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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.01 of 350.00 AH used of 24V (67.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1783 | - | -145.9 | -41.42 | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.6 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.425 | 2214 | 198.6 | 2.62 | 0.119 | 3206 | 543.1 | -145.9 | -77.28 | - | 3779 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.27 | 14.62 |
| 386 | 81.8 | -22.0 | 69 | 392 | done | -0.74 | 0.17 | 0.289 | 2250 | 211.8 | 2.40 | 0.065 | 1811 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | - |
| 691 | 133.3 | -15.7 | 100 | 696 | roll | -0.74 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.101 | 3213 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 821 | 155.0 | -16.4 | 126 | 826 | done | -0.74 | - | - | 2242 | - | 2.40 | 0.064 | 1802 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1131 | 201.1 | -14.1 | 158 | 1136 | roll | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1181 | 208.7 | -15.0 | 168 | 1186 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.066 | 1794 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1491 | 249.9 | -12.1 | 200 | 1492 | done | -0.75 | - | - | 2232 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 286.2 | -11.8 | 211 | 1806 | roll | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1826 | 289.1 | -12.0 | 216 | 1832 | done | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.066 | 1793 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2298 | 323.4 | -11.8 | 227 | 2299 | done | -0.78 | - | - | 2223 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 357.7 | -11.2 | 237 | 2603 | roll | -0.80 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2682 | 367.7 | -11.8 | 254 | 2689 | done | -0.80 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2989 | 402.5 | -11.3 | 265 | 2990 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 436.3 | -11.2 | 275 | 3289 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 469.8 | -11.2 | 285 | 3594 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.101 | 3207 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3659 | 478.3 | -12.1 | 299 | 3664 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.065 | 1795 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3981 | 515.0 | -11.4 | 313 | 3982 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 549.1 | -11.3 | 323 | 4280 | done | -0.88 | - | - | 2206 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 582.2 | -11.1 | 333 | 4584 | roll | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.102 | 3208 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4644 | 589.8 | -11.7 | 346 | 4649 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.064 | 1799 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4971 | 625.9 | -11.0 | 361 | 4972 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 659.1 | -11.0 | 371 | 5270 | done | -0.91 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 691.6 | -10.8 | 381 | 5570 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 724.1 | -10.9 | 391 | 5874 | roll | -0.94 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.101 | 3208 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5914 | 729.2 | -11.7 | 400 | 5919 | done | -0.94 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.064 | 1797 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | 750.8 | -11.1 | 409 | 6237 | done | -0.16 | 0.90 | 0.252 | 2432 | 262.2 | - | - | 2183 | - | - | 122.53 | 1.846 | 3184 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.27 |
| 6238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 753.5 | - | 413 | 6370 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2746 | 307.8 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 125.28 | 1.810 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.80 |
| 6649 | 703.5 | 14.2 | 432 | 6650 | done | 0.79 | - | - | 2746 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 660.8 | 14.2 | 442 | 6954 | roll | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.085 | 767 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6974 | 657.2 | 14.4 | 447 | 6981 | done | 0.74 | 0.12 | 0.286 | 2732 | -200.0 | 2.47 | 0.081 | 2185 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.44 | - |
| 7281 | 616.6 | 13.3 | 458 | 7282 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 577.3 | 13.1 | 468 | 7584 | roll | 0.73 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.085 | 767 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7614 | 572.5 | 13.6 | 475 | 7619 | done | 0.72 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.082 | 2184 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7941 | 528.6 | 13.5 | 490 | 7941 | done | 0.70 | - | - | 2741 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 488.5 | 13.4 | 500 | 8240 | done | 0.69 | - | - | 2741 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 448.2 | 13.5 | 510 | 8544 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.305 | 2717 | -200.0 | 2.45 | 0.083 | 764 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.66 | - |
| 8580 | 443.2 | 12.3 | 518 | 8584 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 2180 | 585.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8901 | 404.6 | 12.0 | 532 | 8902 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 368.7 | 11.9 | 542 | 9200 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 332.9 | 11.9 | 552 | 9504 | roll | 0.68 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.086 | 764 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9530 | 329.5 | 11.6 | 558 | 9534 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.081 | 2180 | 585.1 | 146.5 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9861 | 292.3 | 11.2 | 574 | 9871 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 155.0 | 8.32 | 1.407 | 2548 | -3.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10161 | 260.3 | 10.3 | 584 | 10191 | roll | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.100 | 3590 | 557.3 | 179.1 | 20.83 | 1.292 | 2445 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.00 |
| 10226 | 253.1 | 12.4 | 597 | 10231 | done | 0.75 | - | - | 2724 | - | 2.38 | 0.057 | 2163 | -599.6 | 179.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10531 | 221.3 | 9.4 | 628 | 10572 | roll | 0.80 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.083 | 770 | -575.6 | 220.7 | 34.75 | 1.219 | 2275 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.87 |
| 10622 | 212.2 | 10.3 | 646 | 10653 | done | 0.86 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.081 | 2184 | 572.5 | 246.2 | 21.95 | 1.224 | 2172 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.80 |
| 10952 | 177.2 | 10.2 | 682 | 10977 | done | 0.92 | 0.17 | 0.115 | 2809 | 429.4 | - | - | 2184 | - | 274.0 | 23.05 | 1.187 | 2065 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.84 |
| 11274 | 131.6 | 13.8 | 714 | 11275 | done | 0.92 | - | - | 2809 | - | - | - | 2184 | - | 274.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 93.2 | 12.1 | 744 | 11573 | done | 0.92 | - | - | 2809 | - | - | - | 2184 | - | 274.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 63.5 | 7.7 | 774 | 11913 | roll | 0.97 | - | - | 2809 | - | 2.60 | 0.103 | 3595 | 542.7 | 347.1 | 31.65 | 0.369 | 1765 | -9.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.17 |
| 11978 | 53.7 | 9.8 | 795 | 11999 | done | 0.99 | - | - | 2812 | - | 2.42 | 0.060 | 2178 | -585.5 | 381.8 | 16.02 | 0.337 | 1624 | -8.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 |
| 12304 | 26.6 | 6.6 | 830 | 12355 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.138 | 2878 | 550.0 | 2.53 | 0.085 | 772 | -555.7 | 476.4 | 42.33 | 0.255 | 1237 | -9.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.21 |
| 12375 | 20.4 | 9.6 | 844 | 12397 | done | 1.19 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.082 | 2178 | 569.2 | 513.8 | 16.65 | 0.241 | 1086 | -9.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.20 |
| 12663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13024 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -7.19 | 8.25 | 0.103 | 173 | 20.9 | 0.65 | 0.079 | 1799 | -11420.0 | 657.89 | 61.88 | 0.191 | 498 | 8.0 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||