prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.59 of 150.00 AH used of 24V (76.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.83 of 100.00 AH used of 10V (73.17% remains) | |
| • Surface angle 0.5 deg, depth 8.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6111.0 m | • bottom range 132.3 m at 551.3 m, depth 684 m (660 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6111.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 27 | VBD | -0.73 | - | - | 2431 | - | - | - | 1496 | - | -146.0 | -7.80 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 10.3 | - | 1 | 58 | roll | -0.73 | 0.73 | 0.067 | 2150 | -384.9 | 2.90 | 0.073 | 3203 | - | -146.0 | -18.20 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 13.8 | -9.8 | 6 | 71 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.034 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 76.8 | -17.7 | 57 | 409 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.064 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 107.1 | -16.0 | 84 | 590 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.12 | 0.034 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 161.1 | -14.8 | 135 | 930 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.08 | 0.044 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 166.4 | -15.0 | 140 | 965 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.20 | 0.054 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 215.6 | -13.7 | 191 | 1306 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.12 | 0.069 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 219.6 | -13.5 | 195 | 1335 | done | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.10 | 0.034 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 264.3 | -13.5 | 238 | 1663 | done | -0.73 | 0.12 | 0.175 | 2165 | 250.0 | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 299.0 | -10.8 | 263 | 1981 | roll | -0.73 | - | - | 2165 | - | 1.08 | 0.044 | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 300.5 | -10.9 | 264 | 2004 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.23 | 0.054 | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 335.2 | -10.2 | 290 | 2322 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 367.4 | -10.4 | 315 | 2636 | done | -0.73 | - | - | 2163 | - | - | - | 2521 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 399.5 | -10.5 | 340 | 2957 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.070 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 405.4 | -10.4 | 344 | 3012 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.032 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 439.0 | -10.3 | 370 | 3339 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 471.9 | -10.5 | 395 | 3653 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 507.0 | -10.2 | 419 | 3993 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 538.9 | -10.3 | 429 | 4298 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 570.0 | -10.2 | 439 | 4604 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 601.0 | -10.2 | 449 | 4913 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.20 | 0.062 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 604.1 | -10.0 | 450 | 4959 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.028 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 637.8 | -10.0 | 461 | 5286 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.17 | 0.062 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 641.4 | -10.3 | 462 | 5348 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.028 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | 660.8 | -10.5 | 468 | 5633 | done | -0.16 | 0.60 | 0.131 | 2341 | 321.7 | - | - | 2198 | - | - | 121.25 | 1.323 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | 665.2 | - | 472 | 5780 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.068 | 2635 | 345.9 | 1.23 | 0.048 | 1509 | - | 146.0 | 130.80 | 1.258 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 643.3 | 11.0 | 482 | 5980 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.20 | 0.044 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 606.6 | 10.9 | 493 | 6289 | roll | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.17 | 0.054 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 595.5 | 11.2 | 496 | 6390 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.034 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 557.5 | 11.0 | 507 | 6727 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 523.4 | 11.0 | 517 | 7032 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 488.8 | 11.0 | 532 | 7349 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 454.8 | 10.4 | 557 | 7666 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.10 | 0.050 | 1495 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 436.8 | 10.5 | 570 | 7839 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.045 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 402.2 | 10.7 | 596 | 8169 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.045 | 1490 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 396.6 | 10.4 | 600 | 8225 | done | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.046 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 360.6 | 10.4 | 626 | 8554 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.12 | 0.057 | 2900 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 348.8 | 11.2 | 634 | 8668 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.15 | 0.036 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 314.9 | 10.3 | 660 | 8990 | roll | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.08 | 0.049 | 1491 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 302.3 | 10.0 | 669 | 9109 | done | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.044 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 269.4 | 9.8 | 695 | 9439 | roll | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.12 | 0.055 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 261.2 | 10.2 | 701 | 9518 | done | 0.73 | 0.08 | 0.150 | 2640 | -237.5 | 1.12 | 0.037 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 231.4 | 8.4 | 742 | 9868 | roll | 0.75 | - | - | 2643 | - | 1.05 | 0.046 | 1487 | - | 164.4 | 14.60 | 1.014 | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 220.0 | 9.4 | 761 | 9980 | done | 0.75 | - | - | 2643 | - | 1.17 | 0.045 | 2206 | - | 164.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 189.6 | 8.3 | 812 | 10341 | roll | 0.77 | - | - | 2643 | - | 1.12 | 0.052 | 2913 | - | 184.8 | 18.95 | 1.014 | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 161.5 | 10.5 | 854 | 10598 | done | 0.77 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.036 | 2205 | - | 184.8 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 131.9 | 7.9 | 905 | 10962 | roll | 0.81 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.048 | 1494 | - | 213.9 | 25.23 | 0.993 | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 122.7 | 8.7 | 921 | 11058 | done | 0.82 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.045 | 2203 | - | 226.0 | 11.62 | 0.940 | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 92.0 | 8.6 | 974 | 11407 | roll | 0.84 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.056 | 2902 | - | 239.0 | 12.38 | 0.938 | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 69.5 | 8.7 | 1010 | 11647 | done | 0.85 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.037 | 2201 | - | 250.2 | 10.80 | 0.918 | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 38.9 | 8.4 | 1062 | 11999 | roll | 0.88 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.051 | 1490 | - | 268.0 | 16.10 | 0.936 | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 19.4 | 8.8 | 1096 | 12215 | done | 0.88 | - | - | 2663 | - | 1.17 | 0.046 | 2200 | - | 275.6 | 3.67 | 0.139 | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12423 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -7.06 | 6.97 | 0.054 | 118 | -365.1 | 0.52 | 0.060 | 2510 | 596.2 | 501.15 | 105.75 | 0.088 | 441 | -8.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||