prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.80 of 100.00 AH used of 24V (53.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.57 of 61.20 AH used of 10V (61.48% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 88.5 m at 300.5 m, depth 389 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 66 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -121.00 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.4 | -3.9 | 6 | 175 | roll | -0.85 | 11.50 | 0.170 | 2115 | 178.2 | 2.62 | 0.077 | 3639 | 532.4 | -146.6 | -7.05 | - | 3381 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 36.2 | -9.7 | 16 | 383 | done | -0.69 | 0.17 | 0.090 | 2149 | 200.0 | 2.55 | 0.047 | 2222 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 64.7 | -9.9 | 32 | 701 | done | -0.61 | - | - | 2149 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 90.4 | -7.6 | 47 | 1015 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.096 | 2181 | 213.3 | 2.65 | 0.066 | 3643 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 94.1 | -7.1 | 49 | 1065 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.045 | 2228 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 113.5 | -6.2 | 64 | 1379 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 132.5 | -6.0 | 79 | 1687 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 148.6 | -4.8 | 94 | 1999 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.058 | 814 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 150.6 | -4.6 | 96 | 2043 | done | -0.67 | 0.15 | 0.042 | 2131 | -333.3 | 2.55 | 0.045 | 2230 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 174.2 | -7.4 | 112 | 2370 | roll | -0.56 | 0.20 | 0.083 | 2175 | 220.0 | 2.60 | 0.067 | 3637 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 176.7 | -6.0 | 114 | 2409 | done | -0.56 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.048 | 2228 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 194.7 | -6.0 | 130 | 2733 | done | -0.56 | - | - | 2175 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 215.2 | -6.9 | 145 | 3041 | done | -0.56 | - | - | 2175 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 239.6 | -8.2 | 160 | 3354 | roll | -0.56 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.058 | 811 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 243.1 | -9.0 | 162 | 3394 | done | -0.64 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.047 | 2229 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 271.8 | -8.8 | 178 | 3717 | done | -0.64 | - | - | 2175 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 297.9 | -7.8 | 193 | 4031 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.046 | 2134 | -341.7 | 2.60 | 0.058 | 814 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 302.0 | -9.5 | 195 | 4076 | done | -0.63 | 0.15 | 0.084 | 2164 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2227 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 325.5 | -7.0 | 211 | 4397 | roll | -0.63 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.060 | 819 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 328.2 | -7.4 | 213 | 4438 | done | -0.68 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.050 | 2237 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 352.4 | -7.6 | 229 | 4761 | done | -0.68 | - | - | 2163 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 374.2 | -7.4 | 244 | 5070 | done | -0.68 | - | - | 2163 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | 379.5 | 5.7 | 249 | 5306 | done | -0.31 | 0.32 | 0.084 | 2230 | 209.4 | - | - | 2237 | - | - | 126.32 | 0.875 | 2781 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | 384.7 | - | 255 | 5442 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2479 | 212.8 | 2.75 | 0.077 | 3648 | 513.1 | 146.6 | 124.75 | 0.863 | 2183 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 378.5 | 6.5 | 263 | 5496 | done | 0.85 | - | - | 2479 | - | 2.60 | 0.058 | 2244 | -540.0 | 146.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 368.8 | 3.9 | 279 | 5876 | done | 0.93 | 0.10 | 0.060 | 2510 | 310.0 | - | - | 2244 | - | 224.6 | 66.70 | 0.863 | 1865 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 343.4 | 8.3 | 297 | 6180 | roll | 0.93 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.083 | 3646 | 519.3 | 224.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 340.3 | 8.7 | 299 | 6220 | done | 0.93 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.056 | 2239 | -541.2 | 224.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 309.9 | 8.6 | 315 | 6546 | roll | 0.93 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.070 | 829 | -532.1 | 224.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 302.6 | 8.4 | 319 | 6631 | done | 0.93 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.054 | 2247 | 541.2 | 224.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 280.0 | 5.7 | 335 | 6968 | roll | 0.94 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.066 | 829 | -525.2 | 234.2 | 9.25 | 0.746 | 1826 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 276.3 | 5.4 | 338 | 7045 | done | 0.96 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.053 | 2246 | 545.0 | 255.3 | 19.12 | 0.802 | 1740 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 262.2 | 3.3 | 355 | 7462 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.064 | 2536 | 260.0 | 2.72 | 0.073 | 3642 | 513.2 | 353.1 | 82.15 | 0.825 | 1340 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 256.6 | 6.5 | 360 | 7489 | done | 1.07 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.056 | 2240 | -539.2 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 238.2 | 6.1 | 375 | 7804 | roll | 1.07 | - | - | 2537 | - | 2.62 | 0.064 | 828 | -538.9 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 232.9 | 6.5 | 379 | 7890 | done | 1.11 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.048 | 2242 | 548.1 | 353.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 209.6 | 7.5 | 395 | 8216 | roll | 1.11 | - | - | 2537 | - | 2.65 | 0.063 | 820 | -536.6 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 206.2 | 7.8 | 397 | 8261 | done | 1.16 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.048 | 2242 | 551.2 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 181.7 | 7.4 | 413 | 8582 | roll | 1.16 | - | - | 2537 | - | 2.60 | 0.061 | 827 | -544.2 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 178.9 | 7.5 | 415 | 8623 | done | 1.21 | 0.12 | 0.067 | 2564 | 225.0 | 2.55 | 0.048 | 2240 | 554.1 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 151.2 | 8.5 | 431 | 8950 | roll | 1.15 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.062 | 825 | -540.1 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 147.5 | 7.9 | 433 | 8994 | done | 1.15 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.048 | 2243 | 556.1 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 122.8 | 8.0 | 449 | 9316 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.095 | 2530 | -226.7 | 2.60 | 0.061 | 827 | -544.6 | 353.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 119.7 | 7.0 | 451 | 9356 | done | 1.08 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 554.1 | 353.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 93.6 | 8.3 | 467 | 9683 | roll | 1.08 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.061 | 819 | -542.4 | 353.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 89.2 | 8.6 | 469 | 9732 | done | 1.08 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.048 | 2246 | 553.1 | 353.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 59.6 | 10.6 | 484 | 10046 | done | 1.08 | - | - | 2530 | - | - | - | 2246 | - | 353.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 29.2 | 8.7 | 499 | 10358 | roll | 1.08 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.061 | 827 | -545.8 | 353.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 21.8 | 7.7 | 503 | 10443 | done | 1.08 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.047 | 2246 | 556.5 | 353.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 68 | - | - | - | 2248 | - | 557.32 | 98.35 | 0.602 | 509 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||