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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.25 of 350.00 AH used of 24V (73.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.86, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -71.82 | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -1.8 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 11.25 | 0.446 | 2347 | 190.8 | 2.05 | 0.141 | 3795 | 543.4 | -145.9 | -36.20 | - | 3782 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | 14.52 |
| 255 | 53.4 | -28.5 | 35 | 262 | done | -0.61 | 0.12 | 0.300 | 2390 | 358.3 | 1.95 | 0.073 | 2684 | -569.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 560 | 107.8 | -16.2 | 66 | 565 | roll | -0.61 | - | - | 2390 | - | 2.42 | 0.085 | 1276 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 665 | 123.0 | -13.8 | 87 | 671 | done | -0.63 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.108 | 2684 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 970 | 165.3 | -13.4 | 118 | 971 | done | -0.63 | - | - | 2387 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 203.9 | -12.7 | 148 | 1275 | roll | -0.65 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.125 | 3792 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1410 | 223.1 | -13.3 | 176 | 1415 | done | -0.68 | - | - | 2387 | - | 1.92 | 0.073 | 2677 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1730 | 256.8 | -10.1 | 205 | 1735 | roll | -0.71 | - | - | 2386 | - | 2.40 | 0.085 | 1266 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1760 | 259.7 | -10.2 | 211 | 1766 | done | -0.76 | 0.12 | 0.148 | 2333 | -441.7 | 2.53 | 0.109 | 2684 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.49 | - |
| 2090 | 300.9 | -12.6 | 227 | 2095 | roll | -0.76 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.122 | 3785 | 550.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2175 | 312.7 | -14.0 | 244 | 2181 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | 1.90 | 0.075 | 2676 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2480 | 350.9 | -12.2 | 255 | 2481 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 386.1 | -11.5 | 265 | 2781 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 420.2 | -11.4 | 275 | 3081 | done | -0.76 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 454.4 | -11.5 | 285 | 3381 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 488.5 | -11.4 | 295 | 3681 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 523.0 | -11.4 | 305 | 3981 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 557.0 | -11.2 | 315 | 4281 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 589.8 | -10.8 | 325 | 4581 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 622.6 | -10.9 | 335 | 4881 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 655.2 | -10.8 | 345 | 5181 | done | -0.76 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 687.7 | -10.8 | 355 | 5482 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 719.6 | -10.6 | 365 | 5781 | done | -0.76 | - | - | 2325 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 751.8 | -10.7 | 375 | 6272 | done | -0.14 | 0.82 | 0.258 | 2538 | 259.8 | - | - | 3058 | - | - | 185.62 | 1.399 | 3186 | -3.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.35 |
| 6273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | 756.6 | - | 381 | 6414 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.172 | 2808 | 290.3 | 1.48 | 0.117 | 3785 | 491.2 | 145.9 | 126.75 | 1.673 | 2582 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.41 | 12.82 |
| 6463 | 740.1 | 14.3 | 421 | 6468 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.073 | 3054 | -541.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
| 6775 | 699.3 | 13.1 | 433 | 6776 | done | 0.64 | - | - | 2814 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 660.4 | 13.0 | 443 | 7076 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 621.8 | 12.8 | 453 | 7378 | roll | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.38 | 0.118 | 3790 | 534.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7453 | 610.4 | 14.5 | 469 | 7459 | done | 0.57 | 0.15 | 0.256 | 2779 | -226.7 | 1.27 | 0.074 | 3051 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | - |
| 7765 | 576.1 | 10.9 | 481 | 7778 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3051 | - | 159.5 | 11.70 | 1.516 | 2535 | -3.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 8064 | 542.5 | 11.3 | 491 | 8067 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3051 | - | 166.1 | 1.85 | 0.241 | 2509 | -14.1 | 6.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 8363 | 508.6 | 11.4 | 501 | 8376 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3051 | - | 171.1 | 11.05 | 1.451 | 2487 | -2.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 8664 | 473.6 | 11.6 | 511 | 8664 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3051 | - | 171.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 438.5 | 11.6 | 521 | 8968 | roll | 0.59 | - | - | 2789 | - | 2.38 | 0.076 | 1644 | -591.2 | 171.7 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8983 | 436.3 | 11.1 | 525 | 8995 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.104 | 3049 | 568.8 | 181.5 | 4.05 | 1.237 | 2452 | -6.4 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.78 |
| 9295 | 398.8 | 11.9 | 537 | 9299 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3049 | - | 181.5 | 2.35 | 0.548 | 2447 | -2.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9594 | 364.1 | 11.4 | 547 | 9606 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3049 | - | 186.5 | 10.68 | 1.318 | 2427 | -1.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9894 | 329.2 | 11.8 | 557 | 9894 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 3049 | - | 186.5 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 295.7 | 10.8 | 567 | 10209 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 3049 | - | 201.5 | 13.90 | 1.235 | 2364 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10495 | 263.7 | 10.8 | 577 | 10511 | done | 0.67 | - | - | 2788 | - | - | - | 3049 | - | 218.0 | 14.68 | 1.199 | 2297 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10794 | 231.4 | 10.5 | 597 | 10819 | roll | 0.72 | - | - | 2798 | - | 2.45 | 0.077 | 1647 | -572.2 | 239.6 | 19.27 | 1.150 | 2203 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.94 |
| 10846 | 226.6 | 9.7 | 607 | 10886 | done | 0.79 | 0.12 | 0.142 | 2861 | 525.0 | 2.50 | 0.104 | 3057 | 564.0 | 275.1 | 31.60 | 1.100 | 2055 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 13.80 |
| 11184 | 181.8 | 13.0 | 645 | 11185 | done | 0.79 | - | - | 2861 | - | - | - | 3057 | - | 275.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 145.2 | 11.9 | 675 | 11489 | roll | 0.79 | - | - | 2861 | - | 1.35 | 0.119 | 3787 | 540.7 | 275.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11579 | 133.6 | 11.6 | 694 | 11585 | done | 0.80 | - | - | 2865 | - | 1.27 | 0.075 | 3051 | -579.5 | 275.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11884 | 101.2 | 10.3 | 725 | 11910 | roll | 0.81 | - | - | 2865 | - | 1.38 | 0.121 | 3784 | 531.2 | 300.3 | 20.35 | 1.019 | 1955 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.96 |
| 11984 | 89.7 | 11.9 | 745 | 11990 | done | 0.81 | - | - | 2870 | - | 1.27 | 0.076 | 3050 | -578.0 | 300.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12296 | 59.0 | 8.5 | 777 | 12330 | roll | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.076 | 1648 | -584.2 | 359.1 | 29.77 | 0.358 | 1726 | -7.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.10 |
| 12555 | 43.6 | 4.5 | 829 | 12639 | done | 1.05 | 0.15 | 0.130 | 2943 | 446.7 | 2.53 | 0.106 | 3054 | 555.7 | 493.5 | 74.85 | 0.312 | 1176 | -7.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.06 |
| 12936 | 14.5 | 5.7 | 875 | 13001 | roll | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.078 | 1643 | -575.9 | 604.6 | 60.08 | 0.224 | 719 | -7.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 |
| 13077 | 4.4 | 6.7 | 903 | 13115 | done | 1.35 | 0.25 | 0.119 | 3029 | 336.0 | 2.55 | 0.107 | 3050 | 551.8 | 697.2 | 30.10 | 0.195 | 498 | -7.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 14.16 |
| 13158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.40 | 8.62 | 0.101 | 199 | 23.1 | 0.62 | 0.078 | 2679 | -13856.5 | 659.86 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||