NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.39 of 150.00 AH used of 24V (41.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.20 of 100.00 AH used of 10V (38.80% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1031
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 170 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2266 - -194.7 -146.48 - 3551 - - - - - - - - - - -
173 3.3 -4.3 20 203 roll -0.86 11.95 0.252 2724 107.8 2.90 0.054 3707 496.9 -194.7 -8.10 - 3867 -39.0 - - - - - - - - - -
355 37.3 -16.9 51 363 done -0.79 0.12 0.144 2741 141.7 2.70 0.034 2318 -514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
501 56.0 -11.1 76 509 roll -0.73 - - 2741 - 2.83 0.048 891 -504.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
623 69.4 -11.0 97 630 done -0.73 - - 2741 - 2.75 0.031 2312 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
969 112.4 -12.6 158 976 done -0.68 0.15 0.156 2763 146.7 - - 2313 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1312 148.8 -10.1 219 1318 done -0.68 - - 2763 - - - 2313 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1656 182.4 -9.8 280 1662 done -0.68 - - 2763 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2001 216.5 -9.5 341 2008 done -0.68 - - 2763 - - - 2313 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2345 250.2 -9.9 402 2352 done -0.68 - - 2763 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2691 284.4 -9.9 463 2697 done -0.68 - - 2763 - - - 2313 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3034 318.3 -9.7 524 3042 done -0.68 - - 2763 - - - 2314 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3383 353.8 -10.5 583 3388 roll -0.68 - - 2763 - 2.78 0.046 3713 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3445 360.2 -10.4 588 3450 done -0.68 - - 2763 - 2.78 0.033 2287 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3772 393.7 -10.2 618 3776 roll -0.68 - - 2763 - 2.78 0.049 890 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3814 398.0 -10.8 621 3819 done -0.73 - - 2763 - 2.72 0.030 2306 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4143 430.7 -9.9 651 4147 roll -0.73 - - 2763 - 2.78 0.046 3703 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4243 441.1 -10.0 659 4251 done -0.77 - - 2763 - 2.72 0.033 2305 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4572 472.6 -9.8 690 4576 roll -0.77 - - 2763 - 2.83 0.050 883 -502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4616 477.2 -9.0 693 4623 done -0.84 0.15 0.055 2732 -206.7 2.75 0.031 2312 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4943 514.1 -11.5 724 4944 done -0.79 - - 2732 - - - 2314 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5261 549.2 -10.8 754 5263 done -0.74 0.15 0.131 2753 140.0 - - 2314 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5579 580.0 -9.7 784 5583 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.050 3707 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5641 586.1 -9.7 789 5646 done -0.74 - - 2753 - 2.80 0.035 2283 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5963 616.5 -9.8 811 5967 roll -0.74 - - 2753 - 2.83 0.057 889 -492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6048 625.4 -10.4 815 6052 done -0.78 - - 2753 - 2.70 0.032 2279 514.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6376 657.8 -9.8 831 6380 roll -0.78 - - 2753 - 2.92 0.057 3712 490.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6476 667.6 -9.6 835 6483 done -0.78 - - 2753 - 2.85 0.042 2289 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6793 696.9 -9.2 851 6797 roll -0.78 - - 2753 - 2.92 0.068 884 -481.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6833 700.7 -9.8 853 6838 done -0.78 - - 2753 - 2.80 0.038 2300 505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7160 730.1 -8.9 869 7165 roll -0.78 - - 2753 - 2.95 0.067 3708 477.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7246 737.8 -9.1 873 7250 done -0.78 - - 2753 - 2.85 0.051 2315 -488.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7573 767.3 -8.7 889 7578 roll -0.78 - - 2754 - 3.12 0.088 890 -456.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7636 772.8 -9.1 892 7641 done -0.83 - - 2753 - 2.95 0.058 2311 481.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7963 799.7 -8.0 908 7968 roll -0.83 - - 2753 - 3.10 0.089 3712 451.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8040 806.5 -8.5 911 8047 done -0.83 - - 2753 - 3.05 0.074 2308 -460.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8357 832.1 -7.7 927 8362 roll -0.83 - - 2753 - 3.30 0.113 882 -432.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8412 837.0 -8.7 929 8420 done -0.89 0.15 0.056 2721 -213.3 3.17 0.085 2312 451.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8729 875.4 -12.9 945 8734 roll -0.83 - - 2721 - 3.38 0.122 3711 413.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8801 884.9 -13.0 948 8806 done -0.83 - - 2721 - 2.83 0.040 2297 -499.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9117 925.3 -12.8 963 9122 roll -0.78 0.17 0.140 2747 152.9 2.90 0.061 888 -485.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9184 932.8 -10.1 966 9189 done -0.82 - - 2747 - 2.80 0.035 2318 510.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9506 963.1 -9.3 982 9510 roll -0.82 - - 2747 - 2.85 0.059 3707 487.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9572 969.4 -9.3 985 9576 done -0.82 - - 2747 - 2.83 0.042 2299 -497.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9808 begin apogee
9815 991.4 9.4 997 10032 done -0.21 0.80 0.143 2869 152.5 - - 2752 - - 212.75 1.608 3071 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
10032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10035 999.5 - 1008 10264 roll 0.86 1.45 0.094 3099 158.6 2.62 0.058 3894 435.9 194.7 217.98 1.544 2276 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
10405 964.2 13.1 1024 10412 done 0.73 - - 3099 - 2.35 0.035 2740 -491.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10722 924.0 13.1 1040 10727 roll 0.59 0.28 0.114 3055 -157.1 2.40 0.053 3902 484.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10762 919.6 10.4 1042 10766 done 0.59 - - 3055 - 2.25 0.034 2757 -508.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11090 892.3 8.4 1058 11147 roll 0.65 - - 3055 - 2.97 0.052 1338 -477.8 241.4 48.88 1.495 2086 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
11299 873.7 9.2 1067 11334 done 0.68 - - 3055 - 2.85 0.033 2765 500.7 265.9 26.62 1.451 1987 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
11641 843.7 9.1 1084 11675 roll 0.71 - - 3054 - 2.97 0.048 1341 -479.5 291.4 28.02 1.443 1882 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
11774 832.6 7.9 1090 11849 done 0.83 0.25 0.048 3104 200.0 2.85 0.035 2762 498.6 353.1 67.15 1.473 1630 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
12173 776.2 14.5 1109 12178 roll 0.73 0.15 0.113 3079 -166.7 2.30 0.054 3893 491.7 353.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12200 772.0 12.8 1110 12204 done 0.68 - - 3079 - 2.17 0.032 2771 -517.1 353.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12522 732.6 12.5 1126 12526 roll 0.68 - - 3079 - 2.88 0.049 1344 -495.5 353.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12532 731.1 12.3 1126 12540 done 0.68 - - 3079 - 2.83 0.034 2782 508.1 353.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12849 695.8 10.7 1142 12854 roll 0.68 - - 3079 - 2.92 0.047 1337 -494.9 353.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12859 694.4 10.6 1142 12867 done 0.68 - - 3079 - 2.83 0.034 2772 507.1 353.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13175 662.2 10.4 1158 13180 roll 0.68 - - 3079 - 2.90 0.047 1337 -494.8 353.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13186 660.9 10.6 1158 13194 done 0.68 - - 3079 - 2.78 0.034 2756 510.4 353.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13502 630.3 10.0 1174 13503 done 0.68 - - 3079 - - - 2756 - 353.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13812 597.5 11.1 1190 13813 done 0.68 - - 3079 - - - 2756 - 353.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14132 560.9 11.0 1220 14137 roll 0.68 - - 3079 - 2.85 0.047 1342 -496.1 353.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14141 559.5 10.9 1220 14150 done 0.68 - - 3079 - 2.80 0.033 2754 504.3 353.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14469 526.2 10.1 1251 14473 roll 0.68 - - 3079 - 2.85 0.048 1346 -494.0 353.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14478 524.8 10.2 1251 14486 done 0.68 - - 3079 - 2.75 0.033 2753 511.6 353.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14806 493.0 9.6 1282 14821 roll 0.70 - - 3079 - 2.88 0.047 1341 -490.3 363.7 10.18 1.090 1588 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
14829 490.4 10.1 1284 14834 done 0.70 - - 3079 - 2.75 0.033 2741 509.1 363.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15156 459.8 9.5 1314 15181 roll 0.72 - - 3079 - 2.92 0.048 1339 -480.1 379.2 18.12 1.195 1524 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
15187 456.6 9.4 1316 15218 done 0.74 - - 3079 - 2.78 0.033 2740 504.0 397.3 20.83 1.213 1450 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
15536 423.7 9.8 1349 15549 roll 0.75 - - 3079 - 2.90 0.046 1341 -482.4 403.1 7.18 0.976 1427 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
15555 421.7 9.8 1350 15568 done 0.75 - - 3079 - 2.72 0.032 2726 509.2 408.8 8.00 1.019 1404 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
15887 390.8 9.0 1381 15923 roll 0.83 - - 3079 - 2.85 0.045 1345 -484.6 436.2 30.48 1.184 1291 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
15930 386.9 8.8 1384 15975 done 0.93 0.22 0.046 3125 209.1 2.75 0.032 2724 501.5 471.1 38.78 1.172 1150 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
16296 330.9 17.0 1428 16304 roll 0.84 0.15 0.112 3100 -166.7 2.35 0.049 3895 498.3 471.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16329 326.3 14.7 1433 16336 done 0.84 - - 3100 - 2.25 0.031 2737 -514.7 471.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16674 286.7 10.0 1494 16681 done 0.84 - - 3100 - - - 2736 - 471.8 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17019 249.6 11.5 1555 17026 roll 0.84 - - 3100 - 2.78 0.046 1342 -501.4 471.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17033 248.0 10.9 1557 17040 done 0.84 - - 3100 - 2.72 0.031 2742 514.7 471.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17379 208.8 11.4 1618 17386 roll 0.84 - - 3100 - 2.83 0.046 1336 -496.8 471.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17392 207.2 11.9 1620 17400 done 0.84 - - 3100 - 2.70 0.031 2728 515.6 471.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17737 168.0 11.2 1681 17744 done 0.84 - - 3100 - - - 2729 - 471.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18081 126.7 11.6 1742 18089 roll 0.84 - - 3100 - 2.78 0.046 1345 -497.8 471.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18095 124.7 11.9 1744 18103 done 0.84 - - 3100 - 2.65 0.031 2716 517.4 471.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18443 78.5 14.2 1805 18449 done 0.84 - - 3100 - - - 2716 - 471.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18787 39.5 9.9 1866 18794 roll 0.89 - - 3100 - 2.75 0.045 1334 -502.5 474.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18802 37.7 10.7 1868 18810 done 0.93 0.12 0.055 3128 233.3 2.67 0.031 2721 519.5 474.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18946 17.2 12.1 1893 18953 done 0.93 - - 3127 - - - 2721 - 474.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19058 begin surface coast
19070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19070 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.80 8.52 0.042 1433 -198.8 - - 2279 - 474.66 - - 1136 - - - - - - - -