HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.02 of 91.80 AH used of 24V (47.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 49 - - - 2278 - -117.3 -51.00 - 2167 - - - - - - - - - - -
66 - -4.8 5 109 roll -1.17 11.73 0.166 2111 175.8 2.47 0.064 895 -559.9 -117.3 -24.63 - 3026 -34.9 - - - - - - - - - -
200 - -24.4 18 204 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.041 2300 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
510 - -18.8 67 519 done -1.17 - - 2111 - - - 2300 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
820 - -18.7 96 824 roll -1.17 - - 2111 - 2.50 0.060 3707 562.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
880 - -18.7 99 884 done -1.17 - - 2111 - 2.42 0.039 2305 -579.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1200 - -17.7 115 1219 done -1.17 - - 2111 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1520 - -11.7 131 1524 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 3713 555.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1565 - -14.2 133 1569 done -1.17 - - 2111 - 2.47 0.044 2304 -570.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1900 - -14.1 146 1904 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 3712 545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1985 - -14.6 148 1989 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.047 2302 -564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2300 - -13.7 156 2304 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.067 3704 543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2375 - -15.0 157 2379 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2302 -560.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2700 - -13.8 166 2704 roll -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 3709 541.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2760 - -15.5 167 2764 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.054 2304 -555.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3100 - -12.9 176 3138 done -1.17 - - 2111 - - - 2297 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3460 - -13.2 185 3464 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 3704 535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3500 - -14.0 186 3504 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.060 2298 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3820 - -13.1 194 3824 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.082 3703 530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3880 - -14.1 195 3884 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.062 2310 -546.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4220 - -12.5 204 4224 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.084 3702 525.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4285 - -12.4 205 4289 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.065 2304 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4620 - -11.6 214 4624 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.087 3701 523.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4710 - -12.9 216 4714 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.068 2300 -538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5020 - -11.9 224 5024 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.091 3701 518.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5085 - -12.6 225 5089 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.069 2303 -537.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5420 - -12.5 234 5424 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.093 3701 517.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5500 - -13.1 236 5504 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.072 2300 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5820 - -11.0 244 5824 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.092 3701 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5895 - -11.6 245 5899 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2303 -531.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6220 - -10.9 254 6224 roll -1.17 - - 2112 - 2.70 0.093 3701 517.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6295 - -12.6 255 6299 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2305 -530.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6620 - -11.7 264 6624 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.094 3700 516.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6725 - -12.2 266 6729 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.075 2299 -532.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7060 - -10.4 275 7064 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.095 3703 516.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7115 - -11.0 276 7119 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2293 -536.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7341 - 10.3 282 7459 done -0.31 0.93 0.107 2300 203.2 - - 2293 - - 101.15 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7460 - 4.1 285 7579 done 1.17 1.58 0.084 2626 206.3 - - 2293 - 117.3 103.57 1.468 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7900 - 8.4 296 7904 roll 1.17 - - 2626 - 2.90 0.097 3754 503.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7950 - 9.5 297 7954 done 1.17 - - 2626 - 2.67 0.072 2345 -527.7 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8260 - 8.8 305 8264 roll 1.17 - - 2626 - 2.78 0.095 3757 507.9 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8330 - 10.9 306 8334 done 1.17 - - 2626 - 2.63 0.071 2348 -535.7 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8660 - 9.2 315 8664 roll 1.17 - - 2626 - 2.72 0.094 3749 515.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8780 - 9.8 318 8784 done 1.17 - - 2626 - 2.63 0.070 2348 -532.7 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9100 - 8.7 326 9104 roll 1.17 - - 2626 - 2.75 0.094 3752 510.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9165 - 9.8 327 9169 done 1.17 - - 2626 - 2.65 0.071 2341 -532.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9500 - 7.1 336 9519 roll 1.17 - - 2626 - 2.83 0.093 3749 497.5 136.4 15.13 1.483 1990 -4.6 - - - - - - - - - -
9630 - 8.8 339 9634 done 1.20 - - 2626 - 2.65 0.071 2345 -529.8 136.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9940 - 6.6 347 9974 roll 1.20 - - 2626 - 2.78 0.091 3749 505.0 168.0 27.45 1.428 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
10070 - 9.0 350 10074 done 1.23 - - 2626 - 2.65 0.070 2345 -529.8 168.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10380 - 7.5 358 10394 roll 1.23 - - 2626 - 2.80 0.091 3748 501.1 179.6 9.55 1.465 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
10445 - 10.5 359 10449 done 1.24 - - 2626 - 2.63 0.068 2346 -533.1 179.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10780 - 10.5 368 10784 roll 1.24 - - 2625 - 2.72 0.091 3749 515.8 179.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10870 - 12.2 370 10874 done 1.24 - - 2626 - 2.60 0.068 2356 -535.8 179.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11180 - 10.5 378 11184 roll 1.24 - - 2626 - 2.70 0.090 3749 515.9 179.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11240 - 11.1 379 11244 done 1.24 - - 2626 - 2.60 0.067 2346 -539.6 179.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11580 - 8.6 388 11584 roll 1.24 - - 2626 - 2.72 0.091 3749 515.8 179.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11710 - 8.5 391 11714 done 1.24 - - 2626 - 2.60 0.066 2356 -535.8 179.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12020 - 7.7 399 12059 done 1.24 - - 2626 - - - 2356 - 185.7 4.50 1.440 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
12380 - 7.5 408 12419 done 1.25 - - 2626 - - - 2356 - 196.5 9.23 1.361 1745 -4.7 - - - - - - - - - -
12740 - 7.3 417 12759 roll 1.26 - - 2626 - 2.75 0.088 3751 507.3 212.9 13.55 1.307 1678 -4.9 - - - - - - - - - -
12875 - 8.2 420 12879 done 1.28 0.08 0.067 2660 425.0 2.63 0.064 2344 -535.0 212.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13180 - 9.6 428 13184 roll 1.28 - - 2660 - 2.72 0.090 3750 516.9 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13270 - 10.3 430 13274 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.064 2347 -539.6 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13580 - 9.7 438 13584 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.086 942 -520.4 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13615 - 9.2 438 13619 done 1.28 - - 2660 - 2.65 0.066 2342 528.3 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13940 - 9.1 447 13944 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.091 3760 525.2 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14060 - 10.8 450 14064 done 1.28 - - 2660 - 2.58 0.061 2346 -548.1 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14380 - 9.2 458 14384 roll 1.28 - - 2660 - 2.72 0.087 3765 521.7 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14430 - 9.4 459 14434 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.061 2358 -541.2 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14740 - 7.7 467 14779 done 1.28 - - 2660 - - - 2357 - 219.2 4.78 1.230 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
15100 - 8.9 476 15104 roll 1.29 - - 2660 - 2.67 0.081 3759 525.1 219.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15190 - 9.9 478 15194 done 1.29 - - 2660 - 2.60 0.058 2347 -543.1 219.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15500 - 7.9 486 15504 roll 1.29 - - 2660 - 2.67 0.081 3760 529.2 220.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15580 - 8.8 490 15584 done 1.29 - - 2660 - 2.58 0.057 2348 -547.3 220.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15900 - 8.8 506 15904 roll 1.29 - - 2660 - 2.67 0.078 3764 530.3 220.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16005 - 8.5 511 16009 done 1.29 - - 2660 - 2.58 0.054 2350 -548.1 220.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16320 - 6.8 527 16349 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.075 3766 520.6 247.6 23.52 1.004 1536 -4.9 - - - - - - - - - -
16450 - 7.1 533 16474 done 1.32 - - 2660 - 2.58 0.051 2345 -550.8 268.3 17.08 0.993 1452 -4.9 - - - - - - - - - -
16780 - 9.2 550 16799 done 1.34 - - 2661 - - - 2345 - 268.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17100 - 7.3 566 17119 roll 1.34 - - 2660 - 2.67 0.071 3762 530.7 284.7 12.43 0.946 1385 -5.4 - - - - - - - - - -
17205 - 10.0 571 17209 done 1.36 - - 2660 - 2.53 0.048 2351 -557.7 284.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17510 - 7.6 594 17524 roll 1.36 - - 2660 - 2.63 0.067 3762 536.5 294.4 7.82 0.916 1346 -5.0 - - - - - - - - - -
17600 - 8.0 603 17604 done 1.37 - - 2660 - 2.53 0.045 2340 -562.1 294.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17910 - 6.0 634 17949 done 1.37 - - 2660 - - - 2340 - 338.7 35.42 0.826 1165 -5.1 - - - - - - - - - -
18250 - 7.8 668 18259 done 1.42 - - 2660 - - - 2340 - 343.7 3.85 0.861 1145 -5.2 - - - - - - - - - -
18560 - 6.6 724 18590 roll 1.42 - - 2660 - 2.63 0.064 946 -530.0 374.8 24.40 0.772 1018 -5.2 - - - - - - - - - -
18615 - 6.1 735 18655 done 1.46 0.10 0.041 2696 360.0 2.55 0.047 2347 549.4 416.0 32.45 0.752 850 -5.2 - - - - - - - - - -
18955 - 8.6 792 18964 done 1.50 - - 2697 - - - 2347 - 416.0 - - 849 - - - - - - - - - - -
19265 - 9.4 823 19269 roll 1.50 - - 2698 - 2.58 0.055 939 -545.7 416.0 - - 850 - - - - - - - - - - -