 - - 2529 - - - 2331 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3772 453.0 -10.2 359 3775 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.038 1413 -722.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3814 457.4 -10.2 363 3817 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.041 2324 717.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4137 492.4 -10.9 394 4140 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.039 1423 -720.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4201 499.6 -10.8 400 4204 done -0.64 - - 2517 - 1.27 0.041 2326 711.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4523 535.0 -10.9 431 4526 roll -0.64 - - 2517 - 1.25 0.039 1426 -720.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4555 538.8 -11.7 434 4558 done -0.64 - - 2512 - 1.25 0.042 2315 711.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4878 575.1 -11.5 465 4881 roll -0.64 - - 2512 - 1.25 0.041 1412 -722.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4920 580.2 -11.3 469 4924 done -0.64 0.08 0.146 2531 237.5 1.30 0.042 2325 702.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5241 611.3 -9.3 500 5242 done -0.64 - - 2531 - - - 2326 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5553 641.1 -9.4 530 5554 done -0.64 - - 2531 - - - 2326 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5862 670.3 -9.6 560 5865 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.042 1412 -719.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5916 675.2 -9.5 565 5919 done -0.64 - - 2528 - 1.30 0.044 2323 700.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6238 706.2 -11.3 596 6241 roll -0.64 - - 2516 - 1.55 0.051 3213 574.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6274 710.0 -10.0 599 6281 done -0.64 - - 2516 - 1.48 0.035 2328 -598.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6592 740.4 -9.8 630 6595 roll -0.64 - - 2516 - 1.27 0.041 1410 -722.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6645 746.0 -10.1 635 6649 done -0.64 0.08 0.143 2535 237.5 1.30 0.043 2323 702.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6966 774.0 -9.0 666 6967 done -0.64 - - 2535 - - - 2323 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7277 800.8 -8.8 696 7278 done -0.64 - - 2535 - - - 2323 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7587 827.3 -8.3 726 7588 done -0.64 - - 2535 - - - 2323 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7899 852.7 -8.4 756 7900 done -0.64 - - 2535 - - - 2323 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8210 879.5 -8.5 786 8214 roll -0.64 - - 2535 - 1.27 0.043 1423 -708.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8278 885.9 -9.2 792 8286 done -0.64 - - 2531 - 1.33 0.045 2334 685.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8594 913.6 -8.9 823 8595 done -0.64 - - 2531 - - - 2334 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8905 940.4 -8.8 853 8908 roll -0.64 - - 2531 - 1.30 0.044 1427 -697.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8984 947.3 -8.2 860 8991 done -0.64 - - 2528 - 1.30 0.047 2325 690.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9267 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9267 begin apogee
9274 972.1 8.3 888 9431 done -0.26 0.45 0.133 2663 300.0 - - 2267 - - 151.82 1.227 2839 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9432 begin climb
9434 976.9 - 904 9607 done 0.64 0.90 0.102 2946 314.4 - - 2267 - 194.6 169.75 1.199 2047 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9916 931.5 10.7 951 9917 done 0.64 - - 2946 - - - 2267 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10226 897.9 10.9 981 10226 done 0.64 - - 2946 - - - 2267 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10537 863.9 11.0 1011 10537 done 0.64 - - 2947 - - - 2267 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10847 830.7 10.6 1041 10848 done 0.64 - - 2947 - - - 2267 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11157 797.8 10.5 1071 11158 done 0.64 - - 2946 - - - 2267 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11467 764.4 11.3 1101 11471 roll 0.64 - - 2946 - 1.65 0.058 3162 542.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11525 757.4 11.5 1106 11532 done 0.64 - - 2954 - 1.55 0.037 2273 -573.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11844 722.0 11.0 1137 11846 roll 0.64 - - 2960 - 1.20 0.042 1370 -752.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11897 715.7 11.3 1142 11900 done 0.64 - - 2959 - 1.25 0.044 2271 720.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12218 679.6 10.9 1173 12220 roll 0.64 - - 2960 - 1.62 0.055 3170 554.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12260 674.7 11.9 1177 12263 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.036 2274 -578.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12583 638.3 11.1 1208 12586 roll 0.64 - - 2972 - 1.20 0.043 1378 -746.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12630 632.6 10.7 1212 12637 done 0.64 - - 2972 - 1.25 0.043 2276 718.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12948 596.8 11.3 1243 12951 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.054 3168 557.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12980 592.9 11.6 1246 12983 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.036 2273 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13302 554.4 12.0 1277 13305 roll 0.64 - - 2980 - 1.62 0.054 3184 562.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13328 550.9 13.1 1279 13335 done 0.64 0.10 0.139 2956 -240.0 1.58 0.035 2275 -575.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13645 517.5 10.4 1310 13645 done 0.64 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13955 485.3 10.3 1340 13958 roll 0.64 - - 2960 - 1.20 0.042 1374 -751.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14009 479.9 9.8 1345 14012 done 0.64 - - 2960 - 1.25 0.042 2280 724.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14329 445.5 10.4 1376 14330 done 0.64 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14641 413.9 10.0 1406 14641 done 0.64 - - 2959 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14950 380.9 10.6 1436 14953 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.052 3174 558.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15008 374.5 11.8 1441 15016 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.035 2274 -580.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15326 339.5 11.1 1472 15329 roll 0.64 - - 2972 - 1.20 0.040 1366 -756.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15357 336.0 10.7 1475 15360 done 0.64 - - 2973 - 1.25 0.041 2280 731.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15678 300.1 10.9 1506 15681 roll 0.64 - - 2973 - 1.58 0.050 3163 558.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15710 296.4 11.5 1509 15713 done 0.64 - - 2980 - 1.52 0.034 2274 -584.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16033 260.2 11.3 1540 16036 roll 0.64 - - 2980 - 1.60 0.050 3178 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16075 254.7 13.2 1544 16078 done 0.64 0.10 0.133 2955 -250.0 1.55 0.033 2273 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16396 222.6 10.3 1575 16399 roll 0.64 - - 2959 - 1.20 0.039 1365 -756.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16432 218.9 11.2 1578 16439 done 0.64 - - 2958 - 1.23 0.038 2272 737.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16751 186.7 9.9 1609 16754 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.049 3172 562.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16797 181.6 9.1 1613 16806 done 0.64 - - 2966 - 1.52 0.031 2275 -590.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17115 148.2 10.8 1644 17116 done 0.64 - - 2966 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17425 115.9 10.0 1674 17426 done 0.64 - - 2966 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17735 84.9 9.6 1704 17738 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.047 3167 556.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17803 78.3 8.4 1710 17810 done 0.64 - - 2973 - 1.50 0.029 2277 -593.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17996 61.7 8.4 1729 17996 done 0.64 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18182 47.2 7.1 1747 18196 roll 0.66 - - 2973 - 1.62 0.047 3179 556.2 209.6 11.32 0.494 1984 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
18236 43.0 7.5 1752 18239 done 0.66 - - 2981 - 1.52 0.029 2274 -595.4 209.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18434 32.6 5.0 1771 18508 done 0.78 - - 2981 - - - 2274 - 304.5 72.82 0.525 1598 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
18692 21.2 4.6 1795 18781 done 0.91 0.17 0.057 3069 517.6 - - 2273 - 415.4 82.70 0.505 1144 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
18966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18966 begin surface coast
19026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19026 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.98 - - 194 - - - 2345 - 597.54 101.38 0.480 402 -7.3 0.003 - - - - - -