ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.38 of 350.00 AH used of 24V (73.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.7 deg, depth 8.22 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.1 m at 11.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2790 - -107.1 -11.82 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.02 14.72
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.123 2438 -318.3 2.05 0.093 3913 547.8 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.24 14.32 14.36
182 28.0 -16.7 23 190 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2781 -580.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
524 64.8 -11.7 36 535 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.050 1386 -569.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
546 67.4 -11.4 39 554 done -0.91 - - 2437 - 2.60 0.070 2812 548.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
889 110.2 -10.5 52 896 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.091 3919 540.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
966 118.3 -11.5 63 974 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2790 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1309 153.5 -9.2 76 1316 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3914 535.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
1358 158.1 -9.9 83 1367 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2786 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1702 189.9 -9.2 96 1709 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.050 1394 -575.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.75
1757 195.2 -9.3 104 1764 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.069 2810 548.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
2150 230.4 -9.0 115 2151 done -0.91 - - 2438 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2486 261.2 -9.2 121 2493 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.050 1403 -569.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.76
2548 266.9 -9.1 130 2555 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.070 2802 548.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
2934 303.1 -9.5 143 2941 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.050 1395 -569.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
2989 307.9 -8.5 151 2997 done -0.91 - - 2442 - 2.58 0.070 2809 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
3381 339.3 -8.0 165 3389 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.092 3912 538.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.87
3437 344.1 -8.9 173 3445 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.048 2786 -577.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3829 375.6 -8.1 187 3836 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.050 1391 -569.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.87
3913 382.9 -8.7 199 3921 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.069 2802 546.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
4277 413.5 -8.3 209 4285 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.050 1395 -569.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
4319 417.1 -8.6 215 4326 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.070 2806 546.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
4669 448.1 -8.8 223 4670 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5005 480.0 -9.6 229 5013 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.091 3913 540.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.86
5047 484.3 -10.5 235 5055 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.048 2787 -577.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
5398 518.0 -9.6 243 5405 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.049 1392 -576.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.76
5453 523.4 -9.7 251 5461 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.069 2804 547.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
5846 561.0 -9.5 265 5853 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.049 1399 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.75
5901 566.4 -9.7 273 5909 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.070 2810 546.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
6293 602.8 -9.0 287 6301 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.091 3917 540.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.87
6335 606.8 -9.7 293 6343 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.050 2794 -575.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
6685 637.3 -8.7 301 6686 done -0.91 - - 2436 - - - 2794 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.85
7021 662.5 -7.5 307 7022 done -0.91 - - 2436 - - - 2794 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7357 689.0 -7.7 313 7365 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.050 1393 -571.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.88
7469 697.8 -7.5 329 7478 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.070 2805 547.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
7861 725.0 -6.6 343 7868 roll -0.91 - - 2435 - 2.47 0.049 1393 -571.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
7959 731.1 -5.6 357 7968 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.070 2807 548.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
8252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8252 begin apogee
8257 751.9 -7.4 364 8370 done -0.23 0.82 0.231 2652 264.6 - - 2536 - - 110.57 3.089 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 13.99 13.51 12.23
8371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin loiter
8701 739.0 5.0 372 8702 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
9372 719.6 2.2 384 9373 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10044 707.0 1.8 396 10045 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10716 695.9 1.6 408 10717 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11389 678.3 3.4 420 11390 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12060 658.1 2.6 432 12061 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12732 640.8 3.0 444 12733 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13405 625.4 2.3 456 13406 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14076 610.6 2.2 468 14077 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14748 596.1 2.0 480 14749 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
15420 588.1 0.5 492 15421 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16092 584.3 0.8 504 16093 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16765 572.8 2.1 516 16766 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17436 555.1 3.0 528 17437 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18108 534.1 2.9 540 18109 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18780 521.9 1.4 552 18781 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19452 509.9 2.1 564 19453 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20125 498.7 1.1 576 20126 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20798 503.3 -1.8 588 20799 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21468 508.6 0.2 600 21469 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22140 491.8 3.4 612 22141 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22812 471.0 2.5 624 22813 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23484 461.4 0.9 636 23485 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24157 459.0 0.3 648 24157 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24829 452.7 0.9 660 24829 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25500 444.1 1.8 672 25501 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26172 431.4 1.7 684 26173 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
26844 427.5 - 696 26845 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
27517 433.5 -1.1 708 27517 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28188 430.1 1.7 720 28189 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28860 411.3 2.5 732 28861 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
29532 406.5 -0.1 744 29533 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30205 411.9 -1.2 756 30205 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
30876 415.5 -0.2 768 30877 done -0.18 - - 2653 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31550 419.0 -0.7 780 31551 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32221 411.0 1.8 792 32222 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
32892 400.9 0.8 804 32893 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33565 410.6 -2.4 816 33566 done -0.12 0.15 0.204 2693 273.3 - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.42
34236 419.8 -0.2 828 34237 done -0.12 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34908 404.3 2.7 840 34909 done -0.12 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35581 403.9 -0.9 852 35581 done -0.10 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36253 409.4 -0.8 864 36253 done -0.08 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36924 412.0 -0.4 876 36925 done -0.08 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
37596 416.1 -0.1 888 37597 done -0.08 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38268 413.2 0.3 900 38269 done -0.08 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38941 415.9 -0.7 912 38941 done -0.07 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39613 421.8 -0.6 924 39613 done -0.06 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40284 412.5 2.0 936 40285 done -0.06 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40957 407.0 -0.3 948 40957 done -0.06 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41629 414.1 -0.6 960 41629 done -0.04 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42301 405.7 1.2 972 42302 done -0.04 - - 2693 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42973 420.1 -2.8 984 42974 done 0.01 0.15 0.190 2736 286.7 - - 2536 - 3.5 - - 3589 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.40
43644 419.2 1.2 996 43645 done 0.01 - - 2735 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44317 418.8 -0.8 1008 44317 done 0.03 - - 2736 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44988 421.9 0.3 1020 44989 done 0.03 - - 2735 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45660 411.1 1.4 1032 45661 done 0.03 - - 2735 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46333 414.6 -1.1 1044 46333 done 0.05 - - 2736 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47004 411.9 1.2 1056 47005 done 0.05 - - 2735 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47677 408.2 -0.7 1068 47677 done 0.07 - - 2736 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48349 417.2 -0.7 1080 48349 done 0.08 - - 2736 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49021 409.4 1.6 1092 49021 done 0.08 - - 2736 - - - 2536 - 3.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49692 405.7 0.1 1104 49693 done 0.08 - - 2735 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50365 408.9 -0.9 1116 50365 done 0.10 - - 2736 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51037 412.4 -0.1 1128 51037 done 0.10 - - 2735 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51709 423.3 -2.4 1140 51710 done 0.15 0.15 0.179 2782 313.3 - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.45
52380 426.4 0.8 1152 52381 done 0.15 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53052 419.2 0.9 1164 53053 done 0.15 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
53724 410.7 1.3 1176 53725 done 0.15 - - 2781 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54397 410.6 -0.9 1188 54397 done 0.16 - - 2781 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55069 419.8 -1.0 1200 55069 done 0.18 - - 2781 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
55740 414.5 1.5 1212 55741 done 0.18 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56412 409.6 - 1224 56413 done 0.18 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57085 411.5 -0.2 1236 57085 done 0.18 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57756 410.4 0.2 1248 57757 done 0.18 - - 2781 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58428 409.8 - 1260 58429 done 0.18 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59100 399.8 1.6 1272 59101 done 0.18 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59773 402.4 -1.1 1284 59773 done 0.21 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60444 408.4 -0.5 1296 60445 done 0.21 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61116 409.1 0.1 1308 61117 done 0.21 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61788 398.8 2.3 1320 61789 done 0.21 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62460 389.0 - 1332 62461 done 0.21 - - 2781 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63133 401.1 -1.4 1344 63133 done 0.23 - - 2781 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63804 391.9 2.2 1356 63805 done 0.23 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
64476 384.8 0.2 1368 64477 done 0.23 - - 2782 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65149 400.1 -3.2 1380 65150 done 0.30 0.15 0.161 2833 340.0 - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.49
65820 403.6 1.2 1392 65821 done 0.30 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
66492 395.4 0.5 1404 66493 done 0.30 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
67165 401.5 -1.1 1416 67165 done 0.32 - - 2835 - - - 2536 - 3.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
67836 402.3 0.5 1428 67837 done 0.32 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
68508 394.2 1.1 1440 68509 done 0.32 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
69180 392.8 -0.5 1452 69181 done 0.32 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69853 400.8 -1.0 1464 69853 done 0.34 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70524 391.7 2.3 1476 70525 done 0.34 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71197 387.4 -0.8 1488 71197 done 0.36 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71869 397.3 -1.5 1500 71869 done 0.39 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72540 398.5 0.9 1512 72541 done 0.39 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73212 388.6 0.9 1524 73213 done 0.39 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73885 398.5 -1.8 1536 73885 done 0.42 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74556 403.1 -0.3 1548 74557 done 0.42 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
75228 397.1 1.2 1560 75229 done 0.42 - - 2834 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75901 400.2 -1.8 1572 75902 done 0.46 0.15 0.129 2895 406.7 - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.57
76572 405.6 0.8 1584 76573 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77244 395.7 1.0 1596 77245 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77916 393.6 -0.2 1608 77917 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78588 391.5 0.7 1620 78589 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79260 391.7 -0.1 1632 79261 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79932 387.8 0.6 1644 79933 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80604 387.6 -0.1 1656 80605 done 0.46 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81277 389.9 -0.6 1668 81277 done 0.47 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81949 395.2 -0.5 1680 81949 done 0.48 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
82620 397.6 -0.2 1692 82621 done 0.48 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83292 392.6 1.1 1704 83293 done 0.48 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
83965 395.0 -0.9 1716 83965 done 0.50 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84636 393.2 1.1 1728 84637 done 0.50 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85309 389.1 -0.6 1740 85309 done 0.51 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85981 402.0 -1.3 1752 85982 done 0.54 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86652 393.1 1.9 1764 86653 done 0.54 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
87325 396.5 -1.1 1776 87325 done 0.56 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87996 392.0 1.1 1788 87997 done 0.56 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88669 394.6 -1.1 1800 88669 done 0.58 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
89340 394.2 0.1 1812 89341 done 0.58 - - 2895 - - - 2535 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90013 397.6 - 1824 90013 done 0.58 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90684 394.2 -0.4 1836 90685 done 0.58 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91356 397.6 -0.1 1848 91357 done 0.58 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
92028 398.5 0.2 1860 92029 done 0.58 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
92700 397.6 0.3 1872 92701 done 0.58 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93373 398.1 -0.8 1884 93373 done 0.60 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94044 401.5 0.3 1896 94045 done 0.60 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94716 394.1 0.5 1908 94717 done 0.60 - - 2895 - - - 2536 - 3.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94770 end loiter: LOITER_COMPLETE
94771 begin climb
94772 394.2 - 1909 94893 roll 0.91 0.40 0.083 3044 372.5 2.58 0.062 1159 -533.7 107.1 113.00 2.837 3170 -3.7 0.106 - - - - - - 14.33 13.67 12.47
95067 375.0 8.5 1951 95075 done 0.91 - - 3044 - 2.58 0.063 2558 542.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.10
95446 340.1 9.4 1963 95447 done 0.91 - - 3043 - - - 2558 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.62
95782 308.3 9.4 1969 95789 roll 0.91 - - 3043 - 2.50 0.091 3909 540.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.69
95865 299.8 10.1 1981 95873 done 0.91 0.15 0.291 3022 -140.0 2.38 0.049 2534 -577.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.96 14.45 14.34
96231 270.5 7.9 1991 96232 done 0.91 - - 3022 - - - 2534 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.72
96566 243.2 8.1 1997 96567 done 0.91 - - 3022 - - - 2534 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
96902 215.5 8.0 2003 96903 done 0.91 - - 3023 - - - 2534 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
97237 185.7 9.1 2011 97245 roll 0.91 - - 3022 - 2.55 0.089 3914 541.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
97314 177.6 10.2 2022 97323 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.048 2538 -578.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
97658 145.6 9.9 2035 97665 roll 0.91 - - 3042 - 2.45 0.060 1155 -564.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
97706 140.9 9.5 2042 97715 done 0.91 - - 3042 - 2.53 0.064 2560 555.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
98049 109.5 9.1 2055 98057 roll 0.91 - - 3042 - 2.50 0.091 3904 537.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.86
98126 100.8 11.5 2066 98135 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.049 2541 -580.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
98471 69.9 8.2 2079 98472 done 0.91 - - 3051 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
98807 35.5 11.2 2091 98813 roll 0.91 - - 3051 - 2.53 0.090 3914 542.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
98875 27.3 11.1 2101 98883 done 0.91 0.17 0.292 3023 -164.7 2.38 0.050 2543 -576.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.88 14.47 14.31
99141 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99141 begin subsurface finish
99145 9.7 7.0 2112 99164 roll 0.01 1.05 0.220 2735 -274.3 2.47 0.083 1151 -563.6 6.6 -13.05 0.011 3579 -32.4 5.871 - - - - - - 13.97 13.07 14.20
99165 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99165 begin surface