WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.57 of 91.80 AH used of 24V (42.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.06 of 61.20 AH used of 10V (37.81% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 435 - - - 2067 - -117.3 -76.32 - 2518 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -5.6 4 138 roll -1.07 13.07 0.194 2639 168.6 2.62 0.083 702 -521.0 -117.3 -13.93 - 3107 -42.3 - - - - - - - - - -
279 36.9 -16.1 13 283 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.051 2103 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
606 90.1 -15.0 28 635 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
942 131.0 -11.7 39 947 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 700 -529.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
995 137.3 -11.9 40 1000 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2093 550.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1313 173.7 -11.4 48 1371 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1675 214.1 -11.0 54 1734 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2039 253.4 -10.8 60 2097 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2401 289.6 -9.9 66 2460 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2764 325.8 -10.0 70 2774 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.079 3500 551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2822 331.6 -10.1 70 2827 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2109 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3136 362.9 -10.0 73 3255 done -1.07 - - 2639 - - - 2109 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3618 411.8 -10.1 77 3622 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.080 3500 530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3670 417.0 -10.2 77 3674 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3990 447.6 -9.5 80 4109 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4472 493.5 -9.5 84 4476 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3498 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4564 502.2 -9.2 84 4569 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2099 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4965 538.3 -9.0 88 4970 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3494 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5004 541.8 -9.0 88 5009 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2092 -554.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5337 571.2 -8.8 91 5457 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5819 613.3 -8.8 95 5938 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6302 656.6 -9.0 99 6306 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3500 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6374 663.8 -10.6 99 6379 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6796 702.6 -9.2 103 6913 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7276 745.6 -8.9 107 7281 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3492 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7349 752.3 -9.0 107 7354 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2105 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7770 789.4 -8.8 111 7888 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8252 825.6 -7.5 115 8256 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3500 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8357 833.6 -7.1 115 8362 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8745 860.2 -6.8 119 8750 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3499 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8824 865.8 -7.2 119 8828 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9238 894.5 -6.9 123 9357 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9721 932.9 -8.0 127 9731 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3517 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9812 941.0 -9.8 127 9816 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2096 -550.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10212 974.9 -8.4 131 10218 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3498 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10265 979.5 -8.9 131 10270 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10469 995.7 8.0 133 10584 done -0.33 0.82 0.100 2805 203.7 - - 2298 - - 106.53 1.496 2624 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10587 999.4 5.9 134 10704 done 1.07 1.48 0.074 3113 208.1 - - 2298 - 117.3 104.68 1.455 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11066 974.9 5.3 138 11186 done 1.07 - - 3112 - - - 2298 - 144.9 24.33 1.460 2033 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11548 939.1 7.4 142 11553 roll 1.11 - - 3113 - 2.72 0.095 3698 514.7 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11608 934.2 8.0 142 11613 done 1.11 - - 3113 - 2.55 0.061 2298 -549.0 144.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11921 910.1 7.6 145 12040 done 1.11 - - 3113 - - - 2298 - 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12403 876.8 6.9 149 12408 roll 1.11 - - 3113 - 2.58 0.074 893 -544.6 144.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12462 872.6 7.4 149 12467 done 1.11 - - 3113 - 2.55 0.061 2299 551.4 144.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12776 853.8 5.9 152 12895 done 1.11 - - 3113 - - - 2298 - 153.7 7.05 1.471 1998 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
13257 823.3 6.3 156 13262 roll 1.13 - - 3113 - 2.70 0.093 3696 517.8 153.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13363 815.5 7.7 156 13368 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.061 2302 -540.3 153.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13751 788.8 6.9 160 13869 done 1.13 - - 3113 - - - 2303 - 153.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14233 754.8 7.1 164 14351 done 1.13 - - 3113 - - - 2287 - 153.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14715 718.8 7.5 168 14833 done 1.13 - - 3113 - - - 2286 - 153.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15197 682.3 7.6 172 15315 done 1.13 - - 3113 - - - 2286 - 153.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15679 649.4 6.9 176 15797 done 1.13 - - 3113 - - - 2286 - 153.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16160 623.1 5.4 180 16183 done 1.13 - - 3113 - - - 2285 - 177.1 20.10 1.279 1902 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
16533 599.9 6.3 183 16537 roll 1.16 - - 3113 - 2.67 0.087 3701 530.3 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16578 596.8 6.7 183 16582 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.061 2307 -540.3 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16905 576.1 6.2 186 17023 done 1.16 - - 3113 - - - 2290 - 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17387 545.7 6.3 190 17391 roll 1.16 - - 3113 - 2.58 0.073 892 -541.9 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17465 539.9 7.5 190 17470 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.058 2295 543.8 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17880 509.8 7.3 194 17998 done 1.16 - - 3113 - - - 2295 - 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18362 473.3 7.6 198 18480 done 1.16 - - 3113 - - - 2295 - 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18844 439.3 7.0 202 18962 done 1.16 - - 3114 - - - 2295 - 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19326 407.7 6.6 206 19330 roll 1.16 - - 3113 - 2.60 0.072 890 -540.4 177.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19417 401.7 6.4 206 19422 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.057 2299 546.1 177.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19819 378.7 5.7 210 19836 roll 1.16 - - 3113 - 2.70 0.087 3701 519.3 192.4 12.27 1.112 1840 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
19884 374.6 6.6 210 19889 done 1.19 0.12 0.058 3145 266.7 2.58 0.060 2293 -545.7 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20311 343.5 7.3 214 20429 done 1.19 - - 3145 - - - 2279 - 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20793 311.9 6.5 218 20911 done 1.19 - - 3145 - - - 2279 - 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21215 288.2 5.5 223 21274 done 1.19 - - 3145 - - - 2278 - 214.7 18.60 1.029 1748 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
21578 263.7 7.0 229 21637 done 1.22 - - 3145 - - - 2278 - 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21942 235.6 7.9 235 21946 roll 1.22 - - 3145 - 2.67 0.082 3706 534.8 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21987 231.5 8.5 235 21992 done 1.22 - - 3145 - 2.60 0.061 2298 -541.5 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22310 203.9 8.6 241 22314 roll 1.22 - - 3145 - 2.60 0.075 903 -536.5 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22355 199.9 8.7 241 22360 done 1.22 - - 3145 - 2.55 0.054 2300 547.8 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22679 174.3 7.8 247 22683 roll 1.22 - - 3145 - 2.60 0.084 3702 539.2 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22717 171.2 7.7 247 22722 done 1.22 - - 3145 - 2.58 0.059 2302 -542.6 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23046 148.6 6.7 253 23051 roll 1.22 - - 3145 - 2.58 0.075 892 -546.5 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23105 144.4 7.0 254 23110 done 1.22 - - 3145 - 2.55 0.053 2295 550.2 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23418 124.3 6.3 265 23428 roll 1.22 - - 3145 - 2.60 0.082 3702 541.2 214.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23489 119.2 7.4 267 23494 done 1.22 - - 3145 - 2.58 0.058 2299 -543.8 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23821 95.6 7.4 278 23850 done 1.22 - - 3145 - - - 2299 - 214.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24170 73.6 4.8 291 24205 done 1.22 - - 3145 - - - 2299 - 255.0 31.58 0.845 1584 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24515 58.8 4.4 308 24563 roll 1.29 - - 3145 - 2.70 0.074 898 -518.9 308.1 41.92 0.821 1368 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
24610 53.4 7.0 313 24615 done 1.37 0.15 0.051 3185 266.7 2.53 0.051 2303 555.3 308.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
24939 30.2 7.5 329 24949 roll 1.37 - - 3185 - 2.60 0.078 3699 536.9 308.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
25037 24.1 9.4 334 25041 done 1.37 - - 3186 - 2.58 0.057 2300 -542.2 308.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -