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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.74 of 150.00 AH used of 24V (70.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.01 of 110.00 AH used of 10V (60.90% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 516.36, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.56 | - | - | 201 | - | - | - | 2609 | - | -80.5 | -56.97 | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -4.1 | 8 | 116 | roll | -0.65 | 7.85 | 0.229 | 2089 | 240.5 | 1.90 | 0.057 | 3790 | 621.6 | -159.3 | -25.27 | - | 3520 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 55.9 | -41.6 | 29 | 212 | done | -0.65 | - | - | 2092 | - | 1.83 | 0.024 | 2583 | -659.6 | -159.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 99.8 | -25.2 | 54 | 347 | roll | -0.65 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.024 | 1194 | -677.6 | -159.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 112.1 | -11.4 | 70 | 436 | done | -0.66 | - | - | 2082 | - | 2.20 | 0.037 | 2592 | 635.5 | -163.1 | -0.12 | - | 3540 | -175.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 139.4 | -24.0 | 95 | 573 | roll | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.85 | 0.043 | 3786 | 645.4 | -163.1 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 171.3 | -24.3 | 115 | 681 | done | -0.66 | 0.10 | 0.146 | 2106 | 330.0 | 1.70 | 0.024 | 2631 | -679.4 | -163.1 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 206.2 | -24.4 | 139 | 819 | roll | -0.66 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.026 | 1213 | -691.7 | -163.1 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 220.0 | -21.1 | 143 | 877 | done | -0.66 | - | - | 2096 | - | 2.17 | 0.035 | 2654 | 664.1 | -163.1 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 277.9 | -14.5 | 174 | 1199 | roll | -0.66 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.028 | 1216 | -678.3 | -163.1 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 283.9 | -9.4 | 179 | 1263 | done | -0.69 | - | - | 2088 | - | 2.15 | 0.034 | 2635 | 660.0 | -187.9 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 330.5 | -18.0 | 209 | 1588 | roll | -0.69 | - | - | 2078 | - | 1.73 | 0.043 | 3783 | 663.6 | -187.9 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 346.1 | -18.2 | 216 | 1675 | done | -0.69 | - | - | 2080 | - | 1.70 | 0.025 | 2635 | -675.3 | -187.9 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 404.3 | -14.8 | 247 | 1997 | roll | -0.69 | - | - | 2079 | - | 2.10 | 0.031 | 1204 | -681.4 | -187.9 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 410.2 | -12.2 | 250 | 2045 | done | -0.69 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.037 | 2615 | 641.4 | -187.9 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 453.7 | -13.1 | 281 | 2367 | roll | -0.69 | - | - | 2069 | - | 2.10 | 0.030 | 1205 | -671.4 | -187.9 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 456.4 | -13.1 | 282 | 2388 | done | -0.69 | 0.15 | 0.171 | 2099 | 200.0 | 2.17 | 0.038 | 2621 | 652.5 | -187.9 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 498.1 | -15.2 | 312 | 2709 | done | -0.69 | - | - | 2099 | - | - | - | 2622 | - | -187.9 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 551.4 | -18.3 | 328 | 3022 | roll | -0.69 | - | - | 2091 | - | 1.77 | 0.047 | 3778 | 653.1 | -187.9 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 558.1 | -19.1 | 329 | 3055 | done | -0.69 | - | - | 2091 | - | 1.77 | 0.027 | 2604 | -663.3 | -187.9 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 622.3 | -20.1 | 345 | 3377 | roll | -0.69 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.033 | 1200 | -668.6 | -187.9 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 650.9 | -20.1 | 351 | 3517 | done | -0.69 | - | - | 2085 | - | 2.15 | 0.039 | 2578 | 640.9 | -187.9 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 718.3 | -19.9 | 367 | 3844 | roll | -0.69 | - | - | 2074 | - | 1.85 | 0.048 | 3783 | 651.4 | -187.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 725.9 | -18.8 | 368 | 3886 | done | -0.69 | - | - | 2074 | - | 1.80 | 0.028 | 2573 | -672.2 | -187.9 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 782.6 | -16.9 | 384 | 4198 | roll | -0.69 | - | - | 2074 | - | 2.03 | 0.032 | 1209 | -671.9 | -187.9 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 796.7 | -12.4 | 388 | 4308 | done | -0.69 | - | - | 2067 | - | 2.12 | 0.040 | 2572 | 642.9 | -187.9 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 837.5 | -12.4 | 404 | 4621 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.187 | 2090 | 191.7 | 1.90 | 0.050 | 3786 | 638.9 | -187.9 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 841.3 | -10.8 | 405 | 4653 | done | -0.70 | - | - | 2090 | - | 1.83 | 0.027 | 2555 | -672.7 | -197.7 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 871.7 | -9.6 | 421 | 4976 | roll | -0.73 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.033 | 1196 | -669.5 | -219.8 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 879.8 | -8.5 | 425 | 5068 | done | -0.76 | - | - | 2083 | - | 2.12 | 0.040 | 2562 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 916.0 | -11.8 | 441 | 5395 | roll | -0.76 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.049 | 3789 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 922.0 | -11.3 | 443 | 5445 | done | -0.76 | - | - | 2073 | - | 1.83 | 0.027 | 2556 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 965.4 | -14.3 | 459 | 5773 | roll | -0.76 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.034 | 1196 | -663.4 | -243.3 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 973.5 | -13.8 | 461 | 5829 | done | -0.76 | - | - | 2067 | - | 2.12 | 0.040 | 2557 | 642.0 | -243.3 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | 992.7 | 15.4 | 467 | 6088 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.142 | 2266 | 306.2 | - | - | 2112 | - | - | 122.62 | 1.086 | 2870 | -5.2 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | 1000.1 | - | 473 | 6294 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.058 | 2572 | 360.0 | 2.25 | 0.037 | 720 | -618.7 | 243.3 | 193.77 | 1.064 | 1877 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 956.6 | 14.6 | 492 | 6525 | done | 0.76 | - | - | 2571 | - | 2.25 | 0.036 | 2141 | 631.6 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 903.2 | 17.7 | 508 | 6839 | roll | 0.76 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.044 | 3538 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 870.1 | 20.0 | 515 | 7002 | done | 0.76 | - | - | 2581 | - | 2.17 | 0.027 | 2104 | -660.8 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 806.4 | 19.9 | 531 | 7323 | roll | 0.76 | - | - | 2593 | - | 2.10 | 0.036 | 716 | -661.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 789.0 | 18.3 | 535 | 7412 | done | 0.76 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.034 | 2105 | 655.2 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 724.0 | 19.7 | 551 | 7740 | roll | 0.76 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.036 | 717 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 717.2 | 18.5 | 552 | 7777 | done | 0.76 | 0.15 | 0.187 | 2566 | -240.0 | 2.12 | 0.034 | 2098 | 651.4 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 660.8 | 17.5 | 568 | 8090 | roll | 0.76 | - | - | 2566 | - | 2.22 | 0.044 | 3536 | 647.7 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 654.3 | 18.8 | 569 | 8125 | done | 0.76 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.028 | 2097 | -663.1 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 592.8 | 19.9 | 585 | 8439 | roll | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.08 | 0.035 | 720 | -662.0 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 577.7 | 18.6 | 588 | 8519 | done | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.034 | 2099 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 513.9 | 19.9 | 604 | 8833 | roll | 0.76 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.035 | 719 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 501.1 | 18.5 | 607 | 8899 | done | 0.76 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.034 | 2109 | 655.7 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 440.1 | 17.8 | 637 | 9225 | roll | 0.76 | - | - | 2595 | - | 2.20 | 0.043 | 3538 | 649.5 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 433.7 | 19.2 | 639 | 9261 | done | 0.76 | 0.15 | 0.196 | 2569 | -173.3 | 2.20 | 0.028 | 2094 | -656.4 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 387.9 | 12.4 | 670 | 9583 | roll | 0.76 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.037 | 717 | -662.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 367.6 | 12.2 | 684 | 9753 | done | 0.76 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.033 | 2068 | 649.5 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 325.5 | 14.2 | 715 | 10076 | roll | 0.76 | - | - | 2577 | - | 2.28 | 0.042 | 3543 | 646.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 316.1 | 16.8 | 719 | 10133 | done | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.25 | 0.028 | 2062 | -658.2 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 257.9 | 18.9 | 750 | 10455 | roll | 0.76 | - | - | 2596 | - | 2.03 | 0.037 | 718 | -662.1 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 228.9 | 17.6 | 764 | 10620 | done | 0.76 | 0.10 | 0.159 | 2566 | -300.0 | 2.05 | 0.032 | 2044 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 187.3 | 11.2 | 806 | 10952 | roll | 0.76 | - | - | 2566 | - | 2.38 | 0.042 | 3542 | 629.4 | 249.6 | 5.43 | 0.520 | 1851 | -3.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 184.1 | 10.8 | 810 | 10981 | done | 0.78 | - | - | 2574 | - | 2.30 | 0.028 | 2047 | -650.0 | 259.6 | 9.25 | 0.558 | 1809 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 169.5 | 9.4 | 836 | 11133 | roll | 0.81 | - | - | 2584 | - | 2.10 | 0.037 | 716 | -633.8 | 283.5 | 18.70 | 0.547 | 1712 | -5.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 161.6 | 7.9 | 852 | 11240 | done | 0.85 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.031 | 2017 | 640.9 | 322.8 | 29.17 | 0.534 | 1554 | -5.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 147.8 | 8.1 | 881 | 11406 | roll | 0.90 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.041 | 3536 | 620.0 | 360.8 | 28.77 | 0.532 | 1399 | -5.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 139.5 | 11.4 | 894 | 11467 | done | 0.91 | - | - | 2595 | - | 2.35 | 0.027 | 2037 | -637.9 | 364.8 | 5.12 | 0.405 | 1381 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 120.8 | 15.1 | 920 | 11603 | roll | 0.91 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.036 | 720 | -642.4 | 364.8 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 111.2 | 15.3 | 931 | 11666 | done | 0.91 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.032 | 2003 | 641.5 | 364.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 90.6 | 14.4 | 956 | 11804 | roll | 0.91 | - | - | 2605 | - | 2.42 | 0.042 | 3538 | 634.3 | 364.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 75.0 | 15.0 | 975 | 11907 | done | 0.91 | - | - | 2615 | - | 2.30 | 0.027 | 2049 | -647.4 | 364.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 57.9 | 11.2 | 1000 | 12051 | roll | 0.91 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.037 | 720 | -638.9 | 370.4 | 6.82 | 0.457 | 1358 | -4.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 48.8 | 8.8 | 1017 | 12164 | done | 0.95 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.029 | 2035 | 647.8 | 400.9 | 23.52 | 0.495 | 1233 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 34.9 | 9.9 | 1045 | 12315 | roll | 0.97 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.040 | 3544 | 642.1 | 420.4 | 15.45 | 0.463 | 1154 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 25.7 | 9.2 | 1061 | 12416 | done | 1.01 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.028 | 2090 | -646.2 | 446.7 | 20.50 | 0.443 | 1045 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 13.4 | 7.3 | 1089 | 12582 | roll | 1.06 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.036 | 720 | -631.3 | 492.1 | 33.20 | 0.441 | 862 | -5.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 4.7 | 8.1 | 1109 | 12690 | VBD | 1.11 | - | - | 2645 | - | 2.10 | 0.029 | 2074 | 644.8 | 529.9 | 19.62 | 0.434 | 765 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.52 | 6.38 | 0.034 | 205 | -382.4 | - | - | 2605 | - | 516.36 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||